横移梳齿搬运器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种横移梳齿搬运器,其纵走横送搬运器位于设置在巷道两侧的搬运器轨道梁上；泊位底座和泊位梳齿架则设置在巷道两侧，提升梳齿架位于纵走横送搬运器上方，横送滚轮位于纵走横送搬运器的本体两端的支撑座上方，搬运器横送电机通过联动机构以及横送传动轴把动力传递给链轮，提升电机经过连接在联轴器两端的提升传动轴将动力传递给连轴器再由提升传动轴将动力传递给升降机构，纵走电机通过链轮、链条和纵走传动轴将动力传递给纵走滚轮。本实用新型专利技术提高了存取效率。本实用新型专利技术提高了存取效率。本实用新型专利技术提高了存取效率。

【技术实现步骤摘要】
横移梳齿搬运器


[0001]本技术涉及一种应用于智能立体车库的一种横移梳齿搬运器，是一种纵向搬运横向移动的停车技术。可以应用于巷道堆垛类(PXD)，平面移动类(PPY) 等类型的机械车库。

技术介绍

[0002]随着经济的增长，人均收入越来越高，城市的汽车保有量也在不断创新高。城市的停车问题开始变得越来越严峻，成为了各级政府面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通问题的有效途径，全国一线城市已经建立了大量的立体停车库，二三线城市也在陆续建立机械式立体停车设备。市面上存在的横走纵送梳齿停车设备要求安装空间的宽度较高，无法适应较为狭长的车库空间。纵走横送梳齿停车设备就可以适应空间更为狭长的车库空间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种横移梳齿搬运器，可以适应更加狭长可车库空间，使得原本横走纵送梳齿停车设备无法适应的车库也可以安装智能立体车库，提高车库的车位数量，缓解了城市停车难的问题。
[0004]为实现上述目的，所采用技术解决方案是：一种横移梳齿搬运器，包括了纵走横送搬运器(100)、提升梳齿架(101)、泊位梳齿架(102)、泊位底座(103)，纵走横送搬运器(100)位于设置在巷道(11)两侧的搬运器轨道梁(12)上；泊位底座(103)和泊位梳齿架(102)则设置在巷道(11)两侧。
[0005]纵走横送搬运器(100)包含了本体(58)，搬运器横送电机安装在支撑座(512) 下方，再通过联动机构(510)把动力传递给链轮(511)，以实现横送滚轮(51) 的正反转。泊位导轨(31)也可以在这横送滚轮(51)滑动。支撑座(512)安装在上下两端的横梁上。提升电机(54)安装在位于本体(58)中间的横梁上，经过提升传动轴(57)和提升传动轴(515)将动力传递给升降机构(52)，为提升梳齿架(101)的上升与下降提供动力。纵走电机(514)安装在上部横梁下方，通过链轮(516)和纵走传动轴(518)将动力传递给纵走滚轮(519)以实现纵走横送搬运器(100)的前后运动。
[0006]提升梳齿架(101)包含了主体(41)，两侧的纵梁上分别装有提升梳齿(42)。提升梳齿(42)与泊位梳齿(32)相互错开，互不干扰。在提升梳齿架(101) 上升过程中不会与泊位梳齿(32)发生干涉。在主体(41)的角上安装有升降配合机构(43)，与纵走横送搬运器(100)上的升降机构(52)配合工作。升降机构(52)不同方向的转动就可以实现提升梳齿架(101)的上升与下降运动。
[0007]泊位梳齿架(102)没有活动部件，两端都安装有泊位导轨(31)，在中间纵梁上安装有泊位梳齿(32)。泊位导轨(31)可以在泊位底座(103)的横送滚轮 (21)以及纵走横送搬运器(100)上的横送滚轮(51)上水平滑动。
[0008]泊位底座(103)两端都分别安装有横送滚轮(21)，由泊位横送电机(22) 经链轮(23)将动力传给链条(24)，链条(24)绕过横送滚轮(21)上的链轮 (23)，将动力传递给全部的横送滚轮(21)。横送传动轴(25)再把动力传递给另一端的横送滚轮(21)。
[0009]与现有技术相比较，本技术的先进性表现在：
[0010]1.传统梳齿交换技术运用的横走纵送方式可以运用的车库场景比较局限，无法在狭长车库空间中使用横走纵送的方案。而纵走横送的方式就可以适应更为狭长的车库空间，可以更加充分利用车库空间，增加更多的车位数量，以缓解城市车位紧张的问题。
[0011]2.通过改变提升梳齿架、泊位梳齿架的框架结构，用两条纵梁与两条横梁组成的结构来稳定原本车辆前后不稳定的特性，以稳定的实现纵走横送的技术方案。
[0012]3.由于梳齿架在取车时就已经放回了泊位，没有从出口把梳齿架运回泊位的过程，从而大大提高了存取效率，缩短了存取时间。
