一种三轴变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及变位机领域，尤其是一种三轴变位机，包括底座、滑板、滑板驱动装置和两轴变位机主体；滑板横向滑动设置在底座上，滑板上连接有滑板驱动装置，滑板上设置两轴变位机主体；两轴变位机主体包括左支架、右支架、翻转体、翻转驱动电机、回转体、回转驱动电机和工作台；左支架和右支架分别固定设置在滑板的左右两侧；翻转体的左右两端分别通过左连接轴和右连接轴设置在左支架和右支架上；翻转驱动电机驱动翻转体翻转；翻转体上设置有回转体，回转体的回转轴线与翻转体的翻转轴线垂直；回转驱动电机驱动回转体进行回转；回转体的顶部设置工作台。本专利具有三个自由度，提高焊接质量。接质量。接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴变位机


[0001]本技术涉及变位机领域，尤其是一种三轴变位机。

技术介绍

[0002]焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的常用焊接设备，是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机、激光焊接机等焊机，并可与其机组成自动焊接系统。传统上它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位焊接、切割，随着数控技术的发展，焊接变位机作为多轴联动设备的一部分，开始应用与空间曲面工件的焊接和切割，尤其是大量用于轴对称工件比如球面、椎面、类椎面等非长形工件的自动焊接等。
[0003]但现有的变位机难以进行多轴输出，导致焊接存在死角。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种三轴变位机，通过翻转体的翻转、回转体的回转以及滑板的滑动，提供三个方向的输出，便于焊接设备的焊接。
[0005]为本技术的目的，采用以下技术方案予以实施：
[0006]一种三轴变位机，包括底座、滑板、滑板驱动装置和两轴变位机主体；滑板沿横向滑动设置在底座上，滑板上连接有滑板驱动装置，滑板驱动装置驱动滑板在底座上滑动；滑板上设置两轴变位机主体；
[0007]两轴变位机主体包括左支架、右支架、翻转体、翻转驱动电机、回转体、回转驱动电机和工作台；左支架和右支架分别固定设置在滑板上端面的左、右两侧；翻转体的左、右两端分别设置有沿横向延伸的左连接轴和右连接轴，左连接轴和右连接轴分别转动设置在左支架和右支架上；翻转驱动电机设置在左支架或右支架上，翻转驱动电机输出端与翻转体上相应的那端的连接轴连接；翻转体上设置有回转体，回转体的回转轴线与翻转体的翻转轴线垂直；回转驱动电机固定设置在翻转体上，回转驱动电机的输出端与回转体连接，驱动回转体进行回转；回转体的顶部固定设置工作台。
[0008]作为优选，左连接轴通过轴承转动设置在左支架上；翻转驱动电机的输出端设置有第一减速器，右连接轴的外端与第一减速器之间设置有减速器转接板。
[0009]作为优选，左连接轴和右连接轴的侧面设置有左加强筋和右加强筋。
[0010]作为优选，翻转体为圆筒形，翻转体的底面设置有向上凸起的连接台，连接台中心设置有通孔；回转驱动电机固定安装在连接台的底部，回转驱动电机的输出端从所述的通孔中向上穿出并与回转体的底部相连接；回转体为圆筒形，回转体位于翻转体的内部。
[0011]作为优选，回转驱动电机与回转体之间还设置有第二减速器。
[0012]作为优选，回转体下侧的外部设置有回转体护罩，回转体护罩的下端位于连接台的顶部，回转体护罩将回转体和连接台之间的区域封闭。
[0013]作为优选，翻转体侧面上设置有导电块，工作台的底面设置有与导电块接触的导电盘；导电块包括垫块、导电片、钢圈、铜片、螺钉、弹簧、导柱和铜块；垫块固定设置在翻转体的侧面，垫块的顶部固定安装导电片，导电片的一端向外伸出；导电片的上部设置钢圈，钢圈为横向设置的环形；钢圈内部的上下两侧设置有一层铜片，下层的铜片通过螺钉与垫块固定连接，上层的铜片通过螺钉连接有铜块，铜块位于钢圈的顶部，且铜块与导电盘的底部相接触；上下两个相对应的螺钉之间设置一根弹簧；铜块与垫块之间设置导柱。
[0014]作为优选，导电盘的下方设置有导电盘护罩，导电盘护罩的内侧边固定安装在翻转体的侧面上；工作台的下部设置有外径与工作台的相同的工作台护罩，工作台护罩的一侧设置有刻度牌，翻转体侧面上设置有与刻度牌相对应的指示牌。
[0015]作为优选，回转体的侧面设置有开口，回转体的内部设置一根横向的挡杆，挡杆的外端从开口伸出；翻转体的内壁上设置有一个高度与挡杆对应的连接块，连接块能阻挡挡杆水平方向的旋转。
[0016]作为优选，滑板驱动装置包括丝杆组件和丝杆电机，丝杆组件横向设置，丝杆组件的输出端连接在滑板的底部；丝杆电机驱动丝杆组件动作；底座上部设置有两根滑轨，滑板驱动装置位于两根滑轨的内侧；滑轨上设置有滑块，滑板通过滑板支撑座固定设置在滑块上；滑板一端通过拖链连接板连接有一条拖链；滑板驱动装置的上方、滑轨的上方设置有防护罩。
[0017]综上所述，本技术的优点是具有三个方向的自由度，便于调整工件的位置，有利于焊接的进行，有效避免焊接死角的产生。滑板2可以停在底座1的任意位置，有利于工件的上下料，提高生产效率。
附图说明
[0018]图1为三轴变位机的结构示意图。
