拖地机制造技术

本发明专利技术公开了一种拖地机，所述拖地机包括：整机，所述整机设有驱动件和两个可转动的凸轮，所述凸轮在沿对应转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同，所述驱动件与两个所述凸轮动力连接，且用于分别驱动两个所述凸轮转动；两个托板，所述托板可活动地安装于所述整机，且两个所述托板与两个所述凸轮一一对应；其中每个所述托板均具有两个驱动部，所述托板的两个所述驱动部分别抵压于对应的所述凸轮的外周壁的两侧，所述托板的两个所述驱动部的连线过对应的所述凸轮的转动轴线，所述凸轮适于通过两个所述驱动部带动对应的所述托板做往复直线运动。本发明专利技术的拖地机，可将凸轮的旋转运动转为托板的直线运动，使得托板的运动更加平滑。使得托板的运动更加平滑。使得托板的运动更加平滑。

【技术实现步骤摘要】
拖地机


[0001]本专利技术涉及家用电器
，尤其是涉及一种拖地机。

技术介绍

[0002]相关技术中，拖地机的托板多为曲柄滑块机构，使得其往往需要多个运动副来实现往复直线运动，尤其，现有的往复直线运动结构的凸轮与托板之间有较大摩擦力，使得托板的运动不够平滑，导致托板出现运动损耗，拖地机的能耗明显增大，同时其结构复杂，生产成本较高，存在改进的空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种拖地机，该拖地机，通过设置两个凸轮，且两个凸轮在绕转动轴线转动时，凸轮可带动托板实现往复直线运动，能够减小凸轮与托板之间的摩擦力，使得托板的运动更加平滑，利于减小托板的做功，提高拖地机的工作效率。
[0004]根据本专利技术实施例的拖地机，包括：整机，所述整机设有驱动件和两个可转动的凸轮，所述凸轮在沿对应转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同，所述驱动件与两个所述凸轮动力连接，且用于分别驱动两个所述凸轮转动；两个托板，所述托板可活动地安装于所述整机，且两个所述托板与两个所述凸轮一一对应；其中每个所述托板均具有两个驱动部，所述托板的两个所述驱动部分别抵压于对应的所述凸轮的外周壁的两侧，所述托板的两个所述驱动部的连线过对应的所述凸轮的转动轴线，所述凸轮适于通过两个所述驱动部带动对应的所述托板做往复直线运动。
[0005]根据本专利技术实施例的拖地机，通过设置两个凸轮，且两个凸轮在绕转动轴线转动时，凸轮可带动托板实现往复直线运动，从而可将凸轮的旋转运动转为托板的直线运动，且能够减小凸轮与托板之间的摩擦力，使得托板的运动更加平滑，利于减小托板的做功，降低拖地机的能耗，同时提高拖地机的工作效率，增强拖地机的实用性。
[0006]根据本专利技术一些实施例的拖地机，两个所述凸轮分别为第一凸轮和第二凸轮，所述驱动件的输出轴依次贯穿所述第一凸轮和所述第二凸轮，且所述第一凸轮和所述第二凸轮相对于所述输出轴偏心设置；其中两个所述托板分别为第一托板和第二托板，所述第一托板的至少部分与所述第二托板叠置，且所述第一托板的至少部分具有第一配合孔，所述第二托板设有第二配合孔，所述第一凸轮伸至于所述第一配合孔内以与所述第一托板的驱动部配合，所述第二凸轮伸至于所述第二配合孔内以与所述第二托板的驱动部配合。
[0007]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述第一配合孔的内周壁设有两个所述驱动部，两个所述驱动部在所述第一配合孔内相对分布以与所述第一凸轮的两侧相抵；所述第二配合孔的内周壁设有两个所述驱动部，两个所述驱动部在所述第二配合孔内相对分布以与所述第二凸轮的两侧相抵。
[0008]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述第一配合孔和所述第二配合孔均构造为长
圆形孔，且所述驱动部构造为在所述第一配合孔或所述第二配合孔内凸出设置的柱形凸台。
