转子转移组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转子转移组件，所述转子转移组件包括转移支架、安装在所述转移支架上的转移驱动模块以及安装在所述转移驱动模块上的转移夹持模块，所述转移夹持模块设置有夹取位置以及加工位置，所述转移驱动模块用于驱动所述转移夹持模块在所述夹取位置与所述加工位置之间来回切换；在所述转移夹持模块的夹取位置，所述转移夹持模块可对待焊接的转子进行夹取；在所述转移夹持模块的加工位置，夹持在所述转移夹持模块上的待焊接的转子可进行加工。该转子转移组件通过转移驱动模块驱动转移夹持模块夹取位置与加工位置之间来回切换，达到提高加工件的加工均一性，同时缩短加工时长的目的。工时长的目的。工时长的目的。

【技术实现步骤摘要】
转子转移组件


[0001]本技术涉及转子焊接
，特别是涉及一种转子转移组件。

技术介绍

[0002]转子是马达中的重要组成部件，在转子的生产过程中需要对转子绕组上的引线端与耳仔进行焊接，然而，现有的转子焊接装置在焊接过程中的很多环节常常需要人工辅助操作，如转子常需人工提供给焊接机构进行焊接，自动化程度不高，易出现焊接均一性差及焊接时间长的问题。因此，迫切需要提供一种可自动将转子提供给焊接机构的转子转移组件来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种转子转移组件，通过转移驱动模块驱动转移夹持模块夹取位置与加工位置之间来回切换，达到提高加工件的加工均一性，同时缩短加工时长的目的。
[0004]一种转子转移组件，包括转移支架、安装在所述转移支架上的转移驱动模块以及安装在所述转移驱动模块上的转移夹持模块，所述转移夹持模块设置有夹取位置以及加工位置，所述转移驱动模块用于驱动所述转移夹持模块在所述夹取位置与所述加工位置之间来回切换；
[0005]在所述转移夹持模块的夹取位置，所述转移夹持模块可对待焊接的转子进行夹取；
[0006]在所述转移夹持模块的加工位置，夹持在所述转移夹持模块上的待焊接的转子可进行加工。
[0007]上述转子转移组件，所述转子转移组件工作时，所述转移驱动模块先驱动所述转移夹持模块至夹取位置，使所述转移夹持模块对待焊接的转子进行夹取。待完成夹取后，所述转移驱动模块驱动所述转移夹持模块由夹取位置移动至加工位置，以对待焊接的转子进行焊接加工。待完成焊接加工后，可再次通过所述转移驱动模块驱动所述转移夹持模块至夹取位置，将完成加工的工件放回至待焊接的转子的初始位置上。该转子转移组件可实现对待焊接的转子的自动夹取及运输，以完成对待焊接的转子的加工，过程方便且快捷，有效提高加工件的加工均一性，同时缩短加工时长。
[0008]在其中一个实施例中，所述转移驱动模块包括转动连接在所述转移支架上的转动支架，所述转移夹持模块安装在所述转动支架上。
[0009]在其中一个实施例中，所述转动支架包括转动板以及与所述转动板相接的夹持安装板，所述转动板转动连接在所述转移支架上，所述转移夹持模块安装在所述夹持安装板上。
[0010]在其中一个实施例中，所述转移驱动模块还包括安装在所述转移支架上的用于驱动所述转动支架的转动驱动件。
[0011]在其中一个实施例中，所述转动驱动件包括旋转气缸、安装在所述旋转气缸上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述旋转气缸用于驱动所述第一齿轮转动，所述转动支架与所述第二齿轮连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述转移驱动模块还包括设于所述转动支架上的转轴，所述转动支架通过所述转轴连接在所述转移支架上。
[0013]在其中一个实施例中，所述转移夹持模块包括转移夹持驱动件以及安装在所述转移夹持驱动件上的转移夹持主体，所述转移夹持主体用于对待焊接的转子进行夹持；
[0014]所述转移夹持模块处于夹取位置时，所述转移夹持驱动件用于驱动所述转移夹持主体对待焊接的转子进行夹取；
[0015]所述转移夹持模块处于加工位置时，所述转移夹持驱动件用于驱动转移夹持主体运动使其夹取的待焊接的转子可进行加工。
[0016]在其中一个实施例中，所述转移夹持驱动件包括直线气缸，所述转移夹持主体包括夹持气缸。
