一种用于无人机的可折叠机翼及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的可折叠机翼及无人机，该可折叠机翼包括机翼组件与驱动组件，机翼组件包括第一翼体与第二翼体；当机翼组件处于第一状态时，第一翼体与第二翼体层叠；当机翼组件处于第二状态时，第一翼体与第二翼体位于同一条直线上，且第一翼体的端部与第二翼体的端部相接；驱动组件设在第一翼体与第二翼体之间，以用于驱动机翼组件在第一状态与第二状态之间进行状态切换。通过机翼组件在第一状态与第二状态之间的切换实现了机翼的折叠与展开，有效地解决了大翼展无人机外观尺寸大，所占空间大的问题；同时还由于折叠机构结构简单，方式可靠，能够快速折叠和展开，有效地解决了无人机尺寸大影响收纳与运输的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的可折叠机翼及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种用于无人机的可折叠机翼及无人机。

技术介绍

[0002]空气流经机翼上下表面产生升力，显然机翼为无人机的主要升力产生装置，另外机翼上的副翼为无人机飞行操控提供操控面装置，可见机翼是无人机重要的组成部分。
[0003]随着无人机技术发展，大翼展大展弦比的无人机越来越多地应用到追求长续航、远航程的场景中。通常机翼翼展尺寸较无人机其他方向尺寸大的多，然而大翼展无人机外观尺寸大、所占空间大、不易收纳和运输的问题逐渐显现。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的不足，本技术提供一种用于无人机的可折叠机翼及无人机，解决了大翼展无人机外观尺寸大，所占空间大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种用于无人机的可折叠机翼，包括机翼组件与驱动组件，所述机翼组件包括第一翼体与第二翼体；
[0006]所述机翼组件具有第一状态与第二状态：
[0007]当所述机翼组件处于所述第一状态时，所述第一翼体与所述第二翼体层叠，且所述第二翼体位于所述第一翼体上方；
[0008]当所述机翼组件处于所述第二状态时，所述第一翼体与所述第二翼体位于同一条直线上，且所述第一翼体的端部与所述第二翼体的端部相接；
[0009]所述驱动组件设在所述第一翼体与所述第二翼体之间，以用于驱动所述机翼组件在所述第一状态与所述第二状态之间进行状态切换。
[0010]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件、涡轮、第一连杆、支撑杆、第一转轴与第二转轴；
[0011]所述第一转轴转动连接在所述第一翼体上，所述第一连杆为弧形结构，且所述第一连杆通过支撑杆与所述第一转轴固定相连，所述第一连杆的端部与所述第二翼体的端部固定相连；
[0012]所述驱动件固定设在所述第一翼体上，所述涡轮通过所述第二转轴转动连接在所述第一翼体上并与所述驱动件传动相连；
[0013]所述第一连杆上设有能够与所述涡轮配合的蜗杆部，以使得所述第一连杆在所述涡轮的驱动下绕所述第一转轴转动，进而驱动所述机翼组件在所述第一状态与所述第二状态之间进行状态切换。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一翼体上设有与所述第一连杆对应的让位槽。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一连杆上设有至少一个镂空槽。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一翼体与所述第二翼体之间通过铰链转动相连。
[0017]为实现上述目的，本技术还提供一种无人机，包括机身与上述可折叠机翼，所述机身的尾端设有发动机；
[0018]所述可折叠机翼的数量为两个，且两个所述可折叠机翼对称设在所述机身上。
[0019]在其中一个实施例中，两个所述可折叠机翼中的两个第一翼体一体成型。
[0020]在其中一个实施例中，还包括尾翼，所述尾翼的一端通过第二连杆与其中一个第一翼体的端部相连，所述尾翼的另一端通过第二连杆与另一个第一翼体的端部相连。
[0021]本技术提供的一种用于无人机的可折叠机翼及无人机，通过机翼组件在第一状态与第二状态之间的切换实现了机翼的折叠与展开，有效地解决了大翼展无人机外观尺寸大，所占空间大的问题；同时还由于折叠机构结构简单，方式可靠，能够快速折叠和展开，有效地解决了无人机尺寸大影响收纳与运输的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例一中可折叠机翼的整体轴测图；
[0024]图2为本技术实施例一中可折叠机翼的放大结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例一中驱动组件的工作原理示意图；
[0026]图4为本技术实施例二中无人机在机翼展开状态下的俯视图；
[0027]图5为本技术实施例二中无人机在机翼折叠状态下的俯视图。
[0028]附图标号：第一翼体101、第二翼体102、让位槽103、驱动件201、涡轮202、第一连杆203、支撑杆204、第一转轴205、第二转轴206、镂空槽207、机身30、发动机301、尾翼302、第二连杆303。
[0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]实施例一
[0036]如图1
‑
3所示为本实施例公开的一种用于无人机的可折叠机翼，其主要包括机翼组件与驱动组件，其中，机翼组件包括第一翼体101与第二翼体102。
[0037]本实施例中，机翼组件具有第一状态与第二状态：
[0038]当机翼组件处于第一状态时，第一翼体101与第二翼体102层叠，且第二翼体102位于第一翼体101上方，即机翼组件处于折叠状态；
[0039]当机翼组件处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的可折叠机翼，其特征在于，包括机翼组件与驱动组件，所述机翼组件包括第一翼体与第二翼体；所述机翼组件具有第一状态与第二状态：当所述机翼组件处于所述第一状态时，所述第一翼体与所述第二翼体层叠，且所述第二翼体位于所述第一翼体上方；当所述机翼组件处于所述第二状态时，所述第一翼体与所述第二翼体位于同一条直线上，且所述第一翼体的端部与所述第二翼体的端部相接；所述驱动组件设在所述第一翼体与所述第二翼体之间，以用于驱动所述机翼组件在所述第一状态与所述第二状态之间进行状态切换。2.根据权利要求1所述用于无人机的可折叠机翼，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、涡轮、第一连杆、支撑杆、第一转轴与第二转轴；所述第一转轴转动连接在所述第一翼体上，所述第一连杆为弧形结构，且所述第一连杆通过支撑杆与所述第一转轴固定相连，所述第一连杆的端部与所述第二翼体的端部固定相连；所述驱动件固定设在所述第一翼体上，所述涡轮通过所述第二转轴转动连接在所述第一翼体上并与所述驱动件传动相连；所述第一连杆上设有能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁先芽，谢贤鹏，张毅，
申请(专利权)人：湖南航天宏图无人机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：