一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法，包括利用车载图像传感器采集原始车辆图像；对不同场景下所采集原始车辆图像的图像信号进行二值化预处理；提取并计算出不同场景下的车辆图像细节边缘检测、车辆图像区域分割、车辆图像区域阈值特征值，得到特征向量组；将所得到的特征向量组输入到极限学习机中进行车辆识别。本发明专利技术通过使用提取车辆图像细节边缘检测、车辆图像区域分割、车辆图像区域阈值的车辆图像特征，能够有效克服语义特征对齐时存在的信息差异问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及露天矿山车辆识别，特别涉及一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法。

技术介绍

1、露天矿山车辆识别算法是近年来比较重要的无人驾驶感知研究内容，尽管车辆识别技术发展了很多年,但是在实际应用过程中仍然面临很多挑战，比如多摄像头下的视角变化、复杂环境、不同天气、车辆姿态差异、遮挡、不同光照等情况。同一辆车在不同场景下的图像表现出巨大的外观歧义性，为车辆的身份匹配带来了挑战。此外，传统车辆特征匹配算法大多还局限于单图像与单图像匹配，这种匹配方法不能利用多图像序列之间的相关信息。另外，由于露天矿山复杂环境等因素的影响，车载摄像头采集的图像信号中会存在一定的随机噪声，使原始图像失去本身特征，导致无法对矿山车辆进行准确识别。

技术实现思路

1、本专利技术的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法，包括以下步骤：

3、步骤s1、利用车载图像传感器采集原始车辆图像；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S1中的具体步骤为，通过车载图像传感器采集原始车辆图像，并对采集到的原始车辆图像进行处理。

3.根据权利要求1所述一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S2中的具体步骤包括：

4.根据权利要求1所述一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S3中的具体步骤包括：

5.根据权利要求1所述一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法，其特征在于，所述步骤S4中...

【技术特征摘要】

1.一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法，其特征在于，所述步骤s1中的具体步骤为，通过车载图像传感器采集原始车辆图像，并对采集到的原始车辆图像进行处理。

3.根据权利要求1所述一种基于特征提取的露天矿山车辆识别方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志国，何申中，梅贵周，潘伟，陈成，
申请(专利权)人：安徽海博智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：