[0017]在其中一个实施例中，所述转移夹持模块设置有两个，当其中一个所述转移夹持模块处于夹取位置时，另外一个所述转移夹持模块的位置与所述加工位置在同一水平面内。
[0018]在其中一个实施例中，所述转子转移组件还包括转移底座以及安装在所述转移底座上的支架驱动模块，所述转移支架安装在所述支架驱动模块上，所述支架驱动模块用于驱动所述转移支架沿水平方向运动。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的转子焊接装置的结构示意图；
[0020]图2为图1中转子转移组件的结构示意图；
[0021]图3为图2另一角度的结构示意图；
[0022]图4为图3中A处的结构示意图；
[0023]图5为图2中转动支架与转移夹持模块的装配示意图；
[0024]图6为图4的另一角度的结构示意图；
[0025]图7为图4的再一角度的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0029]如图1至图7所示，其为本专利技术的一种实施例的转子焊接装置，所述转子焊接装置包括输送机构1、调节转移机构2以及焊接机构3，所述输送机构 1用于输送转子。
[0030]所述调节转移机构2用于将所述输送机构1上的待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向。
[0031]所述焊接机构3用于对处于焊接位置的待焊接的转子的转子绕组的引线端与转子的耳仔进行焊接。
[0032]该转子焊接装置，先通过调节转移机构2将待焊接的转子提供至焊接位置，并使转子的耳仔朝向预设焊接方向，防止因转子位置不一致或朝向不一致导致焊接合格率的降低，再通过焊接机构3实现对处于焊接位置的待焊接的转子的焊接。该转子焊接装置采用自动焊接的方式，可有效提高焊接均一性并缩短焊接时间。
[0033]在本专利技术实施例中，所述焊接位置指所述焊接机构3对待焊接的转子进行标准化焊接时，待焊接的转子理论上应该处于的位置。所述预设焊接方向是指所述焊接机构3所在的方向，可以理解的，转子的耳仔朝向预设焊接方向即为转子的耳仔朝向所述焊接机构3所在的方向。
[0034]在一实施例中，如图1所示，所述调节转移机构2包括方向调节组件21 以及转子转移组件22，所述方向调节组件21用于对所述输送机构22上的未焊接的转子的方向进行调整，使待焊接的转子的耳仔朝向预设待取方向。所述转子转移组件22用于将朝向预设待取方向的待焊接的转子提供至所述焊接机构3。
[0035]当所述转子转移组件22将待焊接的转子提供至所述焊接机构3时，所述转子转移组件22上的待焊接的转子的耳仔的朝向将由所述预设待取方向切换至所述预设焊接方向。
[0036]在本专利技术实施例中，所述预设待取方向指朝向所述输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子转移组件，其特征在于：包括转移支架、安装在所述转移支架上的转移驱动模块以及安装在所述转移驱动模块上的转移夹持模块，所述转移夹持模块设置有夹取位置以及加工位置，所述转移驱动模块用于驱动所述转移夹持模块在所述夹取位置与所述加工位置之间来回切换；在所述转移夹持模块的夹取位置，所述转移夹持模块可对待焊接的转子进行夹取；在所述转移夹持模块的加工位置，夹持在所述转移夹持模块上的待焊接的转子可进行焊接。2.根据权利要求1所述的转子转移组件，其特征在于：所述转移驱动模块包括转动连接在所述转移支架上的转动支架，所述转移夹持模块安装在所述转动支架上。3.根据权利要求2所述的转子转移组件，其特征在于：所述转动支架包括转动板以及与所述转动板相接的夹持安装板，所述转动板转动连接在所述转移支架上，所述转移夹持模块安装在所述夹持安装板上。4.根据权利要求2所述的转子转移组件，其特征在于：所述转移驱动模块还包括安装在所述转移支架上的用于驱动所述转动支架的转动驱动件。5.根据权利要求4所述的转子转移组件，其特征在于：所述转动驱动件包括旋转气缸、安装在所述旋转气缸上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述旋转气缸用于驱动所述第一齿轮转动，所述转动支架与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬聪聪，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：