一种车辆制动系统的测试方法和测试系统技术方案

本申请实施例公开了一种车辆制动系统的测试方法和测试系统。该方法包括：确定障碍物模型的起始位置和距离探测器的位置，距离探测器用于探测被测车辆和距离探测器的距离；确定目标距离；其中，当被测车辆和碰撞点的距离为目标距离时，障碍物模型以第一运动方式从起始位置向碰撞点运动，被测车辆以第二运动方式向碰撞点行驶，以使障碍物模型和被测车辆同时到达碰撞点；利用距离探测器探测被测车辆和距离探测器的距离；当被测车辆和距离探测器的距离为目标距离时，控制障碍物模型从起始位置以第一运动方式运动，控制被测车辆以第二运动方式行驶；当障碍物模型和被测车辆到达碰撞点后，获取制动系统测试的结果，用以简化车辆制动系统的测试过程。统的测试过程。统的测试过程。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动系统的测试方法和测试系统


[0001]本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆制动系统的测试方法和测试系统。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化技术的发展，自动紧急制动系统AEB已经成为提车辆行驶安全性的重要功能，在车辆中已经得到越来越广泛地配置，对于AEB的测试也受到了人们的关注。
[0003]目前，通常在行人、自行车、电瓶车等障碍物横穿车辆前方的场景下，对AEB进行测试。AEB测试方法为：控制配置了AEB的车辆以不同速度行驶至车辆前方的障碍物所在位置，测试车辆在没有人为干预情况下的制动以及预警等情况，用于对车辆配置的AEB进行测试。通常障碍物以人或车的障碍物模型代替，在预设的触发时刻控制障碍物模型开始移动；通过控制障碍物模型和车辆移动，使得障碍物模型和车辆同时到达碰撞点，完成障碍物和车辆的碰撞。
[0004]目前在AEB测试中，通常在车辆和控制障碍物模型移动的控制系统中均安装用于定位的基站，根据两个基站的定位信息得到车辆与控制系统的距离，当车辆与控制系统的距离满足预设条件时控制障碍物模型运动，从而使得障碍物和车辆在碰撞点发生碰撞。
[0005]然而，利用上述方式进行AEB测试时，需要安装上述两个基站，使得车辆制动系统的测试过程较为复杂。因此，目前亟需一种车辆制动系统的测试方法，用以简化车辆制动系统的测试过程。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本申请提供一种车辆制动系统的测试方法和测试系统，用以简化自动紧急制动系统AEB测试过程。
[0007]第一方面，本申请提供一种车辆制动系统的测试方法，方法包括：
[0008]确定障碍物模型的起始位置和距离探测器的位置，距离探测器用于探测被测车辆和距离探测器的距离；
[0009]确定目标距离；其中，当被测车辆和碰撞点的距离为目标距离时，障碍物模型以第一运动方式从起始位置向碰撞点运动，被测车辆以第二运动方式向碰撞点行驶，以使障碍物模型和被测车辆同时到达碰撞点；
[0010]利用距离探测器探测被测车辆和距离探测器的距离；
[0011]当被测车辆和距离探测器的距离为目标距离时，控制障碍物模型从起始位置以第一运动方式运动，控制被测车辆以第二运动方式行驶；
[0012]当障碍物模型和被测车辆到达碰撞点后，获取制动系统测试的结果。
[0013]在一种可能的实现方式中，距离探测器包括毫米波雷达。
[0014]在一种可能的实现方式中，控制障碍物模型从起始位置以第一运动方式运动，包括：
[0015]控制障碍物模型从起始位置以障碍物加速度进行匀加速直线运动，其中，障碍物
模型在起始位置的速度为零；
[0016]当障碍物模型的速度增加至障碍物碰撞速度时，控制障碍物模型以障碍物碰撞速度进行匀速直线运动。
[0017]在一种可能的实现方式中，控制被测车辆以第二运动方式行驶，包括：
[0018]控制被测车辆以车辆碰撞速度进行匀速直线运动。
[0019]在一种可能的实现方式中，方法还包括：
[0020]获取测试信息，测试信息至少包括：车辆碰撞速度、障碍物碰撞速度、障碍物运动距离、障碍物加速度，以及毫米波雷达和碰撞点的距离；其中，根据障碍物碰撞速度、障碍物运动距离和障碍物加速度确定第一运动方式；根据车辆碰撞速度确定第二运动方式；
[0021]确定目标距离，具体包括：
[0022]根据测试信息确定目标距离。
[0023]在一种可能的实现方式中，当障碍物模型和被测车辆到达碰撞点后，获取制动系统测试的结果，包括：
[0024]当障碍物模型和被测车辆到达碰撞点后，获取自动紧急制动系统AEB测试的结果。
[0025]第二方面，本申请提供一种车辆制动系统的测试系统，系统包括距离探测器、控制装置和障碍物模型，其中：
[0026]距离探测器用于探测被测车辆和距离探测器的距离；
[0027]控制装置，用于确定障碍物模型的起始位置和距离探测器的位置；确定目标距离，其中，当被测车辆和碰撞点的距离为目标距离时，障碍物模型以第一运动方式从起始位置向碰撞点运动，被测车辆以第二运动方式向碰撞点行驶，以使障碍物模型和被测车辆同时到达碰撞点；利用距离探测器探测被测车辆和距离探测器的距离；当被测车辆和距离探测器的距离为目标距离时，控制障碍物模型从起始位置以第一运动方式运动，控制被测车辆以第二运动方式行驶；当障碍物模型和被测车辆到达碰撞点后，获取制动系统测试的结果。
