自动焊接小车制造技术

本实用新型专利技术提供了自动焊接小车，其能够根据矩形筒体的宽度进行自适应调整，且焊枪的焊接朝向和位置均可快速调整，确保了焊接小车的通用性。其包括：驱动小车本体；面板；所述驱动小车本体上表面的两侧设置有侧凸的固定导向轮，所述驱动小车本体的上表面还设置有横向导向轨道；所述面板的底部设置有横向轨道副，所述面板设置于所述驱动小车本体的上表面，所述横向轨道副支承于所述横向导向轨道，所述面板的远离所述固定导向轮的一侧布置有侧凸的活动导向轮；所述驱动小车本体的上表面和面板之间设置有横向弹性结构；所述面板的上表面设置有两个焊丝盘、两组送丝机；所述驱动小车本体的前端设置有连接立板。的前端设置有连接立板。的前端设置有连接立板。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接小车


[0001]本技术涉及焊接辅助设备的
，具体为自动焊接小车。

技术介绍

[0002]现有的矩形筒体在进行焊接时，由于筒体的宽度和焊缝的角度位置存在差异，现有的焊接小车普遍为宽度一定的结构，且焊缝的焊接位置不便调整，为此，急需研发一款能够根据筒体的宽度自行调整的焊接小车。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了自动焊接小车，其能够根据矩形筒体的宽度进行自适应调整，且焊枪的焊接朝向和位置均可快速调整，确保了焊接小车的通用性。
[0004]自动焊接小车，其特征在于，其包括：
[0005]驱动小车本体；
[0006]面板；
[0007]所述驱动小车本体上表面的两侧设置有侧凸的固定导向轮，所述驱动小车本体的上表面还设置有横向导向轨道；
[0008]所述面板的底部设置有横向轨道副，所述面板设置于所述驱动小车本体的上表面，所述横向轨道副支承于所述横向导向轨道，所述面板的远离所述固定导向轮的一侧布置有侧凸的活动导向轮；
[0009]所述驱动小车本体的上表面和面板之间设置有横向弹性结构；
[0010]所述面板的上表面设置有两个焊丝盘、两组送丝机；
[0011]所述驱动小车本体的前端设置有连接立板；
[0012]所述连接立板的宽度方向两侧分别设置有一焊枪组件，具体为第一焊枪组件、第二焊枪组件；
[0013]第一焊枪组件的横向位置固定设置，所述第二焊枪组件的对应安装座连接有直线输出气缸的输出端，所述直线输出气缸的输出端横向水平移动设置；
[0014]所述第二焊枪组件位于活动导向轮的同侧布置，所述第一焊枪组件位于所述固定导向轮的同侧布置。
[0015]其进一步特征在于：
[0016]每组焊枪组件包括焊枪、宽度导向轮、浮动导向轮、安装座；
[0017]所述连接立板的前端设置有垂直向导轨，安装支架通过导轨副嵌装于所述垂直向导轨，所述安装支架的水平支承板的两侧分别设置有第一焊枪组件、第二焊枪组件；
[0018]所述第一焊枪组件的第一安装座固装于所述水平支承板的一侧，所述水平支承板上固装有所述直线输出气缸，所述直线输出气缸的输出端连接所述第二焊枪组件的第二安装座，所述第二安装座配合嵌装于第二水平轨道；
[0019]所述第一安装座、第二安装座均通过连接支架连接对应所述宽度导向轮的固定支
架，两个宽度导向轮分别朝向筒体的对应焊接侧面布置；
[0020]所述第一安装座通过转动轴结构连接第一焊枪的安装固定端，所述第二安装座通过转动轴结构连接第二焊枪的安装固定端；
[0021]所述安装支架的两侧对应于第一焊枪、第二焊枪的位置分别固设有上下浮动导向轮架，所述上下浮动导向轮架的前端设置有浮动导向轮；
[0022]所述面板上设置有横向排布的锁位孔，所述自动焊接小车本体的上表面设置有横向排布的定位孔，插销贯穿锁位孔后定位于所述定位孔、完成宽度方向锁位设置。
[0023]采用上述技术方案后，面板的活动导向轮在横向弹性结构的驱动向贴合筒体的对应侧内壁，使得整个小车能够自适应筒体的宽度，由于第二焊枪组件的对应安装座连接有直线输出气缸的输出端，直线输出气缸的输出端横向水平移动设置，控制直线输出气缸输出，使得对应于活动导向轮一侧的第二焊接枪调整宽度向位置，其能够根据矩形筒体的宽度进行自适应调整，且焊枪的焊接朝向和位置均可快速调整，确保了焊接小车的通用性。
附图说明
[0024]图1为本技术的立体图结构示意图；
[0025]图2为本技术的翻转状态下的立体图结构示意图；
[0026]图中序号所对应的名称如下：
