【技术实现步骤摘要】
车辆起步提醒设备、系统和方法
[0001]本申请主要涉及车辆驾驶辅助的
，尤其涉及一种车辆起步提醒设备、系统和方法，还涉及一种相应的机器可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的快速发展，在车辆中越来越多地采用驾驶辅助功能，以便提升车辆的安全性和舒适性。在诸多驾驶辅助功能中，车辆起步提醒是一项有益的功能，该功能能够帮助驾驶员在交通堵塞或者等待红绿灯时及时起步，防止错过当前绿灯或者引起交通拥堵。
[0003]现有的车辆起步提醒功能通常设置成一旦探测到前方车辆开动就自动地向驾驶员发出提醒。这样的方案虽然可以起到提醒的作用，但依然存在尚待改善的方面。例如，在驾驶员已经准备开动车辆时收到提醒消息，对驾驶员造成了过渡打扰。另外，在虽然前车已开动但本车没有必要立即启动的情况下向驾驶员发出提醒，造成了对驾驶员的过渡提醒。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中的上述问题，根据本专利技术第一方面的实施例，提供了一种车辆起步提醒设备，其包括：获取模块，配置成获取交通信号灯信息和驾驶员状态信息，以及如下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆起步提醒设备，包括：获取模块，配置成获取交通信号灯信息和驾驶员状态信息，以及如下信息中的部分或全部：本车的定位信息、状态信息和导航信息，地图信息，前方车辆状态信息，环境信息；处理模块，配置成对所获取的信息进行综合处理，以确定与本车通过当前信号灯后的行驶方向相对应的目标信号灯是否处于红灯尾期阶段，并确定驾驶员的注意力集成程度是否合格；决策模块，配置成在确定为目标信号灯处于红灯尾期阶段并且驾驶员的注意力集成程度不合格的情况下生成提醒指令；以及输出模块，配置成向本车内的人机交互设备输出所述提醒指令，用于触发所述人机交互设备在本车内发出车辆起步提醒。2.如权利要求1所述的车辆起步提醒设备，其中，所述决策模块还配置成根据所述注意力集成程度确定触发所述起步提醒的时刻，以使得所述人机交互设备在车内触发起步提醒的时刻随着注意力集中程度的变劣而提前。3.如权利要求1或2所述的车辆起步提醒设备，其中，所述决策模块还配置成根据所述注意力集中程度确定触发所述起步提醒的方式，以使得所述人机交互设备在车内触发起步提醒的程度和频率随着注意力集中程度的变劣而增强。4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆起步提醒设备，其中，所述车辆起步提醒设备还包括预判模块，所述预判模块配置成：基于所获取的信息判断本车是否处于红灯等待状态；在判定为本车处于红灯等待状态时，激活所述车辆起步提醒设备的后续判断和处理；并且在判定为本车不处于红灯等待状态时，不激活所述车辆起步提醒设备的后续判断和处理，可选地，在满足以下条件时，所述预判模块判定为本车处于红灯等待状态：(1)所述目标信号灯的当前灯色为红色；(2)本车车速为0并持续超过预定时长。5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆起步提醒设备，其中，所述处理模块还配置成在执行关于驾驶员注意力的判断之前，计算在本车为非头车时本车距离停车线的排队距离，并且：在所述排队距离小于距离阈值时，继续关于驾驶员注意力的判断；并且在所述排队距离大于或等于所述距离阈值时，结束本次处理。6.如权利要求1-5中任一项所述的车辆起步提醒设备，其中，所述处理模块还配置成在执行关于驾驶员注意力的判断之前，计算本车由于前方车辆起步而需要等待的排队时间，并且：在所述排队小于时间阈值时，继续关于驾驶员注意力的判断；并且在所述排队时间大于或等于所述时间阈值时，结束本次处理，可选地，所述时间阈值是基于红灯剩余时长与下次绿灯时长之和确定的。7.如权利要求1-6中任一项所述的车辆起步提醒设备，其中，所述处理模块还配置成在执行关于驾驶员注意力的判断之前，基于以下公式计算本车由于前方车辆起步而需要等待的排队时间T_queue，
T_queue＝∑A(i)*t(i)*L/∑A(i)*l(i)+L/S其中，i表示前车的车辆类型，A(i)表示车辆类型为i的车辆数量占前方总车辆数量的比率，t(i)表示车辆类型为i的...
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