治具、治具组装机构及治具拆卸机构制造技术

本申请公开了一种治具、治具组装机构及治具拆卸机构，本申请涉及自动化装配领域。该治具包括治具本体、限位件和两个伸缩件，治具本体的一侧边缘的两端分别形成相对的第一连接凸部和第二连接凸部，在第一连接凸部和第二连接凸部相对的侧面分别设有安装孔；限位件位于第一连接凸部和第二连接凸部之间，限位件的上表面上延伸设有限位凸起，限位凸起用于对背光模组的边缘进行限位，限位件的下表面设有凹槽，限位件的长度方向的两端面上分别开设有与安装孔对应的连接孔，连接孔与凹槽连通；两个伸缩件的固定端分别固定于两个安装孔内，两个伸缩件的自由端分别两个连接孔内，以使限位件与治具本体可拆卸连接。本申请能够提高限位件拆卸和组装的效率。拆卸和组装的效率。拆卸和组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
治具、治具组装机构及治具拆卸机构


[0001]本申请涉及自动化装配领域，尤其涉及一种治具、治具组装机构及治具拆卸机构。

技术介绍

[0002]背光模组包括背板以及设置在背板上的背光源，当背光模组中的背光源为多个点光源，且多个点光源分布于背板的板面上时，在背光模组与其他显示部件的组装过程中，为了保护背光源，通常会采用治具为载体来承载背光模组进行组装，其中，治具具有真空吸附面，真空吸附面与背板未设置背光源的一侧面吸附固定。但是位于治具上的背光模组在组装的过程中极易出现移位，从而降低背光模组的组装良率。
[0003]为了提高背光模组的组装良率，通常会在治具的四周边缘固定设置多个限位件，以确保位于多个限位件之间的背光模组的多个自由度被限定，而相关技术中，多个限位件与治具之间的连接关系有两种，一种是多个限位件均与治具之间直接焊接固定，难以拆卸，背光模组只能自上而下放置于治具上，但是在实际应用中，很难将背光源位于背板的板面上的背光模组放置于多个限位件围合形成的限位空间内，另一种是限位件与治具之间可拆卸，但是，限位件与治具之间的连接结构复杂，只能进行人工拆卸和组装，导致限位件的拆卸和组装效率低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中上述不足，本技术提供了一种治具、治具组装机构及治具拆卸机构，能够简化限位件与治具之间的连接结构，提高限位件拆卸和组装的效率。
[0005]为了解决上述技术问题，第一方面，本技术提供了一种治具，该治具包括：
[0006]治具本体，治具本体的一侧边缘的两端分别沿远离治具本体的方向延伸形成相对设置的第一连接凸部和第二连接凸部，在第一连接凸部和第二连接凸部相对的侧面分别设置有安装孔；
[0007]限位件，限位件位于第一连接凸部和第二连接凸部之间，限位件的上表面上延伸设置有限位凸起，限位凸起用于对背光模组的边缘进行限位，限位件的下表面开设有凹槽，限位件的长度方向的两端面上分别开设有与安装孔对应的连接孔，连接孔与凹槽连通；
[0008]两个伸缩件，两个伸缩件的固定端分别固定于第一连接凸部的安装孔和第二连接凸部的安装孔内，两个伸缩件的自由端分别插设于限位件的一个端面的连接孔和限位件的另一个端面的连接孔内，以使限位件与治具本体可拆卸连接。
[0009]本技术中，当两个伸缩件的自由端分别插设于限位件的一个端面的连接孔和限位件的另一个端面的连接孔内时，限位件与治具本体固定连接，即限位件装配于治具本体上；当两个伸缩件的自由端分别缩回第一连接凸部的安装孔和第二连接凸部的安装孔内时，限位件与治具本体断开连接，使限位件能够从治具本体上拆卸下来。由此，通过控制两个伸缩件的自由端的插设位置即可实现限位件装配于治具本体上或者从治具本体上拆卸下来，结构简单，易于实现，从而提高了限位件拆卸和组装的效率。另外，由于限位件可拆卸
