梳齿钩拉式平面移动车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种梳齿钩拉式平面移动车库，包括主体钢结构框架，主体钢结构框架由多个立柱，横梁，纵梁组成；在出入口处设有主升降搬运器，主升降搬运器上设置有固定梳齿架，每一层的巷道上都有横移台车(106)，横移台车(106)包括了升降梳齿架(101)、横移搬运器(102)、提升基座(103)三个部分，横移搬运器(102)位于升降梳齿架(101)上方，提升基座(103)位于横移台车(106)的最下方，泊位梳齿架(42)可以在泊位滑轨(31)和泊位导轨(51)上滑动。横移搬运器(102)可以在横移滚轮(32)上左右滑动。本实用新型专利技术由于多个泊位都只使用一个横移电机，从而大幅的降低了成本和故障点，提高了稳定性。高了稳定性。高了稳定性。

【技术实现步骤摘要】
梳齿钩拉式平面移动车库


[0001]本专利技术涉及一种梳齿钩拉式平面移动车库，是一种应用了侧向勾拉梳齿停车位的立体停车库。

技术介绍

[0002]随着经济的增长，人均收入越来越高，城市的汽车保有量也在不断创新高。城市的停车问题开始变得越来越严峻，成为了各级政府面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通问题的有效途径，全国一线城市已经建立了大量的立体停车库，二三线城市也在陆续建立机械式立体停车设备。为了充分利用城市有限的地上和地下空间，衍生出了如平面移动，巷道堆垛，塔库等多种机械式停车设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种梳齿钩拉式平面移动立体停车库，具有存取速度快，适应更加狭窄的车库空间，成本更低，便于维护等优点。
[0004]为实现上述目的，所采用技术解决方案是：一种梳齿钩拉式平面移动立体停车库，其主体钢结构框架由多个立柱，横梁，纵梁组成；在出入口处设有主升降搬运器，主升降搬运器上设置有固定梳齿架，主升降搬运器可以将停放在固定梳齿架上的车辆升降到出入口或者降至目标车位所在层。然后主升降搬运器与横移台车进行梳齿交换，将车辆在两者之间进行转移。
[0005]升降梳齿架(101)包含了梳齿架本体(11)，升降配合机构(12)，提升梳齿(13)，提升梳齿(13)分别安装在纵梁在两侧。提升梳齿(13)与泊位梳齿 (43)相互错开，互不干涉。在本体(11)的每个角上安装有升降配合机构(12)，升降配合机构(12)与提升基座(103)上的升降机构(312)的配合可以实现升降梳齿架(101)的升降运动。
[0006]横移搬运器(102)包含了横移支架(21)、横移传动轴(22)、钩拉电机(24)、本体(25)、横移滑轨(26)、链轮(27)、勾拉机构(28)、链条(29)，横移滑轨(26)可以在横移滚轮(32)上左右滑动。钩拉电机(24)安装在本体(25) 的纵梁上，与安装在横移支架(21)两端的钩拉机构(28)有动力连接。横移滑轨(26)安装在横移搬运器(102)的两端，与纵梁相连。
[0007]提升基座(103)包含了泊位滑轨(31)，与泊位导轨(51)平行，且高度处于同一平面。泊位梳齿架(42)从泊位导轨(51)滑过来之后就在其上滑动。提升电机(33)安装于中间横梁上，动力经过第一提升传动轴(36)和第二提升传动轴(310)后传递到升降机构(312)上。横移滚轮(32)通过联动机构(37) 以及链轮(38)实现同步滚动，动力则是由横移传动轴(35)从横移电机(314) 传递而来。
[0008]泊位梳齿架(42)两端有泊位滚轮(44)可以在泊位导轨(51)上滑动，纵梁上安装有泊位梳齿(43)，与升降梳齿架(101)上的提升梳齿(13)相互错开，在升降梳齿架(101)升降运动时互不干涉。一侧装有勾拉槽(41)可以被横移搬运器(102)上的勾拉机构(28)挂住。
[0009]导轨安装在钢结构主体的左右两侧，分别安装在每个车位的前后横梁上，泊位梳
齿架(42)在非工作状态就停在泊位导轨(51)上。
[0010]横移台车(106)包括了升降梳齿架(101)、横移搬运器(102)、提升基座 (103)三个部分，横移搬运器(102)位于升降梳齿架(101)上方，提升基座 (103)位于横移台车(106)的最下方。泊位梳齿架(42)可以在泊位滑轨(31) 和泊位导轨(51)上滑动。横移搬运器(102)可以在横移滚轮(32)左右滑动。
[0011]针对狭长的空间，目前国内常见的平面移动类机械式停车设备采用的有两类技术，其中一种是采用载车板交换，一种是采用履带式传送。