附图说明
[0013]图1是本技术纵走横送搬运器的俯视图与主视图。
[0014]图2是本技术提升梳齿架的俯视图与主视图。
[0015]图3是本技术泊位梳齿架的俯视图与主视图。
[0016]图4是本技术泊位底座的俯视图。
[0017]图5是本技术纵走横送搬运器与提升梳齿架结合后的示意图。
[0018]图6是本技术整体结构示意图。
[0019]图7是本技术取车第一步泊位梳齿架向纵走横送搬运器移动的示意图。
[0020]图8是本技术泊位梳齿架移动到纵走横送搬运器中间的示意图。
[0021]图9是本技术提升梳齿架上升至车轮的示意图。
[0022]图10是本技术提升梳齿架继续上升抬起车辆到足够高度的示意图。
[0023]图11是本技术泊位梳齿架移动回原来位置的示意图。
[0024]图12是本技术提升梳齿架载着车板下降回底部的示意图。
[0025]图13
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图19是本技术存车过程的示意图与取车过程相反。
[0026]图20
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26是本技术取车过程俯视图。
[0027]图27
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33是本技术存车过程俯视图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0029]本技术的一种横移梳齿搬运器,包括了纵走横送搬运器100、提升梳齿架101、泊位梳齿架102和泊位底座103，其特征在于：纵走横送搬运器100位于设置在巷道11两侧的搬运器轨道梁12上；泊位底座103和泊位梳齿架102 则设置在巷道11两侧，提升梳齿架101位于纵走横送搬运器100上方，第一横送滚轮51位于纵走横送搬运器100的本体58两端的支撑座512上方，支撑座 512下方安装有搬运器横送电机，通过第一联动机构510以及横送传动轴56把动力传递给第一链轮511，支撑座512安装在本体58两端的横梁上，提升电机 54安装在位于本体58中间的横梁上，经过连接在第一联轴器55两端的第一提升传动轴57将动力传递给第二连轴器59再由第二提升传动轴515将动力传递给升降机构52，纵走电机514安装
在一端横梁下方，通过第二链轮516、链条517 和纵走传动轴518将动力传递给纵走滚轮519。
[0030]提升梳齿42分别安装在提升梳齿架101两侧的纵梁上，提升梳齿42与泊位梳齿32相互错开，互不干扰，在主体41的角上安装有升降配合机构43。泊位梳齿架102的两端都安装有泊位导轨31，在中间纵梁上安装有泊位梳齿32。泊位底座103两端都分别安装有第二横送滚轮21，泊位横送电机22安装在一端横梁的下方，动力经第三链轮23传给第二联动机构24，联动机构24绕过第二横送滚轮21上的第三链轮23，第二横送传动轴25连接着两端第三链轮23。
[0031]一、取车过程
[0032]第一步：要取车时搬运器先移动到要取目标车旁如图15和图1。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横移梳齿搬运器,包括了纵走横送搬运器(100)、提升梳齿架(101)、泊位梳齿架(102)和泊位底座(103)，其特征在于：纵走横送搬运器(100)位于设置在巷道(11)两侧的搬运器轨道梁(12)上；泊位底座(103)和泊位梳齿架(102)则设置在巷道(11)两侧，提升梳齿架(101)位于纵走横送搬运器(100)上方，第一横送滚轮(51)位于纵走横送搬运器(100)的本体(58)两端的支撑座(512)上方，支撑座(512)下方安装有搬运器横送电机，通过第一联动机构(510)以及第一横送传动轴(56)把动力传递给第一链轮(511)，支撑座(512)安装在本体(58)两端的横梁上，提升电机(54)安装在位于本体(58)中间的横梁上，经过连接在第一联轴器(55)两端的第一提升传动轴(57)将动力传递给第二连轴器(59)再由第二提升传动轴(515)将动力传递给升降机构(52)，纵走电机(514...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明，姚依灵，李建国，刘潇鹏，刘明星，
申请(专利权)人：杭州诺力智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：