梳齿钩拉式搬运器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种梳齿钩拉式搬运器。市面上的梳齿垂直升降停车设备上的每个泊位梳齿架都有动力机构，也就是在每个泊位梳齿架上都有横移电机，具有故障率较高，成本大等问题。本实用新型专利技术包括了提升梳齿架(101)、横移搬运器(102)、提升基座(103)、泊位梳齿架(104)，泊位导轨,其特征在于：横移搬运器(102)位于提升梳齿架(101)上方，提升基座(103)位于横移台车(106)的最下方，泊位梳齿架(104)在泊位导轨上，泊位导轨位于钢结构两侧。本实用新型专利技术具有故障率更加低，成本更加低等优点，且解决了梳齿搬运器不能应用到狭长区域的难题。齿搬运器不能应用到狭长区域的难题。齿搬运器不能应用到狭长区域的难题。

【技术实现步骤摘要】
梳齿钩拉式搬运器


[0001]本技术涉及一种应用于智能立体停车库的一种梳齿钩拉式搬运器，是一种车位梳齿架上没有动力机构，而是依靠搬运器上的钩拉机构将车位梳齿架(如果停放有车辆的话，则连同停放在车位梳齿架上的车辆一起)进行水平方向移动的搬运器。可以应用于巷道堆垛类(PXD)，平面移动类(PPY)，塔库等类型的机械车库。

技术介绍

[0002]随着经济的增长，人均收入越来越高，城市的汽车保有量也在不断创新高。城市的停车问题开始变得越来越严峻，成为了各级政府面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通问题的有效途径，全国一线城市已经建立了大量的立体停车库，二三线城市也在陆续建立机械式立体停车设备。市面上的梳齿垂直升降停车设备上的每个泊位梳齿架都有动力机构，也就是在每个泊位梳齿架上都有横移电机，具有故障率较高，成本大等问题。而本技术就取消了每个泊位上的横移电机，可以大大降低故障率和成本。而应用于巷道堆垛类(PXD)，平面移动类(PPY)的常规梳齿搬运器只能应用于“横走纵送”的那些很宽的场合，如果遇到狭长的地域，常规梳齿搬运器就不能使用

