梳齿钩拉式巷道堆垛车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种梳齿钩拉式巷道堆垛车库，包括主体钢结构框架，主体钢结构框架由多个立柱，横梁，纵梁组成，车位布置在每一层的主体钢结构框架两侧，在出入口处设有主升降搬运器(107)，主升降搬运器(107)上设置有泊位梳齿架(104)，中间巷道设置有堆垛机(106)。本发明专利技术多个泊位都只使用一个横移电机，从而大幅的降低了成本和故障点，提高了稳定性，也简化了后期维修保养的步骤。在取完车后就将载车板送回泊位，没有从出口回到泊位还车板的过程，所以存取时间大大减少。是更加高效可靠的立体机械车库解决方案。械车库解决方案。械车库解决方案。

【技术实现步骤摘要】
梳齿钩拉式巷道堆垛车库


[0001]本专利技术涉及一种梳齿钩拉式巷道堆垛车库，是一种应用了泊位无动力梳齿巷道堆垛技术的立体停车库。

技术介绍

[0002]随着经济的增长，人均收入越来越高，城市的汽车保有量也在不断创新高。城市的停车问题开始变得越来越严峻，成为了各级政府面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通问题的有效途径，全国一线城市已经建立了大量的立体停车库，二三线城市也在陆续建立机械式立体停车设备。为了充分利用城市有限的地上和地下空间，衍生出了如平面移动，巷道堆垛，塔库等多种机械式停车设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种梳齿钩拉式巷道堆垛立体停车库，具有存取速度快，适应更加狭窄的车库空间，成本更低，便于维护等优点。
[0004]为实现上述目的，所采用技术解决方案是：一种梳齿钩拉式巷道堆垛立体停车库，其主体钢结构框架由多个立柱，横梁，纵梁组成；在出入口处设有主升降搬运器(107)，主升降搬运器(107)上设置有梳齿车板，主升降搬运器(107) 可以将梳齿车板连同车辆一同升降到出入口或者降至目标车位所在层。然后主升降搬运器(107)与位于中间巷道(82)的堆垛机(108)进行梳齿交换，将车辆在两者之间进行转移。
[0005]升降梳齿架(101)包含了梳齿架本体(11)，升降配合机构(12)，提升梳齿(13)，提升梳齿(13)分别安装在纵梁在两侧。提升梳齿(13)与泊位梳齿 (43)相互错开，互不干涉。在本体(11)的每个角上安装有升降配合机构(12)，升降配合机构(12)与提升基座(103)上的升降机构(311)的配合可以实现升降梳齿架(101)的升降运动。
[0006]横移搬运器(102)包含了横移支架(21)、横移传动轴(22)、联动机构(23)、钩拉电机(24)、本体(25)、横移滑轨(26)、勾拉机构(27)。横移滑轨(26) 安装在横移搬运器(102)的两端，与纵梁相连，可以在横移滚轮(32)上左右滑动。钩拉电机(24)安装在本体(25)的纵梁上，通过横移传动轴(22)，联动机构(23)与安装在横移支架(21)两端的钩拉机构(27)进行动力连接。
[0007]提升基座(103)主体(38)两端的横梁上安装有泊位滑轨(31)，与导轨(51) 平行，且高度处于同一平面。泊位梳齿架(104)从导轨(51)滑过来之后就在其上滑动。提升电机(33)安装于中间横梁上，动力经过第一提升传动轴(36) 和第二提升传动轴(39)后传递到升降机构(311)上。横移滚轮(32)通过联动机构(37)实现同步滚动，动力则是由横移传动轴(35)从安装在一端横梁上的横移电机(34)传递而来。
[0008]泊位梳齿架(104)基体(42)两端有泊位滚轮(44)可以在导轨(51)上滑动，纵梁上安装有泊位梳齿(43)，与升降梳齿架(101)上的提升梳齿(13) 相互错开，在升降梳齿架(101)升降运动时互不干涉。一侧装有勾拉槽(41) 可以被横移搬运器(102)上的勾拉机构
(27)挂住。
[0009]泊位导轨(105)安装在钢结构主体的左右两侧，分别安装在每个车位的前后横梁上，泊位梳齿架(104)在非工作状态就停在导轨(51)上。
[0010]堆垛机(106)包括了升降梳齿架(101)、横移搬运器(102)、提升基座(103)。横移搬运器(102)位于升降梳齿架(101)上方，提升基座(103)位于堆垛机 (106)的最下方。泊位梳齿架(104)可以在泊位滑轨(31)和导轨(51)上滑动。横移搬运器(102)可以在横移滚轮(32)上左右滑动。
[0011]主升降搬运器(107)依附在出口的钢结构上。升降架(71)上安装有升降滑轨(72)，是泊位梳齿架(104)滑动的轨道。