安装于治具本体上，因此，在往治具本体上安装背光模组时，无需通过机械臂的吸附面吸附背光模组的上表面进行自上而下的装配，而是使背光模组沿水平方向通过治具本体用于安装限位件的一侧边缘滑入至治具本体上，当背光模组装配于治具本体上之后，再向治具本体上安装限位件，如此，该治具既能适用于背光源位于背光模组的上表面的背光模组的限位，还能适用于背光源位于背光模组的四周边缘的背光模组的限位，适用性广。
[0010]在第一方面可能的实现方式中，伸缩件包括：
[0011]连接销，连接销具有第一端和第二端，第二端伸出安装孔并插设于连接孔内；
[0012]弹性件，弹性件的固定端固定于安装孔内，弹性件的自由端与第一端固定连接。
[0013]由此，通过销钉与弹性件作为伸缩件，能够在限位件往治具本体上安装时，弹性件积蓄的弹性势能能够将销钉的第二端推送至连接孔内，无需增加额外的驱动，结构简单，安装方便且效率高。
[0014]在第一方面可能的实现方式中，限位件上还开设有贯穿限位件的上表面和下表面的限位孔。
[0015]由此，通过在限位件上设置贯穿限位件的上表面和下表面的限位孔，能够在限位件装配时，使限位孔与对应的限位柱装配，从而防止限位件出现晃动或者滑动的情况。
[0016]第二方面，本技术还提供了一种治具组装机构，该治具组装机构应用于第一方面的治具，治具组装机构包括：
[0017]第一底座；
[0018]承载台，承载台滑动连接于第一底座，承载台用于承载待安装的限位件；
[0019]水平驱动装置，水平驱动装置能够带动承载台沿水平方向靠近或远离治具运动；
[0020]撑开组件，撑开组件包括撑开驱动装置和撑开板，撑开驱动装置设于承载台上，撑开驱动装置能够带动撑开板将伸缩件的自由端挤压至安装孔内，撑开板位于待安装的限位件的上方；
[0021]第一抬升驱动装置，第一抬升驱动装置能够带动承载台沿竖直方向运动，当撑开板挤压伸缩件的自由端至安装孔内时，第一抬升驱动装置向上抬升承载台，以使撑开板在脱离伸缩件的自由端的端面的同时，限位件的侧壁能够与伸缩件的自由端的端面抵接。
[0022]本技术提供的治具组装机构，在装配待安装的限位件时，首先，将待安装的限位件安装在承载台上，并使撑开板位于待安装的限位件的上方，然后，水平驱动装置带动承载有待安装的限位件的承载台在水平方向上靠近治具本体移动，直至待安装的限位件与第一连接凸部和第二连接凸部之间的空间相对，且撑开板位于第一连接凸部和第二连接凸部之间时，停止水平驱动装置的驱动，之后，撑开驱动装置带动撑开板将伸缩件的自由端挤压至安装孔内，最后，第一抬升驱动装置带动承载台竖直向上移动，在第一抬升驱动装置带动承载台竖直向上移动的过程中，撑开板与待安装的限位件同步竖直向上移动，当撑开板脱离伸缩件的自由端的端面时，待安装的限位件的侧壁能够与伸缩件的自由端的端面抵接，当待安装的限位件的长度方向的两个端面上的连接孔分别与第一连接凸部的安装孔和第二连接凸部的安装孔对应时，两个弹性件的自由端能够分别伸出第一连接凸部的安装孔和第二连接凸部的安装孔并插设于限位件的长度方向的两端面的连接孔内，从而使限位件装配于治具本体上。由此，通过水平驱动装置、撑开组件和第一抬升驱动装置的相互配合，能够使限位件快速装配至治具本体上，相较于相关技术通过人工将限位件装配至治具本体
上，有效的提高了限位件的装配效率，节约了人力成本。
[0023]在第二方面可能的实现方式中，第一抬升驱动装置通过承载台与撑开组件连接，第一抬升驱动装置还与水平驱动装置连接，水平驱动装置能够带动承载台和第一抬升驱动装置同步移动。
