【技术实现步骤摘要】
用于车队解散的辅助装置及相应系统、方法、设备和介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，更具体而言，涉及一种用于车队解散的辅助装置、包括其的系统及相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]车辆编队行驶具有多个优点，但相比于单个车辆，车队也面临一些独特的挑战。例如，如果车队在行进期间需要解散，如何合适地解散车队是一个问题。不合适的车队解散可能导致事故。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于车队解散的方案，其根据车队的周围环境确定用于车队的合适的解散策略，有助于避免或降低车队中的车辆在解散期间导致通事故的可能性，提高安全性。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种用于车队解散的辅助装置，其包括：
[0005]检测单元，被配置为检测解散所述车队的触发条件；
[0006]信息获取单元，被配置为获取所述车队周围环境中的对象的信息；
[0007]处理单元，被配置为：响应于所述触发条件被检测到，当基于获取的所述信息判断与一个解散策略...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车队解散的辅助装置，包括：检测单元，被配置为检测解散所述车队的触发条件；信息获取单元，被配置为获取所述车队周围环境中的对象的信息；处理单元，被配置为：响应于所述触发条件被检测到，当基于获取的所述信息判断与一个解散策略相关联的解散条件满足时，确定所述解散策略为所述车队的解散策略，并向所述车队中的至少部分车辆提供与所述解散策略相应的解散命令，其中，所述解散策略选自至少一个可选的解散策略，对于每个可选的解散策略，与其相关联的解散条件包括：所述车队按照该可选的解散策略执行解散过程需占用的车道的数量或道路部分的宽度、所述车队周围的沿每个所述车道或所述道路部分的所需可驾驶区域的长度。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所确定的解散策略为第一解散策略，所述至少一个可选的解散策略包括所述第一解散策略，根据所述第一解散策略：所述车队执行解散过程需占用单个车道，在所述车队的解散过程中通过使所述车队中的至少第一部分车辆中的每个车辆以为其规划的包括一减速行驶过程的减速行驶模式行驶和/或使所述车队中的至少第二部分车辆中的每个车辆以为其规划的包括一加速行驶过程的加速行驶模式行驶，使得所述车队中除队尾车辆外的每个车辆与所述车队中紧邻其的后一车辆之间的距离等于或大于一安全距离，其中，所述处理单元被配置为：为所述至少第一部分车辆和/或至少第二部分车辆中的每个车辆规划其减速行驶模式和/或加速行驶模式，并基于为所述至少第一部分车辆和/或至少第二部分车辆中的每个车辆规划的减速行驶模式和/或加速行驶模式、关于所述车队的信息和所述安全距离计算所述车队周围的沿所述单个车道的所需可驾驶区域的长度，其中，对于所述至少第一部分车辆和/或至少第二部分车辆中的每个车辆，提供给其的解散命令包括：指示其在所述单个车道上进行解散的信息、指示为其规划的减速行驶模式和/或加速行驶模式的信息。3.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所确定的解散策略为第二解散策略，所述至少一个可选的解散策略包括所述第二解散策略，根据所述第二解散策略：所述车队执行解散过程需占用两个或更多个车道，所述车队中的每个车辆具有选自所述两个或更多个车道的一个目标车道，所述车队中的至少第一部分车辆行驶至其目标车道需换道至少一次，在所述车队的解散过程中通过所述至少第一部分车辆中的每个车辆以换道行驶模式换道至其目标车道使得来自所述车队的位于其相同目标车道上的相邻车辆之间的距离等于或大于一安全距离，其中，所述处理单元被配置为：为所述车队中的每个车辆分配其目标车道，并基于所述至少第一部分车辆中的每个车辆的目标车道及其换道行驶模式、关于所述车队的信息和所述安全距离计算所述车队周围的沿所述两个或更多个车道中每个车道的所需可驾驶区域的长度，其中，对于所述车队中的每个车辆，提供给其的解散命令包括：指示为其分配的目标车道的信息。4.根据权利要求2或3所述的辅助装置，其中，所述车队执行解散过程需占用的车道包括所述车队当前所在的车道，或是与所述车队当前所在的车道相邻的车道。
5.一种系统，包括根据权利要求1-4中任一项所述的辅助装置，其中，所述系统是所述车队中的任一车辆，所述任一车辆包括所述辅助装置，尤其是所述车队的队首车辆；所述系统包括：包括所述辅助装置的检测单元的车辆，其为所述车队中的任一车辆；和服务器，所述服务器包括所述辅助装置的信息获取单元和处理单元；或者所述系统包括：包括所述辅助装置的检测...
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