清洁件及拖地组件制造技术

本发明专利技术涉及一种清洁件及拖地组件，清洁件包括内圈、抹布和抗拉体，抹布包括相对的第一端和第二端，抹布从第一端环绕内圈的外侧延伸至第二端，且第二端靠拢第一端。至少部分抗拉体连接于第一端和第二端以用于防止第一端和第二端之间的间隙变大。上述清洁件，可应用于清洁机器人，由于至少部分抗拉体连接于第一端和第二端，且抗拉体用于防止第一端和第二端之间的间隙变大，清洁件在工作过程中，内圈被拉伸而产生变形时，抗拉体可以防止第一端与第二端之间的间隙扩大，避免脏污进入第一端与第二端之间的间隙，以保证清洁效果。以保证清洁效果。以保证清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁件及拖地组件


[0001]本专利技术涉及家电
，特别是涉及一种清洁件及拖地组件。

技术介绍

[0002]相关技术中，配备履带式拖布的清洁机器人的拖布一般包括用于支撑的环状内圈，以及绕设于内圈外侧的外层，外层一般采用整块展开的抹布贴合于内圈形成。内圈一般为柔性材料，在清洁机器人工作的过程中因拉伸易发生变形，造成抹布的起始端和末端处的间隙扩大而进入脏污，降低清洁效果。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对拖布内圈因拉伸易发生变形，造成抹布的起始端和末端处的间隙扩大而进入脏污，降低清洁效果的问题，提供一种清洁件及拖地组件。
[0004]一种清洁件，包括：
[0005]内圈；
[0006]抹布，包括相对的第一端和第二端，所述抹布从所述第一端环绕所述内圈的外侧延伸至所述第二端，且所述第二端靠拢所述第一端；以及
[0007]抗拉体，至少部分所述抗拉体连接于所述第一端和所述第二端，所述抗拉体用于防止所述第一端和所述第二端之间的间隙变大。
[0008]上述清洁件，可应用于清洁机器人，由于至少部分抗拉体连接于第一端和第二端，且抗拉体用于防止第一端和第二端之间的间隙变大。清洁件在工作过程中，内圈被拉伸而产生变形时，抗拉体可以防止第一端与第二端之间的间隙扩大，避免脏污进入第一端与第二端之间的间隙，以保证清洁效果。
[0009]在其中一个实施例中，所述内圈的朝向所述抹布的一侧开设有容置槽，所述抗拉体容置于所述容置槽内。
[0010]在其中一个实施例中，所述抗拉体设于所述抹布与所述内圈之间。
[0011]在其中一个实施例中，所述抗拉体连接于所述第一端和所述第二端中一者的朝向所述内圈的一侧，所述第一端和所述第二端中的另一者搭接于所述抗拉体。
[0012]在其中一个实施例中，所述抗拉体环绕所述内圈的外侧设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述抗拉体呈条形。
[0014]在其中一个实施例中，所述内圈为柔性体和/或弹性体，所述抗拉体的弹性模量大于所述内圈的弹性模量。
[0015]在其中一个实施例中，所述抗拉体为编织物。
[0016]一种清洁件，包括：
[0017]内圈；以及
[0018]抹布，贴附于所述内圈的外侧且环绕所述内圈设置，所述抹布包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第二端相拼接。
[0019]上述清洁件，可应用于清洁机器人，清洁件在工作过程中，内圈被拉伸而产生变形时，由于第一端与第二端拼接，从而可以防止第一端与第二端之间的间隙扩大，避免脏污进入第一端与第二端之间的间隙，以保证清洁效果。
[0020]一种拖地组件，包括支架组件和上述的清洁件，所述清洁件绕设于所述支架组件。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一实施例的清洁机器人的示意图；
[0023]图2为一实施例的清洁机器人拆除清洁件的示意图；
[0024]图3为一实施例的拖地组件的示意图；
[0025]图4为一实施例的支架组件的第一支架的示意图；
[0026]图5为一实施例的支架组件的第二支架的示意图；
[0027]图6为一实施例的清洁件的示意图；
[0028]图7为一实施例的清洁件的抹布的示意图；
[0029]图8为一实施例的清洁件的局部剖视示意图；
[0030]图9为另一实施例的清洁件的局部剖视示意图；
[0031]图10为又一实施例的清洁件的局部剖视示意图；
[0032]图11为另一实施例的清洁件的示意图；
[0033]图12为又一实施例的清洁件的示意图；
[0034]图13为又一实施例的清洁件的示意图。
[0035]附图标记：
[0036]10、清洁机器人
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11、底盘
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13、驱动组件
[0037]15、拖地组件
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151、支架组件
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151a、凸块
[0038]151b、凹槽
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151c、筋条
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151d、条形槽
[0039]1511、第一支架
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1513、第二支架
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1515、转轴
[0040]153、清洁件
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1531、内圈
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1531a、容置槽
[0041]1533、抹布
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1533a、第一端
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1533b、第二端
[0042]1535、抗拉体
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a1、凸起
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b1、凹陷区
具体实施方式
[0043]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0044]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0045]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0046]参考图1，本专利技术公开了一种具有拖地功能的清洁机器人10，其包括底盘11、驱动组件13和拖地组件15，拖地组件15、驱动组件13分别安装于底盘11。清洁机器人10可在地面移动，并利用拖地组件15实现拖地功能，以清洁地面。在一些实施方式中，清洁机器人10可包括控制器及多种传感器，传感器与控制器通信连接，以使清洁机器人10具备自动识别目标区域并自主规划清扫路径的功能。
[0047]在一实施例中，底盘11大致呈圆盘状，拖地组件15的至少部分凸出于底盘11以用于和地面接触。结合图2和图3，拖地组件15包括支架组件151和清洁件153，清洁件153绕设于支架组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁件，其特征在于，包括：内圈；抹布，包括相对的第一端和第二端，所述抹布从所述第一端环绕所述内圈的外侧延伸至所述第二端，且所述第二端靠拢所述第一端；以及抗拉体，至少部分所述抗拉体连接于所述第一端和所述第二端，所述抗拉体用于防止所述第一端和所述第二端之间的间隙变大。2.根据权利要求1所述的清洁件，其特征在于，所述内圈的朝向所述抹布的一侧开设有容置槽，所述抗拉体容置于所述容置槽内。3.根据权利要求1所述的清洁件，其特征在于，所述抗拉体设于所述抹布与所述内圈之间。4.根据权利要求3所述的清洁件，其特征在于，所述抗拉体连接于所述第一端和所述第二端中一者的朝向所述内圈的一侧，所述第一端和所述第二端中的另一者搭接于所述抗拉体。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：