一种轨道检测小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轨道检测小车。包括机架和设置于机架上的导向单元、检测单元、行走单元和避障单元；所述机架内部设有与所述避障单元连接的控制器，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车。本实用新型专利技术通过在轨道检测小车上设置导向单元、检测单元、行走单元和避障单元，可实现APM轨道智能检测，通过将避障单元与控制器连接，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车，避免造成设备损坏或安全事故。避免造成设备损坏或安全事故。避免造成设备损坏或安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道检测小车


[0001]本技术涉及检测
，具体涉及一种轨道检测小车。

技术介绍

[0002]APM中文名称为自动旅客捷运系统，也称为自动导轨快捷运输系统(AGTS)，是一种无人自动驾驶、立体交叉的大众运输系统。目前国内已建成APM线路的城市有：北京、上海、广州、澳门等地。
[0003]目前APM运营线路大多数轨道参数检测仍需要靠人工采用道尺测量，存在劳动强度大、效率低、精度差的问题，国内针对APM轨道的检测设备仍处于起步阶段，存在检测功能不全、检测设备部件设计尚不成熟、自动控制、智能化程度低等现象，且当轨道上存在障碍物时，无法实现有效的避让，容易导致检测设备损坏或造成安全事故。
[0004]综上所述，急需一种轨道检测小车以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种轨道检测小车，以解决APM轨道智能检测及检测过程中的避障的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种轨道检测小车，包括机架和设置于机架上的导向单元、检测单元、行走单元和避障单元；所述机架内部设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道检测小车，其特征在于，包括机架(1)和设置于机架(1)上的导向单元(2)、检测单元(3)、行走单元(4)和避障单元(5)；所述机架(1)内部设有与所述避障单元(5)连接的控制器(1.1.1)，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车。2.根据权利要求1所述的一种轨道检测小车，其特征在于，所述机架(1)包括可拆卸式连接的机架主体(1.1)和侧板组件(1.2)；所述机架主体(1.1)内部设有控制器(1.1.1)、惯导组件(1.1.2)和电源模块(1.1.3)，所述控制器(1.1.1)分别与所述惯导组件(1.1.2)、电源模块(1.1.3)、导向单元(2)、检测单元(3)和行走单元(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种轨道检测小车，其特征在于，所述导向单元(2)包括导向轮(2.1)和弹性伸缩机构(2.2)；至少两组所述导向轮(2.1)分别连接于弹性伸缩机构(2.2)的两侧，用于通过弹性伸缩机构(2.2)实现两侧导向轮(2.1)之间的间距调节；至少一组导向轮(2.1)与驱动件(2.3)连接，用以实现轨道检测小车的移动。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种轨道检测小车，其特征在于，所述检测单元(3)包括第一检测组件(3.1)和第二检测组件(3.2)；所述第一检测组件(3.1)设有朝向接地轨设置的检测元件一(3.1.1)；所述第二检测组件(3.2)设有分别朝向供电轨、导向轨和走行梁面设置的检测元件二...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建利，黄超生，杨峰，戴广锋，滕星权，杨斌，向骞骞，代宇昕，李新泉，卓一杉，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：