【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿车激光雷达安装装置
[0001]本技术涉及激光雷达安装装置
，具体是涉及一种无人驾驶矿车激光雷达安装装置。
技术介绍
[0002]随着无人驾驶技术的不断成熟，无人驾驶技术在各类型车辆上的应用也日渐增加。但由于受到国家法律法规的限制以及无人驾驶自身技术的瓶颈还尚未完全突破，无人驾驶技术近年来更多地被用于封闭或半封闭场景。而矿山车辆运输作业属于半封闭场景，而且矿山的运输作业环境较差，存在招工难等现象，故无人驾驶技术在矿车上的应用更有必要性。无人驾驶矿车在矿区的作业过程中，主要包括装料区、上下山道路运输区以及卸料区域。矿区环境恶劣，无人驾驶矿车所采用的传感器等零部件要求高，如防尘、防水、散热和减振等要求，直接影响到无人驾驶矿车的可靠性能，对无人驾驶矿车的运输作业影响较大。
[0003]现有技术的不足之处在于，目前行业内主要采用的激光雷达安装装置有两种安装形式。一种形式主要是通过螺纹的形式直接固定到支架。此种结构存在很多缺点：比如没有减震措施，无法衰减激光雷达的振动，尤其用在环境恶劣的工况，会严重影响激光雷达的使用寿命；没有防水的措施，虽然激光雷达防水等级较高，但是在恶劣工况的长时间的使用，会缩短激光雷达的使用寿命。另一种是结构较复杂的激光雷达安装装置，不但成本高，安装及调节复杂，装配效率低，且实用性差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人驾驶矿车激光雷达安装装置。以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：>[0006]一种无人驾驶矿车激光雷达安装装置，包括：
[0007]支架组件，所述支架组件包括支撑支架，以及设置于支撑支架上端的保护支架，所述保护支架与支撑支架能够相互形成局部包裹内侧结构；
[0008]固定组件，所述固定组件包括设置于所述支撑支架内侧的导热底板，以及设置于所述导热底板与支撑支架之间用于缓冲的减振垫。
[0009]作为进一步的技术方案：所述支撑支架底部内侧周向设置有环形槽。
[0010]作为进一步的技术方案：所述支撑支架与保护支架连接处设置有槽口，且所述槽口与环形槽连通。
[0011]作为进一步的技术方案：所述支撑支架与减振垫的轴心均开设有通孔，所述支撑支架开设有若干个用于固定导热底板的螺纹孔。
[0012]作为进一步的技术方案：所述导热底板轴心设置有固定孔，且周向至少一个定位销。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过采用上述技术方案，利用支架组件的组合，将激光雷达设置于支撑支架与保护支架之间，能够起到支撑激光雷达和防止其长期雨水天气的影响，减少其使用寿命。同时，支撑支架的底部开设有通孔和螺纹孔，以便于将激光雷达安装在支撑支架上。且支撑支架内侧设置有用于缓冲的减振垫和用于固定及散热作用的导热底板。不仅能够解决无人驾驶矿车的激光雷达在安装及以后维修、维护过程的复杂性，也提高装配效率和降低维修和维护成本；而且能够解决在恶劣工况下激光雷达寿命短的难题，以保证无人驾驶矿车的可靠运行。
附图说明
[0015]图1为本技术公开的一些实施例的激光雷达安装装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术公开的一些实施例的激光雷达安装装置的立体图；
[0017]图3为本技术公开的一些实施例的激光雷达安装装置的后视图；
[0018]图4为本技术公开的一些实施例的图3(A
‑
A)处的剖视图；
[0019]图5为本技术公开的一些实施例的激光雷达安装装置的组装示意图。
[0020]图中：1、支架组件；11、支撑支架；12、保护支架；13、环形槽；14、槽口；15、通孔；16、螺纹孔；2、固定组件；21、导热底板；22、减振垫；23、固定孔；24、定位销；3、激光雷达。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参考图1和图2，本技术实施例中，一种无人驾驶矿车激光雷达安装装置，包括：支撑支架11、保护支架12、导热底板21、减振垫22，以及定位销24。
[0023]支架组件1，其包括用于支撑该激光雷达3的支撑支架11，以及设置于支撑支架11上端的保护支架12。该保护支架12能够形成对激光雷达3顶部的保护作用，以防止激光雷达3顶部遭到矿山矿石的碰撞和直接雨淋。
[0024]固定组件2，其包括设置于所述支撑支架11内侧的导热底板21，该导热底板21采用的高导热性能的材料制作，以便于散热。以及设置于所述导热底板21与支撑支架11之间用于缓冲的减振垫22。能够缓冲支撑支架11传递的振动，保护导热底板21和设置于其上的激光雷达3。
[0025]具体的，所述支撑支架11开设有若干个用于固定连接导热底板21的螺纹孔16，且导热底板21也开设有相对应的螺纹孔16。本实施例中，设置有3组螺纹孔16。所述支撑支架11与减振垫22的底部平面的轴心位置均开设有通孔15，以便于导热底板21能够固定激光雷达3。
[0026]在一些具体的实施例中，所述支撑支架11底部内侧周向设置有环形槽13，所述支撑支架11与保护支架1290度竖直连接处设置有槽口14，如图3所示，本实施例中设置有两个槽口14，且所述槽口14与环形槽13连通。以便于激光雷达3线束的布置，以及在雨水天气下，雨水能够从该环形槽13流出，避免激光雷达3长时间的浸泡在雨水中，影响电子元件的使用
寿命。
[0027]在一些具体的实施例中，如图4所示，所述导热底板21轴心设置有固定孔23，且周向至少一个定位销24，该固定孔23配合定位销24对激光雷达3进行定位和固定。激光雷达3的底部也设置有相应的定位销24孔和螺纹孔16。如图5所示，图示为激光雷达安装装置和激光雷达进行安装的效果示意图。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿车激光雷达安装装置，其特征在于，包括：支架组件(1)，所述支架组件包括支撑支架(11)，以及设置于支撑支架上端的保护支架(12)，所述保护支架与支撑支架能够相互形成局部包裹内侧结构；固定组件(2)，所述固定组件包括设置于所述支撑支架内侧的导热底板(21)，以及设置于所述导热底板与支撑支架之间用于缓冲的减振垫(22)。2.根据权利要求1所述一种无人驾驶矿车激光雷达安装装置，其特征在于，所述支撑支架底部内侧周向设置有环形槽(13)。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：何申中，鲍时超，秦晓驹，朱江源，梅贵州，王珊，
申请(专利权)人：安徽海博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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