[0027]驱动小车本体10、面板20、锁位孔201、固定导向轮30、横向导向轨道 40、横向轨道副50、活动导向轮60、横向弹性结构70、固定座71、直线弹簧杆72、焊丝盘80、送丝机90、连接立板100、垂直向导轨101、第一焊枪组件110、第一安装座111、第一焊枪112、第二焊枪组件120、第二安装座 121、第二焊枪122、直线输出气缸130、安装支架140、水平支承板141、第二水平轨道142、连接支架150、宽度导向轮160、固定支架170、转动轴结构180、上下浮动导向轮架190、浮动导向轮200、插销210。
具体实施方式
[0028]自动焊接小车，见图1
‑
图2，其包括驱动小车本体10、面板20；具体实施例中，驱动小车本体10具体为伺服驱动小车本体；
[0029]驱动小车本体10上表面的两侧设置有侧凸的固定导向轮30，驱动小车本体10的上表面还设置有横向导向轨道40；
[0030]面板20的底部设置有横向轨道副50，面板20设置于驱动小车本体10的上表面，横向轨道副50支承于横向导向轨道40，面板20的远离固定导向轮 30的一侧布置有侧凸的活动导向轮60；
[0031]驱动小车本体10的上表面和面板20之间设置有横向弹性结构70；具体实施时，横向导向结构70包括固定座71、直线弹簧杆72，固定座71固装于面板20，直线弹簧杆72的杆端固装于驱动小车本体10上表面，直线弹簧杆 72的弹簧部分紧贴固定座71的对应压附面，确保弹性压附稳定可靠；
[0032]面板20的上表面设置有两个焊丝盘80、两组送丝机90；
[0033]驱动小车本体10的前端设置有连接立板100；
[0034]连接立板100的宽度方向两侧分别设置有一焊枪组件，具体为第一焊枪组件110、
第二焊枪组件120；
[0035]第一焊枪组件110的横向位置固定设置，第二焊枪组件120的对应安装座连接有直线输出气缸130的输出端，直线输出气缸130的输出端横向水平移动设置；
[0036]第二焊枪组件120位于活动导向轮60的同侧布置，第一焊枪组件110位于固定导向轮30的同侧布置。
[0037]具体实施时，固定导向轮30具体为前后设置的两组，活动导向轮60为前后设置的两组，横向导向轨道40为前后设置的两组平行轨道，横向轨道副 50为相应的两组平行设置的对应结构。
[0038]每组焊枪组件包括焊枪、宽度导向轮、浮动导向轮、安装座；
[0039]连接立板100的前端设置有垂直向导轨101，安装支架140通过导轨副嵌装于垂直向导轨101，安装支架140的水平支承板141的两侧分别设置有第一焊枪组件110、第二焊枪组件120；
[0040]第一焊枪组件110的第一安装座111固装于水平支承板141的一侧，水平支承板141上固装有直线输出气缸130，直线输出气缸130的输出端连接第二焊枪组件120的第二安装座121，第二安装座120配合嵌装于第二水平轨道 142；
[0041]第一安装座111、第二安装座121均通过连接支架150连接对应宽度导向轮160的固定支架170，两个宽度导向轮160分别朝向筒体的对应焊接侧面布置；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动焊接小车，其特征在于，其包括：驱动小车本体；面板；所述驱动小车本体上表面的两侧设置有侧凸的固定导向轮，所述驱动小车本体的上表面还设置有横向导向轨道；所述面板的底部设置有横向轨道副，所述面板设置于所述驱动小车本体的上表面，所述横向轨道副支承于所述横向导向轨道，所述面板的远离所述固定导向轮的一侧布置有侧凸的活动导向轮；所述驱动小车本体的上表面和面板之间设置有横向弹性结构；所述面板的上表面设置有两个焊丝盘、两组送丝机；所述驱动小车本体的前端设置有连接立板；所述连接立板的宽度方向两侧分别设置有一焊枪组件，具体为第一焊枪组件、第二焊枪组件；第一焊枪组件的横向位置固定设置，所述第二焊枪组件的对应安装座连接有直线输出气缸的输出端，所述直线输出气缸的输出端横向水平移动设置；所述第二焊枪组件位于活动导向轮的同侧布置，所述第一焊枪组件位于所述固定导向轮的同侧布置。2.如权利要求1所述的自动焊接小车，其特征在于：每组焊枪组件包括焊枪、宽度导向轮、浮动导向轮、安装座。3.如权利要求2所述的自动焊接小车，其特征在于：所述连接立板的前端设置有垂直向导轨，安装支架通过导轨副嵌装于所述垂直向导轨，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王林，郭敬，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人智能制造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：