本发明专利技术涉及电动滑板车测试技术领域，特别涉及一种电动滑板车综合性能测试装置，包括物流运输单元、车把头极限转角及灵活性测试单元、骑行加载测试单元和与前述单元电连接的控制单元，所述物流运输单元包括举升滑动装置和车辆固定装置；所述车把头极限转角及灵活性测试单元安装于检测台中心支架的上部且包括车头测试工位、指拨测试工位；所述骑行加载测试单元包括车辆加载工位、皮带驱动工位、刹车动作实现工位，车辆加载工位位于检测台中心支架内部的一侧，皮带驱动工位位于检测台中心支架的底部，刹车动作实现工位位于辆加载工位上方；本发明专利技术可以满足电动滑板车大部分功能的模拟试验，结构紧凑，占地面积小、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种电动滑板车综合性能测试装置
[0001]本专利技术涉及电动滑板车测试
，特别涉及一种电动滑板车综合性能测试装置。
技术介绍
[0002]电动滑板车是一种新兴的代步工具，具有价格实惠、使用便利的优点，受到了大众的认可。然而，由于现有的电动滑板车制造设备和装配工艺的限制，电动滑板车在制造和装配完成后仍可能存在一些故障，整体跑合可靠性需要改善。因此，电动滑板车制造厂家都会进行大量的出厂前检测，使其在出厂前充分暴露制造装配中存在的一些问题并及时解决，因此，其性能测试成为了很重要的一部分。目前电动滑板车的质量检测、性能测试等过程基本由人工测量完成。检测人员需要对电动车的每一项功能进行测试，这种人工质检不便利，不能与MES实现无缝集成，而且效率低下。操作人员主观判断或者辅助检测装置存在一定误差。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决了相关技术中的问题，提出一种电动滑板车综合性能测试装置，通过设置物流运输单元、车把头极限转角及灵活性测试单元、骑行加载测试单元和控制单元，能够完成电动滑板车的大部分功能模拟测试，避免了人员主观判断或者辅助检测装置存在的误差，而且，结构紧凑，占地面积小；主要工位均采用自动上下料、伺服控制检测，自动化程度高，大幅度节省检测人员数量，并降低操作人员劳动强度。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种电动滑板车综合性能测试装置，包括：
[0005]物流运输单元，所述物流运输单元包括对称分布的上料工位和下料工位，所述上料工位和下料工位均包括举升滑动装置和车辆固定装置；
[0006]车把头极限转角及灵活性测试单元，所述车把头极限转角及灵活性测试单元安装于检测台中心支架的上部且包括车头测试工位、指拨测试工位；
[0007]骑行加载测试单元，所述骑行加载测试单元包括车辆加载工位、皮带驱动工位、刹车动作实现工位，车辆加载工位位于检测台中心支架内部的一侧，皮带驱动工位位于检测台中心支架的底部，刹车动作实现工位位于辆加载工位上方；
[0008]控制单元，所述控制单元分别与物流运输单元、车把头极限转角及灵活性测试单元、骑行加载测试单元电性连接。
[0009]作为优选方案，所述举升滑动装置包括第一滑板、顶升气缸、第一水平气缸、导轨和导杆，所述顶升气缸安装于第一滑板底部且所述顶升气缸的驱动端可穿过第一滑板驱动托板，所述导杆安装于托板与第一滑板之间，所述第一滑板滑动安装于导轨上，所述导轨安装于导轨垫条上；所述第一水平气缸安装于两导轨垫条之间。
[0010]作为优选方案，所述车辆固定装置包括定位气缸、勾头气缸、车身限位柱、车头挡
块，所述定位气缸和勾头气缸安装在托板的一侧，所述车身限位柱安装于托板的另一侧，所述车头挡块安装于上料底座的一端。
[0011]作为优选方案，所述车头测试工位包括位置调整装置和扭转装置，所述位置调整装置设有第一底座、第二底座、工位调整气缸、第二底座导轨、车把扶正气缸、凹槽垫块、测试气缸，所述第一底座固定在测试台中心支架上，所述第二底座上开设有装置腔且所述第二底座通过滑块与第二底座导轨连接，所述工位调整气缸的一端与第一底座相连，另一端与第二底座相连，所述第二底座导轨安装在第一底座的两侧，所述车把扶正气缸通过扶正气缸支架安装于检测台中心支架内部，所述车把扶正气缸头部固定有凹槽垫块，所述测试气缸安装在第二底座背部并与扭转装置相连；所述扭转装置包括扭转气缸、卡爪转轴、旋转卡爪，所述扭转气缸的一端与测试气缸相连，另一端安装有扭矩传感器，所述旋转卡爪通过卡爪转轴安装于扭转气缸的驱动端，所述旋转卡爪的扭转方向设有弹簧。
[0012]作为优选方案，所述指拨测试工位包括指拨气缸、第一伺服电机、旋转摇杆、工业相机，所述指拨气缸固定在测试台中心支架侧面，所述第一伺服电机通过电机支架安装于指拨气缸底部，所述第一伺服电机的端部安装有旋转摇杆，所述工业相机安装于第二底座的装置腔内。
[0013]作为优选方案，所述车辆加载工位包括加载气缸、滑动底座、导轨支座、转角气缸、滑动底座导轨垫条、加载气缸支架，所述导轨支座竖直安装在测测台中心支架上，两所述滑动底座导轨垫条固定在导轨支座的两端，所述滑动底座与滑动底座导轨垫条通过滑块连接，所述加载气缸支架安装在滑动底座导轨垫条上端，所述加载气缸一端与加载气缸支架固定，另一端与滑动底座上的梯形板连接，所述滑动底座底部安装有4组转角气缸。
[0014]作为优选方案，所述皮带驱动工位包括皮带固定底座、直线模组、皮带负载组件，所述直线模组安装于皮带固定底座上，所述皮带负载组件滑动安装于直线模组上，所述皮带负载组件包括驱动支架滑台、第二伺服电机和皮带组件，所述驱动支架滑台滑动安装于直线模组上，所述皮带负载组件滑动安装于驱动支架滑台上，所述第二伺服电机通过减速器驱动皮带组件转动，所述皮带组件包括组合皮带、皮带辊和承重辊，组合皮带安装于皮带辊和承重辊上，一侧的所述皮带辊通过轴承座安装，另一侧的所述皮带辊通过第二伺服电机驱动。