[0012]与现有技术相比较，本专利技术的先进性表现在：
[0013]1.与履带传送技术相比，成本更省，稳定性更高。传统履带传送技术在每个泊位上都会装有横移电机，不仅增加成本，也是一个故障点，泊位越多，故障点也越多，发生故障可可能性也越大，还会使后期的维护检修十分繁琐。而本专利技术取消了泊位电机，取而代之的是横移搬运器上的横移电机，多个泊位都只使用一个横移电机，从而大幅的降低了成本和故障点，提高了稳定性，也简化了后期维修保养的步骤。
[0014]2.与传统的载车板交换技术相比，本专利技术采用的技术存取时间更快，由于载车板交换技术是将载车板连同汽车一同取出后，当在车辆运送至出口时，需再将空车板送回泊位，才能继续取下一辆车，这就导致单次存取的时间较长。而本专利技术在取完车后就将载车板送回泊位，没有从出口回到泊位还车板的过程，所以存取时间大大减少。
附图说明
[0015]图1是本专利技术升降梳齿架的俯视图和主视图。
[0016]图2是本专利技术横移搬运器的俯视图和主视图。
[0017]图3是本专利技术提升基座的俯视图和主视图。
[0018]图4是本专利技术泊位梳齿架的俯视图和主视图。
[0019]图5是本专利技术泊位导轨的俯视图和主视图。
[0020]图6是本专利技术横移台车的结合前和结合后的示意图。
[0021]图7是本专利技术整体结构的主视图。
[0022]图8是本专利技术整体结构的侧视图。
[0023]图9是本专利技术整体结构的俯视图。
[0024]图10是本专利技术的横移台车的三视图。
[0025]图11是本专利技术的主升降搬运器的三视图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图，对本专利技术作进一行描述：本专利技术的整体框架结构由支撑梁 (601)，横梁(602)，纵梁(608)构成。出口设置在整体结构上方，高于地面。出口所在列外侧是升降机构，由升降电机(604)，升降搬运器(607)，升降器框架(605)和钢丝绳(链条)(609)及相关的加强支撑梁组成，如图1所示。
[0027]横移台车(106)由升降梳齿架(101)，横移搬运器(102)和提升基座(103) 组成，横移台车(106)上安装有纵走电机(315)，可以在每一层的巷道中做往返运动，每一层都带有一个横移台车(106)，并且每一层的搬运机构无法运行到其他层，只能在本层做往返运动。
[0028]升降机构依附在出口侧的钢结构框架上，顶部安装有升降电机(604)，通过钢丝绳(链条)(609)与升降搬运器(607)连接。取车时，当横移台车(106) 运行到升降机构所在列的位置时，横移台车上的上的横移搬运器(102)将升降搬运器(607)上的的泊位梳齿架勾拉至横移台车上，并通过梳齿交换，将横移台车上的车辆转移到升降搬运器(607)上，并通过升降搬运器(607)将车辆抬升至出口，存车则反之。
[0029]在取车时，目标车位层横移台车(106)先移动到要取目标车位旁。
[0030]横移台车(106)上的横移电机(314)开始工作，通过横移传动轴(35)带动横移滚轮(32)转动，横移搬运器(102)向右移动一段距离，直到勾拉机构 (28)到达可以勾住泊位梳齿架(42)上的勾拉槽(41)的位置。
[0031]钩拉电机(24)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梳齿钩拉式平面移动车库，其特征在于：主体钢结构框架由多个立柱，横梁，纵梁组成；在出入口处设有主升降搬运器，主升降搬运器上设置有固定梳齿架，每一层的巷道上都有横移台车(106)，横移台车(106)包括了升降梳齿架(101)、横移搬运器(102)、提升基座(103)三个部分，横移搬运器(102)位于升降梳齿架(101)上方，提升基座(103)位于横移台车(106)的最下方，泊位梳齿架(104)可以在泊位滑轨(31)和泊位导轨(51)上滑动，横移搬运器(102)可以在横移滚轮(32)上左右滑动。2.根据权利要求1所述的一种梳齿钩拉式平面移动车库，其特征在于：升降梳齿架(101)的纵梁上安装有提升梳齿(13)，提升梳齿(13)与泊位梳齿(43)相互错开，互不干涉，在本体(11)的每个角上安装有升降配合机构(12)。3.根据权利要求1所述的一种梳齿钩拉式平面移动车库，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明，姚依灵，刘明星，李建国，刘潇鹏，
申请(专利权)人：杭州诺力智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：