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种梳齿钩拉式搬运器，具有故障率更加低，成本更加低等优点，且解决了梳齿搬运器不能应用到狭长区域的难题。
[0004]为实现上述目的，所采用技术解决方案是：一种梳齿钩拉式搬运器，包括了提升梳齿架(101)、横移搬运器(102)、提升基座(103)、泊位梳齿架(104)，泊位导轨。泊位导轨，位于钢结构两侧，中间是横移台车(106)的通道，横移搬运器(102)位于提升梳齿架(101)上方，提升基座(103)位于横移台车(106) 的最下方。泊位梳齿架(104)可以在泊位滑轨(31)和泊位导轨(51)上滑动。横移搬运器(102)可以在横移滚轮(32)左右滑动。
[0005]提升梳齿架(101)包含了本体(11)，升降配合机构(12)，提升梳齿(13)，提升梳齿(13)分别安装在两侧的纵梁上。提升梳齿(13)与泊位梳齿(43)相互错开，互不干涉。在本体(11)的每个角上安装有升降配合机构(12)，升降配合机构(12)与提升基座(103)上的升降机构(312)的配合可以实现提升梳齿架(101)的升降运动。
[0006]横移搬运器(102)包含了横移支架(21)、横移传动轴(22)、钩拉电机(24)、本体(25)、横移滑轨(26)、链轮(27)、钩拉机构(28)，横移滑轨(26)可以在横移滚轮(32)上左右滑动，钩拉电机(24)安装在横移搬运器(102)中间的横梁上，动力与安装在横移支架(21)两端的钩拉机构(28)连接。横移滑轨 (26)安装在横移搬运器(102)的两端，与纵梁相连。
[0007]提升基座(103)包含了安装在前后横梁上的泊位滑轨(31)，与泊位导轨(51) 平行，且水平高度一致，泊位梳齿架(104)从泊位导轨(51)滑过来之后就在其上滑动。提升电机(33)安装于中间横梁上，动力会传递到每个角上的升降机构(312)上。安装在两端的横梁上的横移滚轮(32)会同步旋转，动力则是由横移传动轴(35)从安装在一端横梁上的横移电
机(313)传递而来。
[0008]泊位梳齿架(104)两端有泊位滚轮(44)可以在泊位导轨(51)上滑动，中间纵梁上安装有泊位梳齿(43)，与提升梳齿架(101)上的提升梳齿(13)相互错开，在提升梳齿架(101)升降运动时互不干涉。一侧装有钩槽(41)可以被横移搬运器(102)上的钩拉机构(28)挂住。
[0009]导轨安装在钢结构的左右两侧，分别安装在每侧的前后横梁上，泊位梳齿架 (104)在非工作状态就停在泊位导轨(51)上。
[0010]与现有技术相比较，本技术的先进性表现在：
[0011]1.传统梳齿交换技术的运用，在每个泊位梳齿上都会装有横移电机，不仅增加成本，也是一个故障点，泊位越多，故障点也越多，发生故障可可能性也越大，还会使后期的维护检修十分繁琐。泊位无源梳齿垂直升降技术，取消了泊位电机，取而代之的是横移搬运器上的横移电机，多个泊位都只使用一个横移电机，从而大幅的降低了成本和故障点，也简化了后期维修保养的步骤。
[0012]2.与传统的载车板交换技术相比，本技术采用的技术存取时间更快，由于载车板交换技术是将载车板连同汽车一同取出后，当在车辆运送至出口时，需再将空车板送回泊位，才能继续取下一辆车，这就导致单次存取的时间较长。而本技术在取完车后就将载车板送回泊位，没有从出口回到泊位还车板的过程，所以存取时间大大减少。
附图说明
[0013]图101是本技术提升梳齿架的俯视图与主视图。
[0014]图102是本技术横移搬运器的俯视图与主视图。
[0015]图103是本技术提升基座的俯视图与主视图。
[0016]图104是本技术泊位梳齿架的俯视图与主视图。
[0017]图105是本技术泊位导轨的俯视图与主视图。
[0018]图1A和图1B是本技术取车第一步横移台车提升到待取车层的示意图。
[0019]图2A和图2B是本技术横移搬运器向右微进一段距离钩拉机构勾住挂钩的示意图。
[0020]图3A和图3B是本技术横移搬运器拖着泊位梳齿架和车辆往左移动的示意图。
[0021]图4A和图4B是本技术横移搬运器拖着泊位梳齿架和车辆拖至中间巷道的示意图。
[0022]图5A和图5B是本技术提升梳齿架抬起车辆的示意图。
[0023]图6A和图6B是本技术横移搬运器将泊位梳齿架搬运回泊位的示意图。
[0024]图7A和图7B是本技术横移搬运器回到横移台车中间的示意图。
[0025]图8A和图8B是本技术提升梳齿架载着车辆下降到底部的示意图。
[0026]图9A和图9B，图10A和图10B，图11A和图11B，图12A和图12B，图13A和图13B，图14A和图14B，图15A和图15B，图16A和图16B，是本技术存车过程的示意图与取车过程相反。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本申请作进一步描述：
[0028]本技术公开了一种梳齿钩拉式搬运器，包括了提升梳齿架(101)、横移搬运器(102)、提升基座(103)、泊位梳齿架(104)，泊位导轨,横移搬运器(102) 位于提升梳齿架(101)上方，提升基座(103)位于横移台车(106)的最下方，泊位梳齿架(104)在泊位导轨上，泊位导轨位于钢结构两侧。
[0029]提升梳齿(13)分别安装在提升梳齿架(101)纵梁的两侧。提升梳齿(13) 与泊位梳齿(43)相互错开，互不干涉,在本体(11)的每个角上安装有升降配合机构(12)。
[0030]钩拉电机(24)安装在横移搬运器(102)中间的横梁上，动力与安装在横移支架(21)两端的钩拉机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.梳齿钩拉式搬运器，包括了提升梳齿架(101)、横移搬运器(102)、提升基座(103)、泊位梳齿架(104)，泊位导轨,其特征在于：横移搬运器(102)位于提升梳齿架(101)上方，提升基座(103)位于横移台车(106)的最下方，泊位梳齿架(104)在泊位导轨上，泊位导轨位于钢结构两侧。2.根据权利要求1所述的梳齿钩拉式搬运器，其特征在于：提升梳齿(13)分别安装在提升梳齿架(101)纵梁的两侧，提升梳齿(13)与泊位梳齿(43)相互错开，互不干涉,在本体(11)的每个角上安装有升降配合机构(12)。3.根据权利要求1所述的梳齿钩拉式搬运器，其特征在于：钩拉电机(24)安装在横移搬运器(102)中间的横梁上，动力与安装在横移支架(21)两端的钩拉机构(28)连接,横移滑轨(26)安装在横移搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明，姚依灵，刘潇鹏，刘明星，李建国，
申请(专利权)人：杭州诺力智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：