一种连接器生产用机械臂制造技术

本申请提供了一种连接器生产用机械臂，包括支撑柱，支撑柱上端固定安装有第一电机，第一电机上端转动安装有第一转动块，第一转动块上端固定安装有水平支架，水平支架上端固定安装有第二电机，第二电机左侧同轴固定安装有旋转轴，旋转轴左侧设置有外螺纹，夹爪固定块左侧固定安装有固定杆，固定杆上端固定安装有气缸，气缸左侧设置有输出轴，轴承左侧的输出轴固定安装有活动杆，活动杆和固定杆内侧对称设置有两组夹板。本实用新型专利技术通过缓冲块来对夹块和固定板之间进行缓冲，从而可以更好的对夹持零件进行缓冲保护，所述夹块内侧设置有垫块，对零件表面进行保护，避免机械臂的夹持过程中会对零件造成表面的划伤和压伤，造成质量问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器生产用机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种连接器生产用机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]但是，机械臂的夹持过程中会对零件造成表面的划伤和压伤，造成质量问题，为此，我们提出一种连接器生产用机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种连接器生产用机械臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种连接器生产用机械臂，包括：支撑柱，所述支撑柱底部通过螺栓固定安装在工厂上方，所述支撑柱上端固定安装有第一电机，所述第一电机上端转动安装有第一转动块，所述第一转动块上端固定安装有水平支架，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器生产用机械臂，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)上端固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)上端转动安装有第一转动块(3)，所述第一转动块(3)上端固定安装有水平支架(4)，所述水平支架(4)上端固定安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)左侧同轴固定安装有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)左侧设置有外螺纹，所述水平支架(4)下方设置有滑槽，通过滑槽滑动安装有导向杆(8)，所述导向杆(8)左侧上方固定安装有夹爪固定块(9)，所述夹爪固定块(9)为L形结构板，所述夹爪固定块(9)上端转动安装在旋转轴(6)左侧外圈，所述夹爪固定块(9)左侧固定安装有固定杆(10)，所述固定杆(10)上端固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)左侧设置有输出轴，所述水平支架(4)左侧设置有轴承(7)，所述轴承(7)左侧的输出轴固定安装有活动杆(13)，所述活动杆(13)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：高梅，易露，
申请(专利权)人：爱沛精密模塑东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：