[0028]在一种可能的实现方式中，距离探测器包括毫米波雷达。
[0029]在一种可能的实现方式中，控制装置包括驱动控制单元和驱动执行单元，其中：
[0030]驱动控制单元，用于确定障碍物模型的起始位置和距离探测器的位置；确定目标距离，其中，当被测车辆和碰撞点的距离为目标距离时，障碍物模型以第一运动方式从起始位置向碰撞点运动，被测车辆以第二运动方式向碰撞点行驶，以使障碍物模型和被测车辆同时到达碰撞点；以及当被测车辆和距离探测器的距离为目标距离时，发送驱动执行指令至驱动执行单元；
[0031]驱动执行单元，用于当接收到驱动执行指令时，控制障碍物模型从起始位置以第一运动方式运动，控制被测车辆以第二运动方式行驶；
[0032]驱动控制单元，还用于当障碍物模型和被测车辆到达碰撞点后，获取制动系统测试的结果。
[0033]在一种可能的实现方式中，系统还包括负载平台、牵引带和配重模块，其中：
[0034]负载平台固定牵引带，用于承载并固定障碍物模型；
[0035]控制装置，具体用于控制牵引带运动，以使牵引带带动负载平台和障碍物平台运动；
[0036]配重模块和控制装置分别连接在牵引带的两端；
[0037]配重模块用于在控制装置控制牵引带运动时，配合控制装置拉直牵引带。
[0038]在申请人提供的本申请的方案中，确定目标距离并通过距离探测器探测被测车辆和距离探测器的距离，当被测车辆和距离探测器的距离为目标距离时控制障碍物模型从起始位置以第一运动方式运动，控制被测车辆以第二运动方式行驶；由于在确定目标距离时，限定当被测车辆和碰撞点的距离为目标距离时，障碍物模型以第一运动方式从起始位置向所述碰撞点运动，被测车辆以第二运动方式向碰撞点行驶，以使障碍物模型和被测车辆同时到达碰撞点，因此，根据目标距离确定控制障碍物模型的触发时间，能够使得被测车辆和障碍物模型同时到达碰撞点，从而发生碰撞。
[0039]相比于分别在被测车辆和控制障碍物模型运动的控制系统上安装用于定位的基站，采用本申请的方案，架设一个距离探测器所需要的硬件配置过程较为简单，从而简化车辆制动系统的测试过程。
[0040]目前，在进行AEB测试时，在车辆和控制障碍运动的控制系统中分别安装用于定位的基站(例如全球定位系统GPS基站)，需要首先确定控制系统的位置信息，然后根据控制系统的位置信息得到车辆的位置，从而得到车辆与控制系统的距离，测试过程较为复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：确定障碍物模型的起始位置和距离探测器的位置，所述距离探测器用于探测被测车辆和所述距离探测器的距离；确定目标距离；其中，当所述被测车辆和碰撞点的距离为所述目标距离时，障碍物模型以第一运动方式从所述起始位置向所述碰撞点运动，所述被测车辆以第二运动方式向所述碰撞点行驶，以使所述障碍物模型和所述被测车辆同时到达所述碰撞点；利用所述距离探测器探测所述被测车辆和所述距离探测器的距离；当所述被测车辆和所述距离探测器的距离为所述目标距离时，控制所述障碍物模型从所述起始位置以所述第一运动方式运动，控制所述被测车辆以第二运动方式行驶；当所述障碍物模型和所述被测车辆到达碰撞点后，获取制动系统测试的结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离探测器包括毫米波雷达。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述障碍物模型从所述起始位置以所述第一运动方式运动，包括：控制所述障碍物模型从所述起始位置以障碍物加速度进行匀加速直线运动，其中，所述障碍物模型在所述起始位置的速度为零；当所述障碍物模型的速度增加至障碍物碰撞速度时，控制所述障碍物模型以障碍物碰撞速度进行匀速直线运动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述被测车辆以第二运动方式行驶，包括：控制所述被测车辆以车辆碰撞速度进行匀速直线运动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取测试信息，所述测试信息至少包括：车辆碰撞速度、障碍物碰撞速度、障碍物运动距离、障碍物加速度，以及毫米波雷达和碰撞点的距离；其中，根据障碍物碰撞速度、障碍物运动距离和障碍物加速度确定所述第一运动方式；根据车辆碰撞速度确定所述第二运动方式；所述确定目标距离，具体包括：根据所述测试信息确定所述目标距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述障碍物模型和所述被测车辆到达所述碰撞点后，获取制动系统测试的结果，包括：当所述障碍物模型和所述被测车辆到达所述碰撞点后，获取自动紧急制动系统AEB测试的结果。7.一种车辆制动系统的测试系统，其特征在于，所述系统包括距离探测器、控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁高洋，蒋炬卿，梁力，农惠航，陆岱骏，马生凌，王玉江，郭启薪，
申请(专利权)人：柳州五菱汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：