清洗机器人及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术属于清洁机器人技术领域，用以避免清洁机器人未离开基座的状态下基座开始清洗拖布组件的情况，从而防止清洁机器人干扰基座的清洗工作，提供了一种清洗机器人及清洁系统。该清洗机器人上设有放置腔，清洗机器人包括清洗装置、离开检测装置及控制器，该清洗装置用于清洗拖地组件。离开检测装置用于检测清洁机器人离开放置腔的离开信号，上述控制器分别与离开检测装置、清洗装置连接，控制器用于接收离开信号并基于离开信号控制清洗装置工作。本实用新型专利技术中的清洗机器人能够感知到清洁机器人离开基座，并在清洁机器人离开放置腔后才控制控制清洗装置工作。故避免了清洁机器人未离开基座的状态下基座开始清洗拖布组件的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
清洗机器人及清洁系统


[0001]本技术属于清洁机器人
，具体涉及一种清洗机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]现有技术中CN112741561A于2021年5月4日公开的扫地机器人清洁系统，该清洁系统包括基座及扫地机器人，当扫地机器人上拖布组件需要清洗时，扫地机器人运动到基座内上并将拖布组件拆卸在基座内，然后基座中的清洗装置对拖布组件进行清洗。在该方案中基座无法获知扫地机器人是否离开基座，则存在扫地机器人未离开基座的状态下基座开始清洗拖布组件的情况，因此扫地机器人可能会干扰到基座的清洗工作。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种清洗机器人及清洁系统，用以避免清洁机器人未离开基座的状态下基座开始清洗拖布组件的情况，从而防止清洁机器人干扰基座的清洗工作。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]第一方面，本技术提供了一种清洗机器人，所述清洗机器人上设有供清洁机器人进入并放置拖地组件的放置腔，所述清洗机器人还设有用于清洗所述拖地组件的清洗装置，所述清洗机器人还包括：
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人，所述清洗机器人上设有供清洁机器人进入并放置拖地组件的放置腔，所述清洗机器人还设有用于清洗所述拖地组件的清洗装置，其特征在于，所述清洗机器人还包括：离开检测装置，用于检测所述清洁机器人离开所述放置腔的离开信号；控制器，分别与所述离开检测装置、清洗装置连接，所述控制器用于接收所述离开信号并基于所述离开信号控制所述清洗装置工作。2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述离开检测装置包括第一信号发射机构和第一信号接收机构，所述第一信号发射机构及所述第一信号接收机构分别设于所述放置腔的相对两侧，所述第一信号接收机构用于接收所述第一信号发射机构发出的检测信号，所述第一信号接收机构在接收到所述检测信号后产生离开信号。3.根据权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于，所述第一信号发射机构、第一信号接收机构均设于所述放置腔的出口处。4.根据权利要求2或3所述的清洗机器人，其特征在于，所述清洗机器人还包括：导向装置，用于对进入所述放置腔的所述清洁机器人导向。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，张宇强，尚鹏，陆辉，唐成民，
申请(专利权)人：成都家有为力机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：