[0019]图2为三轴变位机去除防护罩后的结构示意图。
[0020]图3为滑板和两轴变位机主体的结构示意图。
[0021]图4为两轴变位机主体的爆炸结构示意图。
[0022]图5为两轴变位机主体的结构示意图。
[0023]图6为两轴变位机主体的剖视图。
[0024]图7为翻转体的结构示意图。
[0025]图8为从下向上观察翻转体的结构示意图。
[0026]图9为导电块的结构示意图。
具体实施方式
[0027]如图1到图2所示，一种三轴变位机，包括底座1、滑板2、滑板驱动装置3和两轴变位机主体4。滑板2沿横向滑动设置在底座1上，滑板2上连接有滑板驱动装置3，滑板驱动装置3驱动滑板2在底座1上滑动。滑板2上设置两轴变位机主体4。
[0028]如图3到5所示，两轴变位机主体4包括左支架41、右支架42、翻转体43、翻转驱动电机44、回转体45、回转驱动电机46和工作台47。左支架41和右支架42分别固定设置在滑板2上端面的左、右两侧。翻转体43的左、右两端分别设置有沿横向延伸的左连接轴431和右连
接轴432，左连接轴431和右连接轴432的侧面设置有左加强筋4311和右加强筋4321。左连接轴431和右连接轴432分别转动设置在左支架41和右支架42上。翻转驱动电机44设置在右支架42上，翻转驱动电机44输出端与右连接轴432连接。翻转体43上设置有回转体45，回转体45的回转轴线与翻转体43的翻转轴线垂直。回转驱动电机46固定设置在翻转体43上，回转驱动电机46的输出端与回转体45连接，驱动回转体45进行回转。回转体45的顶部固定设置工作台47。
[0029]如图3所示，左连接轴431通过轴承转动设置在左支架41上。翻转驱动电机44的输出端设置有第一减速器441，右连接轴432的外端与第一减速器441之间设置有减速器转接板442。
[0030]如图4以及6到8所示，翻转体43为圆筒形，翻转体43的底面设置有向上凸起的连接台433，连接台433中心设置有通孔。回转驱动电机46固定安装在连接台433的底部，回转驱动电机46的输出端从所述的通孔中向上穿出并与回转体45的底部相连接。回转驱动电机46与回转体45之间还设置有第二减速器461。回转体45为圆筒形，回转体45位于翻转体43的内部。
[0031]回转体45下侧的外部设置有回转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴变位机，其特征在于，包括底座（1）、滑板（2）、滑板驱动装置（3）和两轴变位机主体（4）；滑板（2）沿横向滑动设置在底座（1）上，滑板（2）上连接有滑板驱动装置（3），滑板驱动装置（3）驱动滑板（2）在底座（1）上滑动；滑板（2）上设置两轴变位机主体（4）；两轴变位机主体（4）包括左支架（41）、右支架（42）、翻转体（43）、翻转驱动电机（44）、回转体（45）、回转驱动电机（46）和工作台（47）；左支架（41）和右支架（42）分别固定设置在滑板（2）上端面的左、右两侧；翻转体（43）的左、右两端分别设置有沿横向延伸的左连接轴（431）和右连接轴（432），左连接轴（431）和右连接轴（432）分别转动设置在左支架（41）和右支架（42）上；翻转驱动电机（44）设置在左支架（41）或右支架（42）上，翻转驱动电机（44）输出端与翻转体（43）上相应的那端的连接轴连接；翻转体（43）上设置有回转体（45），回转体（45）的回转轴线与翻转体（43）的翻转轴线垂直；回转驱动电机（46）固定设置在翻转体（43）上，回转驱动电机（46）的输出端与回转体（45）连接，驱动回转体（45）进行回转；回转体（45）的顶部固定设置工作台（47）。2.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于，左连接轴（431）通过轴承转动设置在左支架（41）上；翻转驱动电机（44）的输出端设置有第一减速器（441），右连接轴（432）的外端与第一减速器（441）之间设置有减速器转接板（442）。3.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于，左连接轴（431）和右连接轴（432）的侧面设置有左加强筋（4311）和右加强筋（4321）。4.根据权利要求1所述的一种三轴变位机，其特征在于，翻转体（43）为圆筒形，翻转体（43）的底面设置有向上凸起的连接台（433），连接台（433）中心设置有通孔；回转驱动电机（46）固定安装在连接台（433）的底部，回转驱动电机（46）的输出端从所述的通孔中向上穿出并与回转体（45）的底部相连接；回转体（45）为圆筒形，回转体（45）位于翻转体（43）的内部。5.根据权利要求1或4所述的一种三轴变位机，其特征在于，回转驱动电机（46）与回转体（45）之间还设置有第二减速器（461）。6.根据权利要求4所述的一种三轴变位机，其特征在于，回转体（45）下侧的外部设置有回转体护罩（451），回转体护罩（451）的下端位于连接台（433）的顶部，回转体护罩（451）将回转体（45）和连接台（433）之间的区域封...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟仁志，王斌，陶峰，
申请(专利权)人：鑫磊压缩机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：