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本实用新型提供了一种轨道检测小车。包括机架和设置于机架上的导向单元、检测单元、行走单元和避障单元；所述机架内部设有与所述避障单元连接的控制器，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车。本实用新型通过在轨道检测小车上设置导向单元、检测单元、行走单元...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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