拖布支架及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人领域，提供一种拖布支架及清洁机器人。拖布支架包括支架主体和至少两个浮动结构，支架主体用于支撑拖布，各浮动结构均可浮动地连接于支架主体朝向拖布的一侧，并抵接拖布。该拖布支架可促使其所支撑的拖布，与平整和凹凸不平的待清洁面均保有较高的贴合度，从而使得拖布可适用于清洁平整的待清洁面，也可适用于清洁凹凸不平的待清洁面，即使是凹凸处及凹凸处附近的区域也可有效地清洁，从而可保障并提高由该拖布支架支撑的拖布的适用场景范围和清洁效果。的拖布的适用场景范围和清洁效果。的拖布的适用场景范围和清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
拖布支架及清洁机器人


[0001]本技术属于清洁机器人
，尤其涉及一种拖布支架及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种能够对家居、商业办公等环境进行清洁的清洁设备。传统地，清洁机器人通常包括机器主体、固定在机器主体底侧的拖布支架，以及贴设于拖布支架底平面的拖布。基于上述设置，拖布可适用于拖擦较为平整的待清洁面，但对于凹凸不平的待清洁面，却无法对凹凸处及其附近进行清洁，从而清洁效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种拖布支架，以解决现有技术中，贴设于拖布支架底平面的拖布无法对待清洁面的凹凸处及凹凸处附近进行清洁的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种拖布支架，包括支架主体和至少两个浮动结构，所述支架主体用于支撑拖布，各所述浮动结构均可浮动地连接于所述支架主体朝向所述拖布的一侧，并抵接所述拖布。
[0005]在一个实施例中，所述支架主体包括相互盖合的第一支架和第二支架，所述第二支架设于所述第一支架靠近所述拖布的一侧，所述第二支架上设有多个供所述浮动结构可浮动地穿设于其中的安装孔。
[0006]在一个实施例中，所述浮动结构包括顶针、止挡环和弹性件，所述顶针可浮动地穿设于所述安装孔中；所述止挡环连接于所述顶针靠近所述第一支架的一端，且沿顶针的周向向外延伸形成，所述止挡环用于限制所述顶针脱出所述安装孔；
[0007]所述弹性件弹性连接于所述顶针和所述第一支架之间，或弹性连接于所述止挡环和所述第一支架之间。<br/>[0008]在一个实施例中，所述顶针于其靠近所述第一支架的一侧开设有空心槽。
[0009]在一个实施例中，所述弹性件弹性连接于所述空心槽的槽底和所述第一支架之间。
[0010]在一个实施例中，所述弹性件包括多个弹性连接于所述止挡环和所述第一支架之间的弹簧，各所述弹簧以所述顶针的中轴线为中心等角度圆周布置。
[0011]在一个实施例中，所述顶针用于抵接所述拖布的端面为平面。
[0012]在一个实施例中，所述安装孔的孔壁内侧固定有弹性密封环，所述弹性密封环弹性密封于所述安装孔和所述顶针之间。
[0013]在一个实施例中，各所述浮动结构呈矩形阵列布置。
[0014]本技术实施例的目的还在于提供一种清洁机器人，包括所述拖布支架。
[0015]本技术提供的有益效果在于：
[0016]本技术实施例提供的拖布支架，通过支架主体支撑拖布整体，并通过多个可浮动地连接于支架主体朝向拖布的一侧的浮动结构共同抵接拖布。基于此，在拖布面临清
洁平整的待清洁面时，各浮动结构的抵接拖布的端面可在待清洁面的平整性的引导下保持在同一平面上，从而可共同促使拖布平整地贴合至平整的待清洁面上；而在拖布面临清洁凹凸不平的待清洁面时，各浮动结构可分别独立地、适配性地随待清洁面的平整处、凹凸处发生浮动，从而可分别促使拖布的对应部分适应地、柔性地贴合至凹凸不平的待清洁面的对应区域上。因而，本技术实施例提供的拖布支架可促使其所支撑的拖布，与平整和凹凸不平的待清洁面均保有较高的贴合度，从而使得拖布可适用于清洁平整的待清洁面，也可适用于清洁凹凸不平的待清洁面，即使是凹凸处及凹凸处附近的区域也可有效地清洁，从而可保障并提高由该拖布支架支撑的拖布的适用场景范围和清洁效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例一提供的拖布支架的立体示意图一；
[0019]图2为本技术实施例一提供的拖布支架的立体示意图二；
[0020]图3为本技术实施例一提供的支架主体和浮动结构的配合剖视图；
[0021]图4为本技术实施例二提供的支架主体和浮动结构的配合剖视图。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]100
‑
拖布支架；110
‑
支架主体，111
‑
第一支架，112
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第二支架，1121
‑
安装孔；120
‑
浮动结构，121
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顶针，1211
‑
空心槽，122
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止挡环，123
‑
弹性件，1231
‑
弹簧；130
‑
魔术贴。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：
[0029]实施例一
[0030]请参阅图1、图2，本技术实施例提供了一种拖布支架100，包括支架主体110和至少两个浮动结构120，支架主体110用于支撑拖布，各浮动结构120均可浮动地连接于支架主体110朝向拖布的一侧，并抵接拖布。
[0031]本技术实施例提供的拖布支架100，通过支架主体110支撑拖布整体，并通过多个可浮动地连接于支架主体110朝向拖布的一侧的浮动结构120共同抵接拖布。基于此，在拖布面临清洁平整的待清洁面时，各浮动结构120的抵接拖布的端面可在待清洁面的平整性的引导下保持在同一平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布支架，其特征在于，包括支架主体和至少两个浮动结构，所述支架主体用于支撑拖布，各所述浮动结构均可浮动地连接于所述支架主体朝向所述拖布的一侧，并抵接所述拖布。2.如权利要求1所述的拖布支架，其特征在于，所述支架主体包括相互盖合的第一支架和第二支架，所述第二支架设于所述第一支架靠近所述拖布的一侧，所述第二支架上设有多个供所述浮动结构可浮动地穿设于其中的安装孔。3.如权利要求2所述的拖布支架，其特征在于，所述浮动结构包括顶针、止挡环和弹性件，所述顶针可浮动地穿设于所述安装孔中；所述止挡环连接于所述顶针靠近所述第一支架的一端，且沿所述顶针的周向向外延伸形成，所述止挡环用于限制所述顶针脱出所述安装孔；所述弹性件弹性连接于所述顶针和所述第一支架之间，或弹性连接于所述止挡环和所述第一支架之间。4.如权利要求3所述的拖布支架，其特征在于，所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林林，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：