[0009]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述第一托板包括固定相连的主体部和叠置部，所述主体部朝向地面的一侧低于所述叠置部朝向地面的一侧，且所述第二托板与所述叠置部重叠且所述第二托板朝向地面的一侧与所述主体部平齐；所述第一配合孔贯通所述叠置部且与所述第二配合孔正对设置。
[0010]根据本专利技术一些实施例的拖地机，两个所述凸轮的转动轴线平行间隔开，且所述驱动件的输出端设有驱动齿轮，所述凸轮设有转动齿轮，所述驱动齿轮分别与两个所述凸轮上的转动齿轮动力啮合。
[0011]根据本专利技术一些实施例的拖地机，两个所述托板平行安装于所述整机的底部，且两个所述托板适于相对于所述整机朝相反的方向运动。
[0012]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述凸轮设于所述整机的底部，且所述驱动部设于所述托板的上表面以与所述凸轮的外周壁相抵；其中所述整机的底部设有两组第一滑动部，每个所述托板均设有第二滑动部，且所述整机的两组所述第一滑动部分别与两个所述托板的第二滑动部滑动配合。
[0013]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述驱动部构造为凸出于所述拖板的圆柱，所述圆柱的外周壁与所述凸轮的外周壁抵压接触。
[0014]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述驱动部包括圆柱和驱动轮，所述圆柱固定安装于所述拖板，所述驱动轮可转动地套设于所述圆柱，所述驱动轮与所述凸轮的外周壁滚动接触。
[0015]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述驱动部构造为固定柱，所述固定柱的外周壁与所述凸轮的外周壁通过啮合齿传动配合。
[0016]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述驱动部的外周壁构造为具有第一倾斜面，所述凸轮的外周壁构造为具有第二倾斜面，且所述第一倾斜面与所述第二倾斜面滚动接触。
[0017]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述第一倾斜面的径向尺寸构造为从靠近所述托板的一端到远离所述托板的一端逐渐增大，且所述凸轮适于通过两个所述驱动轮朝靠近所述托板的方向预紧。
[0018]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述凸轮与对应的所述托板沿所述凸轮的转动轴线的延伸方向依次布置。
[0019]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述凸轮朝向所述托板的侧面具有凸出的抵压面，所述抵压面构造为锥形面，且所述抵压面的顶点支撑于所述托板。
[0020]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述凸轮构造为偏心轮、三角轮、四边形轮、五边形轮中的任一种。
[0021]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述凸轮在垂直于所述转动轴线上的截面轮廓为平滑曲线，所述平滑曲线包括多段导数连续变化且首尾依次相连的曲线单元；其中所述曲线单元上的连续两点与旋转中心连线的距离不相等，所述曲线单元与所述旋转中心之间存在至少一条长径和至少一条短径，所述长径和所述短径的数量相同。
[0022]根据本专利技术一些实施例的拖地机，相邻两个所述曲线单元的长径对称设置和/或
相邻两个所述曲线单元的短径对称设置。
[0023]根据本专利技术一些实施例的拖地机，每个所述长径和在周向上相邻的两个所述长径之间的夹角相同，每个所述短径和在周向上相邻的两个所述短径之间的夹角相同，任意两个所述长径的长度相等且任意两个所述短径的长度相等。
[0024]根据本专利技术一些实施例的拖地机，相同单位时间内，所述曲线单元从长径到短径方向的径长减少的值等于相邻的所述曲线单元从短径到长径方向的径长增长的值。
[0025]根据本专利技术一些实施例的拖地机，所述整机具有安装腔，所述安装腔朝下敞开，所述驱动件安装于所述安装腔内，所述凸轮与所述驱动件相连且所述凸轮伸至所述安装腔下方以与所述驱动部配合。