[0024]由于第一抬升驱动装置通过承载台与撑开组件连接，即撑开组件位于承载台的上表面，第一抬升驱动装置的驱动端与承载台的下表面固定连接，因此，第一抬升驱动装置能够驱动承载台和撑开组件(两个部件)在竖直方向上同步移动。又由于第一抬升驱动装置还与水平驱动装置连接，也即是说，水平驱动装置通过第一抬升驱动装置与承载台连接，因此，水平驱动装置能够驱动撑开组件、承载台及第一抬升驱动装置(三个部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具，其特征在于，包括：治具本体，所述治具本体的一侧边缘的两端分别沿远离所述治具本体的方向延伸形成相对设置的第一连接凸部和第二连接凸部，在所述第一连接凸部和所述第二连接凸部相对的侧面分别设置有安装孔；限位件，所述限位件位于所述第一连接凸部和所述第二连接凸部之间，所述限位件的上表面上延伸设置有限位凸起，所述限位凸起用于对背光模组的边缘进行限位，所述限位件的下表面开设有凹槽，所述限位件的长度方向的两端面上分别开设有与所述安装孔对应的连接孔，所述连接孔与所述凹槽连通；两个伸缩件，两个所述伸缩件的固定端分别固定于所述第一连接凸部的所述安装孔和所述第二连接凸部的所述安装孔内，两个所述伸缩件的自由端分别插设于所述限位件的一个端面的所述连接孔和所述限位件的另一个端面的所述连接孔内，以使所述限位件与所述治具本体可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述伸缩件包括：连接销，所述连接销具有第一端和第二端，所述第二端伸出所述安装孔并插设于所述连接孔内；弹性件，所述弹性件的固定端固定于所述安装孔内，所述弹性件的自由端与所述第一端固定连接。3.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述限位件上还开设有贯穿所述限位件的上表面和下表面的限位孔。4.一种治具组装机构，所述治具组装机构应用于权利要求1
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3任一项所述的治具，其特征在于，所述治具组装机构包括：第一底座；承载台，所述承载台滑动连接于所述第一底座，所述承载台用于承载待安装的限位件；水平驱动装置，所述水平驱动装置能够带动所述承载台沿水平方向靠近或远离所述治具运动；撑开组件，所述撑开组件包括撑开驱动装置和撑开板，所述撑开驱动装置设于所述承载台上，所述撑开驱动装置能够带动所述撑开板将所述伸缩件的自由端挤压至所述安装孔内，所述撑开板位于待安装的所述限位件的上方；第一抬升驱动装置，所述第一抬升驱动装置能够带动所述承载台沿竖直方向运动，当所述撑开板挤压所述伸缩件的自由端至所述安装孔内时，所述第一抬升驱动装置向上抬升所述承载台，以使所述撑开板在脱离所述伸缩件的自由端的端面的同时，所述限位件的侧壁能够与所述伸缩件的自由端的端面抵接。5.根据权利要求4所述的治具组装机构，其特征在于，所述第一抬升驱动装置通过所述承载台与所述撑开组件连接，所述第一抬升驱动装置还与所述水平驱动装置连接，所述水平驱动装置能够带动所述承载台和所述第一抬升驱动装置同步移动。6.根据权利要求4所述的治具组装机构，其特征在于，沿竖直方向，所述撑开板与待安装的所述限位件之间的间距小于或等于所述伸缩件的自由端的直径。7.根据权利要求5所述的治具组装机构，其特征在于，所述撑开驱动装置包括第一撑开气缸和第二撑开气缸，所述第一撑开气缸的伸出方向与所述第二撑开气缸的伸出方向相
反；所述撑开板包括第一撑开板和第二撑开板，所述第一撑开板与所述第一撑开气缸连接，所述第二撑开板与所述第二撑开气缸连接，所述第一撑开气缸能够带动所述第一撑开板挤压伸出所述第一连接凸部的所述伸缩件的自由端，所述第二撑开气缸能够带动所述第二撑开板挤压伸出所述第二连接凸部的所述伸缩件的自由端。8.根据权利要求7所述的治具组装机构，其特征在于，所述撑开组件还包括驱动装置，所述驱动装置固设于所述承载台上，所述驱动装置能够带动所述撑开驱动装置和所述撑开板沿水平方向在第一位置和第二位置之间同步移动，当所述撑开驱动装置和所述撑开板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，方明登，秦超，尹国伟，韩宁宁，庄庆波，刘瑶林，杨杰，张新明，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：