[0015]作为优选方案，所述刹车动作实现工位包括刹车顶出气缸、刹车气缸固定板、刹车卡紧块，所述刹车气缸固定板连接在测试台中心支架内部，所述刹车顶出气缸安装在刹车气缸固定板上，所述刹车卡紧块对位安装在刹车顶出气缸顶部。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以满足电动滑板车大部分功能的模拟试验，避免了人员主观判断或者辅助检测装置存在的误差，结构紧凑，占地面积小；本专利技术的主要工位均采用自动上下料、伺服控制检测，自动化程度高，大幅度节省检测人员数量，并降低操作人员劳动强度。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术物流运输单元图(去掉一侧的上料底座)；
[0019]图3是本专利技术车把头极限转角及灵活性测试单元与骑行加载测试单元的位置关系
示意图；
[0020]图4是本专利技术车头测试工位结构示意图；
[0021]图5是本专利技术指拨测试工位的结构示意图；
[0022]图6是本专利技术车辆加载工位的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术皮带驱动工位的结构示意图；
[0024]图8是本专利技术刹车动作实现工位的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]A、举升滑动装置，B、车辆固定装置，C、车头测试工位，D、指拨测试工位，E、车辆加载工位，F、皮带驱动工位，G、刹车动作实现工位，1、第一滑板，2、顶升气缸，3、第一水平气缸，4、导轨，5、导轨垫条，6、定位气缸，7、勾头气缸，8、车身限位柱，9、车头挡块，10、托板，11、上料底座，12、导杆，13、第一底座，14、第二底座，15、工位调整气缸，16、第二底座导轨，17、车把扶正气缸，18、凹槽垫块，19、测试气缸，20、扭矩传感器，21、检测台中心支架，22、扭转气缸，23、卡爪转轴，24、旋转卡爪，25、指拨气缸，26、第一伺服电机，27、旋转摇杆，28、加载气缸，29、滑动底座，3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动滑板车综合性能测试装置，其特征在于，包括：物流运输单元，所述物流运输单元包括对称分布的上料工位和下料工位，所述上料工位和下料工位均包括举升滑动装置(A)和车辆固定装置(B)；车把头极限转角及灵活性测试单元，所述车把头极限转角及灵活性测试单元安装于检测台中心支架(21)的上部且包括车头测试工位(C)、指拨测试工位(D)；骑行加载测试单元，所述骑行加载测试单元包括车辆加载工位(E)、皮带驱动工位(F)、刹车动作实现工位(G)，所述车辆加载工位(E)位于检测台中心支架(21)内部的一侧，所述皮带驱动工位(F)位于检测台中心支架(21)的底部，所述刹车动作实现工位(G)位于辆加载工位(E)上方；控制单元(H)，所述控制单元(H)分别与物流运输单元、车把头极限转角及灵活性测试单元、骑行加载测试单元电性连接。2.根据权利要求1所述的电动滑板车综合性能测试装置，其特征在于：所述举升滑动装置(A)包括第一滑板(1)、顶升气缸(2)、第一水平气缸(3)、导轨(4)和导杆(12)，所述顶升气缸(2)安装于第一滑板(1)底部且所述顶升气缸(2)的驱动端可穿过第一滑板(1)驱动托板(10)，所述导杆(12)安装于托板(10)与第一滑板(1)之间，所述第一滑板(1)滑动安装于导轨(4)上，所述导轨(4)安装于导轨垫条(5)上；所述第一水平气缸(3)安装于两导轨垫条(5)之间。3.根据权利要求2所述的电动滑板车综合性能测试装置，其特征在于：所述车辆固定装置(B)包括定位气缸(6)、勾头气缸(7)、车身限位柱(8)、车头挡块(9)，所述定位气缸(6)和勾头气缸(7)安装在托板(10)的一侧，所述车身限位柱(8)安装于托板(10)的另一侧，所述车头挡块(7)安装于上料底座(11)的一端。4.根据权利要求1所述的电动滑板车综合性能测试装置，其特征在于：所述车头测试工位(C)包括位置调整装置和扭转装置，所述位置调整装置设有第一底座(13)、第二底座(14)、工位调整气缸(15)、第二底座导轨(16)、车把扶正气缸(17)、凹槽垫块(18)、测试气缸(19)，所述第一底座(13)固定在测试台中心支架(21)上，所述第二底座(14)上开设有装置腔且所述第二底座(14)通过滑块与第二底座导轨(16)连接，所述工位调整气缸(15)的一端与第一底座(13)相连，另一端与第二底座(14)相连，所述第二底座导轨(16)安装在第一底座(14)的两侧，所述车把扶正气缸(17)通过扶正气缸支架安装于检测台中心支架(21)内部，所述车把扶正气缸(17)头部固定有凹槽垫块(18)，所述测试气缸(19)安装在第二底座(14)背部并与扭转装置相连；所述扭转装置包括扭转气缸(22)、卡爪转轴(23)、旋转卡爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：方成刚，孙付仲，查正月，查睿健，
申请(专利权)人：无锡翼友智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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