[0012]针对狭长的空间，目前国内常见的平面移动类机械式停车设备采用的有两类技术，其中一种是采用载车板交换，一种是采用履带式传送。
[0013]与现有技术相比较，本专利技术的先进性表现在：
[0014]1.与履带传送技术相比，成本更省，稳定性更高。传统履带传送技术在每个泊位上都会装有横移电机，不仅增加成本，也是一个故障点，泊位越多，故障点也越多，发生故障可可能性也越大，还会使后期的维护检修十分繁琐。而本专利技术取消了泊位电机，取而代之的是横移搬运器上的横移电机，多个泊位都只使用一个横移电机，从而大幅的降低了成本和故障点，提高了稳定性，也简化了后期维修保养的步骤。
[0015]2.与传统的载车板交换技术相比，本专利技术采用的技术存取时间更快，由于载车板交换技术是将载车板连同汽车一同取出后，当在车辆运送至出口时，需再将空车板送回泊位，才能继续取下一辆车，这就导致单次存取的时间较长。而本专利技术在取完车后就将载车板送回泊位，没有从出口回到泊位还车板的过程，所以存取时间大大减少。
附图说明
[0016]图1是本专利技术升降梳齿架的俯视图和主视图。
[0017]图2是本专利技术横移搬运器的俯视图和主视图。
[0018]图3是本专利技术提升基座的俯视图和主视图。
[0019]图4是本专利技术泊位梳齿架的俯视图和主视图。
[0020]图5是本专利技术泊位导轨的俯视图和主视图。
[0021]图6是本专利技术堆垛机的三视图。
[0022]图7是本专利技术主升降器的三视图。
[0023]图8是本专利技术整体结构的主视图。
[0024]图9是本专利技术整体结构的侧视图。
[0025]图10是本专利技术整体结构的俯视图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步描述：
[0027]第一步：在取车时，堆垛机(106)移动到要取目标车位列，同时将升降梳齿架(101)、横移搬运器(102)、提升基座(103)一同上升到目标车位层。
[0028]第二步：提升基座(103)上的横移电机(34)开始工作，通过横移传动轴(35)和联动
机构(37)带动横移滚轮(32)转动，横移搬运器(102)向右移动一段距离，直到勾拉机构(27)到达可以勾住泊位梳齿架(104)上的勾拉槽 (41)的位置。
[0029]第三步：钩拉电机(24)开始工作，通过横移传动轴(22)和联动机构(23) 带动勾拉机构(27)勾住勾拉槽(41)，带着泊位梳齿架(104)以及上面的车辆向左运动，直到到达横移搬运器(102)的中间。与此同时横移电机(34)继续工作，反向旋转，将横移搬运器(102)向左搬运一段距离，直到横移搬运器(102) 位于提升基座(103)中间。
[0030]第四步：提升电机(33)开始工作，升降机构(311)将升降梳齿架(101) 升起，提升梳齿(13)穿过泊位梳齿(43)将车辆抬离泊位梳齿架(104)，抬离至不影响横移搬运器(102)移动的高度。
[0031]第五步：横移电机(34)开始工作，通过横移传动轴(35)带动横移滚轮(32) 旋转，横移搬运器(102)向右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梳齿钩拉式巷道堆垛车库，其特征在于：主体钢结构框架由多个立柱，横梁，纵梁组成，车位布置在每一层的主体钢结构框架两侧，在出入口处设有主升降搬运器(107)，主升降搬运器(107)上设置有泊位梳齿架(104)，中间巷道设置有堆垛机(106)。2.根据权利要求1所述的一种梳齿钩拉式巷道堆垛车库，其特征在于：升降梳齿架(101)的纵梁上安装有提升梳齿(13)，提升梳齿(13)与泊位梳齿(43)相互错开，互不干涉，在本体(11)的每个角上安装有升降配合机构(12)。3.根据权利要求1所述的一种梳齿钩拉式巷道堆垛车库，其特征在于：横移搬运器(102)的中间横梁上安装有钩拉电机(24)，与安装在横移支架(21)两端的钩拉机构(27)有动力连接，横移滑轨(26)安装在横移搬运器(102)的两端，与纵梁相连。4.根据权利要求1所述的一种梳齿钩拉式巷道堆垛车库，其特征在于：提升基座(103)主体(38)两端的横梁上安装有泊位滑轨(31)，与导轨(51)平行，且高度处于同一平面，提升电机(33)安装于中间横梁上，动力经过第一提升传动轴(36)和第二提升传动轴(39)后传递到升降机构(311)上，各个横移滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明，姚依灵，刘潇鹏，刘明星，李建国，
申请(专利权)人：杭州诺力智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：