[0026]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1是根据本专利技术实施例的拖地机的整机与拖板的结构示意图；
[0029]图2是根据本专利技术实施例的拖地机的凸轮与托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖地机(100)，其特征在于，包括：整机(5)，所述整机(5)设有驱动件(2)和两个可转动的凸轮(1)，所述凸轮(1)在沿对应转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同，所述驱动件(2)与两个所述凸轮(1)动力连接，且用于分别驱动两个所述凸轮(1)转动；两个托板(3)，所述托板(3)可活动地安装于所述整机(5)，且两个所述托板(3)与两个所述凸轮(1)一一对应；其中每个所述托板(3)均具有两个驱动部(31)，所述托板(3)的两个所述驱动部(31)分别抵压于对应的所述凸轮(1)的外周壁的两侧，所述托板(3)的两个所述驱动部(31)的连线过对应的所述凸轮(1)的转动轴线，所述凸轮(1)适于通过两个所述驱动部(31)带动对应的所述托板(3)做往复直线运动。2.根据权利要求1所述的拖地机(100)，其特征在于，两个所述凸轮分别为第一凸轮(11)和第二凸轮(12)，所述驱动件(2)的输出轴(22)依次贯穿所述第一凸轮(11)和所述第二凸轮(12)，且所述第一凸轮(11)和所述第二凸轮(12)相对于所述输出轴(22)偏心设置；其中两个所述托板(3)分别为第一托板(32)和第二托板(33)，所述第一托板(32)的至少部分与所述第二托板(33)叠置，且所述第一托板(32)的至少部分具有第一配合孔(7)，所述第二托板(33)设有第二配合孔(8)，所述第一凸轮(11)伸至于所述第一配合孔(7)内以与所述第一托板(32)的驱动部(31)配合，所述第二凸轮(12)伸至于所述第二配合孔(8)内以与所述第二托板(33)的驱动部(31)配合。3.根据权利要求2所述的拖地机(100)，其特征在于，所述第一配合孔(7)的内周壁设有两个所述驱动部(31)，两个所述驱动部(31)在所述第一配合孔(7)内相对分布以与所述第一凸轮(11)的两侧相抵；所述第二配合孔(8)的内周壁设有两个所述驱动部(31)，两个所述驱动部(31)在所述第二配合孔(8)内相对分布以与所述第二凸轮(12)的两侧相抵。4.根据权利要求3所述的拖地机(100)，其特征在于，所述第一配合孔(7)和所述第二配合孔(8)均构造为长圆形孔，且所述驱动部(31)构造为在所述第一配合孔(7)或所述第二配合孔(8)内凸出设置的柱形凸台。5.根据权利要求2所述的拖地机(100)，其特征在于，所述第一托板(32)包括固定相连的主体部(321)和叠置部(322)，所述主体部(321)朝向地面的一侧低于所述叠置部(322)朝向地面的一侧，且所述第二托板(33)与所述叠置部(322)重叠且所述第二托板(33)朝向地面的一侧与所述主体部(321)平齐；所述第一配合孔(7)贯通所述叠置部(322)且与所述第二配合孔(8)正对设置。6.根据权利要求1所述的拖地机(100)，其特征在于，两个所述凸轮(1)的转动轴线平行间隔开，且所述驱动件(2)的输出端设有驱动齿轮(21)，所述凸轮(1)设有转动齿轮(14)，所述驱动齿轮(21)分别与两个所述凸轮(1)上的转动齿轮(14)动力啮合。7.根据权利要求6所述的拖地机(100)，其特征在于，两个所述托板(3)平行安装于所述整机(5)的底部，且两个所述托板(3)适于相对于所述整机(5)朝相反的方向运动。8.根据权利要求6所述的拖地机(100)，其特征在于，所述凸轮(1)设于所述整机(5)的底部，且所述驱动部(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠葵，赵坤雷，宫海涛，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：