本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种检测机构及墙板切割装置。该检测机构用以检测待检测物体的传输位置精度，所述检测机构包括：第一传感器，能够感应所述待检测物体，所述第一传感器用于检测所述待检测物体的待检测部是否到达预设停止位置；第二传感器，与所述第一传感器检测所述待检测物体的同一待检测部，所述第二传感器设置于所述第一传感器的沿输送方向的前端，所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离等于预设位置误差值，所述第二传感器均用于检测所述待检测物体的待检测部的位置误差是否大于预设位置误差值。该检测机构能够检测待检测物体的实际停止位置的位置误差是否未超过预设位置误差值，克服因移动惯性造成的作业误差。性造成的作业误差。性造成的作业误差。
【技术实现步骤摘要】
一种检测机构及墙板切割装置
[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种检测机构及墙板切割装置。
技术介绍
[0002]混凝土空心墙板是一种以水泥为胶凝材料，以砂、石、适量的建筑废弃物为集料，经挤压成型机一次挤压成型、自然养护而成的多孔轻质墙板。混凝土空心墙板的生产成本低、重量轻，在装配式建筑领域应用广泛。
[0003]目前，混凝土空心墙板的成型流程包括如下步骤：1)利用挤压机原材料连续挤压成型；2)利用切割机和模板将墙板切割成与模板等长的预坯墙板；3)利用切割机和模板将预坯墙板切割成所需长度，然后码垛起来并吊装送入养护窑进行养护，获得成品墙板。
[0004]在预坯墙板切割过程中，通常需要对预坯墙板的位置进行检测，确保预坯墙板位于设定切割位置，以保证切割精度。当输送预坯墙板进行切割作业时，由于预坯墙板的运动惯性，预坯墙板停下进行切割的位置与设定的切割位置可能存在较大误差，使得成品墙板的长度与要求的长度不符，不能满足生产需求。因此，亟待需要一种检测机构及墙板切割装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的第一个目的在于提供一种检测机构，能够检测传输位置精度是否满足作业要求，避免因待检测物体的移动惯性造成的作业误差。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种检测机构，用以检测待检测物体的传输位置精度，所述检测机构包括：
[0008]第一传感器，用于检测所述待检测物体的待检测部是否到达预设停止位置；
[0009]第二传感器，与所述第一传感器检测所述待检测物体的同一待检测部，所述第二传感器设置于所述第一传感器的沿输送方向的前端，所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离等于预设位置误差值，所述第二传感器用于检测所述待检测物体的待检测部的位置误差是否大于预设位置误差值。
[0010]通过第一传感器和第二传感器的配合，可以检检测待检测物体的传输位置精度是否满足要求，从而可以避免待检测物体在其传输位置精度不满足要求时进行下一步作业。
[0011]作为上述检测机构的一种可选方案，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述待检测物体的输送方向并列或错位设置。
[0012]第一传感器和第二传感器并列设置能够减小检测机构沿垂直于输送方向的尺寸；第一传感器和第二传感器错位设置能够减小第一传感器和第二传感器之间沿输送方向的距离，有利于提高位置检测精度。
[0013]作为上述检测机构的一种可选方案，所述第一传感器沿所述输送方向的安装位置可调。
[0014]通过调整第一传感器的安装位置，可以根据需要的预设停止位置调整第一传感器
的位置，从而满足检测需求。
[0015]作为上述检测机构的一种可选方案，所述检测机构还包括：
[0016]支撑架，所述第一传感器设置于所述支撑架上；
[0017]位置检测传感器，设置于所述支撑架上，所述位置检测传感器用于检测所述第一传感器的位置；
[0018]检测驱动组件，所述检测驱动组件能够根据所述位置检测传感器的检测结果驱动所述支撑架沿所述输送方向移动。
[0019]通过位置检测传感器和检测驱动组件的配合可以实现第一传感器的安装位置的自动、精确调整。
[0020]作为上述检测机构的一种可选方案，所述位置检测传感器为测距传感器，所述测距传感器的检测端、所述第一传感器的检测端和所述预设停止位置位于同一个垂直于所述输送方向的竖直平面中。
[0021]测距传感器方便感应第一传感器的位置，有利于提高第一传感器的安装位置调整精度。
[0022]作为上述检测机构的一种可选方案，所述检测驱动组件包括：
[0023]齿轮轴，转动设置于所述支撑架上；
[0024]齿条，沿所述输送方向延伸，所述齿条与所述齿轮轴的齿轮端啮合；
[0025]检测驱动件，设置于所述支撑架上，所述检测驱动件能驱动所述齿轮轴转动。
