一种药柱抓取换向装置制造方法及图纸

一种药柱抓取换向装置，它包括药柱抓取机架(20)、横移滑台(21)和抓取组件，横移滑台(21)安装在抓取机架(20)上，横移滑台(21)的滑块上镜像分布开有一对弧形导向槽(22)，横移滑台(21)的滑块中部设置有回转支撑(28)，抓取组件包括气缸支撑板(23)、升降气缸(24)、换向气缸(25)和一组气动手指(26)，气缸支撑板(23)的两端分别设置有直线轴承(27)；优点是：单次抓取震源药柱数量多，换向速度快，减轻了工人的劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种药柱抓取换向装置


[0001]本技术涉及炸药生产设备领域，具体涉及一种药柱抓取换向装置。

技术介绍

[0002]目前，在震源药柱生产线上排序后的震源药柱需要由抓取装置抓起转换方向后移动至药柱封口工位，现有的抓取换向装置抓取数量少，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述之不足，而提供一种药柱抓取换向装置。
[0004]本技术它包括药柱抓取机架、横移滑台和抓取组件，
[0005]横移滑台安装在抓取机架上，横移滑台的滑块上镜像分布开有一对弧形导向槽，横移滑台的滑块中部设置有回转支撑，
[0006]抓取组件包括气缸支撑板、升降气缸、换向气缸和一组气动手指，
[0007]气缸支撑板的两端分别设置有直线轴承，一对直线轴承内设置有导向杆，气缸支撑板上设置有连接轴，
[0008]气缸支撑板安装在回转支撑顶部，直线轴承的套筒位于弧形导向槽内，升降气缸的缸筒安装在气缸支撑板中部，升降气缸的活塞杆穿过气缸支撑板、回转支撑和横移滑台的滑块，升降气缸的活塞杆端部设置有抓取固定架，一组气动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药柱抓取换向装置，其特征在于它包括药柱抓取机架(20)、横移滑台(21)和抓取组件，横移滑台(21)安装在抓取机架(20)上，横移滑台(21)的滑块上镜像分布开有一对弧形导向槽(22)，横移滑台(21)的滑块中部设置有回转支撑(28)，抓取组件包括气缸支撑板(23)、升降气缸(24)、换向气缸(25)和一组气动手指(26)，气缸支撑板(23)的两端分别设置有直线轴承(27)，一对直线轴承(27)内设置有导向杆，气缸支撑板(23)上设置有连接轴，气缸支撑板(23)安装在回转支撑(28)顶部，直线轴承(27)的套筒位于弧形导向槽(22)内，升降气缸(24)的缸筒安装在气缸支撑板(23)中部，升降气缸(24)的活塞杆穿过气缸支撑板(23)、回转支撑(28)和横移滑台(21)的滑块，升降气缸(24)的活塞杆端部设置有抓取固定架(29)，一组气动手指(26)依次排列安装在抓取固定架(29)上，一对导向杆的端部分别与抓取固定架(29)固定连接，换向气缸(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李定华，
申请(专利权)人：荆门华圣机电有限公司，
类型：新型
国别省市：