【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转调位机构的自动传送装置
[0001]本技术涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种具有旋转调位机构的自动传送装置。
技术介绍
[0002]微型气泵是一种体积小巧，工作介质为气态，主要用于气体采样、气体循环、真空吸附、真空保压、抽气、打气、增压等多种用途的一种气体输送装置。微型气泵的主体部分结构通常包括马达和固定安装在马达一端的塑料基座，现有技术中，塑料基座安装在马达上时具有一定的位置和角度要求，如果采用夹爪(或说机械手)进行自动化装配，需要塑料基座以稳定的状态被传送至待装配位，而如果采用一般的自动化输送装置，如振动盘、传送带等来进行输送，由于对塑料基座的约束不足，无法保证塑料基座的位置、角度在传送过程中不发生变动，塑料基座也很容易在传送过程中倾倒，因此现有技术中，马达和塑料基座通常是由工人手动组装在一起的，生产效率较低。
技术实现思路
[0003]因此，针对上述问题，本技术提出一种结构优化的具有旋转调位机构的自动传送装置。
[0004]本技术采用如下技术方案实现：
[0005]本技术提出一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有旋转调位机构的自动传送装置，用于传输和组装零件，其特征在于：包括输送平台和夹爪，所述输送平台用于线性地传输零件并具有一输送方向，所述输送平台上设有朝同一方向线性延伸的第一导向槽和第二导向槽，所述零件具有第一导向配合部和第二导向配合部，所述第一导向配合部和第二导向配合部分别插入配合在所述第一导向槽和第二导向槽内，从而所述第一导向槽和第二导向槽限制所述零件不偏转地沿着所述第一导向槽和第二导向槽的延伸方向输送，所述夹爪设置在所述输送平台的输送出口处，所述夹爪用于夹取传输所述零件或执行所述零件的组装，还包括旋转调位机构，所述夹爪抓取所述零件并将所述零件放置在所述旋转调位机构上，通过所述旋转调位机构的旋转调节所述零件的摆放角度。2.根据权利要求1所述的具有旋转调位机构的自动传送装置，其特征在于：所述夹爪包括相对位于所述输送方向前方的第一组夹爪和相对位于所述输送方向后方的第二组夹爪，所述第二组夹爪用于抓取所述输送平台的输送出口处的零件至所述旋转调位机构上，所述第一组夹爪用于抓取经所述旋转调位机构调节后的零件并执行组装动作，其中所述第一组夹爪和第二组夹爪同步动作。3.根据权利要求2所述的具有旋转调位机构的自动传送装置，其特征在于：还包括用于组装零件的装配位，所述装配位和旋转调位机构之间的间隔与所述旋转调位机构和输送平台输出口的间隔相等，从而所述第一组夹爪抓取经所述旋转调位机构调节后的前一个零件至所述装配位并执...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜宏，
申请(专利权)人：厦门坤锦电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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