[0026]通过齿轮和齿条的配合调整第一传感器的位置，结构简单，精度高且具有自锁功能。
[0027]作为上述检测机构的一种可选方案，所述检测机构还包括底座，所述底座包括底板以及相对设置在所述底板上的两个立板，所述支撑架滑动设置于两个所述立板的顶端，所述检测驱动组件位于所述支撑架和所述底板之间。
[0028]上述结构能够使检测机构的结构紧凑。
[0029]作为上述检测机构的一种可选方案，所述检测机构还包括导柱和滑块，所述导柱的两端分别连接所述立板，所述滑块可滑动地套设在所述导柱上，且所述滑块与所述支撑架固定连接。
[0030]通过导柱和滑块的配合有利于提高支撑座滑动的稳定性。
[0031]本专利技术的第二个目的在于提供一种墙板切割装置，通过应用上述检测机构，能够避免因预坯墙板的移动惯性导致成品长度不满足要求。
[0032]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0033]一种墙板切割装置，包括输送台、切割机构、控制系统和上述的检测机构，所述切割机构和所述检测机构均安装在所述输送台上，所述输送台用于输送预坯墙板，所述控制系统能够在所述第一传感器检测到所述预坯墙板的待检测部到达所述预设停止位置后，控制所述输送台停止输送，并能够在所述第二传感器检测所述待检测部的位置误差不大于所述预设位置误差值时，控制所述切割机构切割所述预坯墙板。
[0034]上述墙板切割装置可以避免因预坯墙板的惯性导致的切割误差，从而避免切割后成品报废。
[0035]作为上述墙板切割装置的一种可选方案，所述检测机构设置有两个，并分别位于
所述切割机构的执行端沿所述输送台的输送方向的两侧，两个所述检测机构分别检测预坯墙板的两端的传输位置精度。
[0036]通过设置两个检测机构，可以实现单个预坯墙板分别由前后两端进行切割。
[0037]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0038]本专利技术提供的检测机构，通过第一传感器和第二传感器的配合，能够检测待检测物体的实际停止位置的位置误差是否未超过预设位置误差值，克服因待检测物体的移动惯性造成的作业误差。
[0039]本专利技术提供的墙板切割装置，能够提高切割精度，克服因墙板的移动惯性造成的作业误差。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术实施例提供的第一种检测机构的结构示意图；
[0042]图2为本专利技术实施例提供的第二种检测机构的结构示意图；
[0043]图3为本专利技术实施例提供的墙板切割装置第一个方向的结构示意图；
[0044]图4为本专利技术实施例提供的墙板切割装置第二个方向的结构示意图；
[0045]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测机构，用以检测待检测物体的传输位置精度，其特征在于，所述检测机构包括：第一传感器，用于检测所述待检测物体的待检测部是否到达预设停止位置；第二传感器，与所述第一传感器检测所述待检测物体的同一待检测部，所述第二传感器设置于所述第一传感器的沿输送方向的前端，所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离等于预设位置误差值，所述第二传感器用于检测所述待检测物体的待检测部的位置误差是否大于预设位置误差值。2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述待检测物体的输送方向并列或错位设置。3.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述第一传感器沿所述输送方向的安装位置可调。4.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括：支撑架，所述第一传感器设置于所述支撑架上；位置检测传感器，设置于所述支撑架上，所述位置检测传感器用于检测所述第一传感器的位置；检测驱动组件，所述检测驱动组件能够根据所述位置检测传感器的检测结果驱动所述支撑架沿所述输送方向移动。5.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于，所述位置检测传感器为测距传感器，所述测距传感器的检测端、所述第一传感器的检测端和所述预设停止位置位于同一个垂直于所述输送方向的竖直平面中。6.根据权利要求4所述的检测机构，其特征在于，所述检测驱动组件包括：齿轮轴，转动设置于所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬全兵，张琼，李宁，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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