【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，更具体而言，涉及一种多区域的清洁方法、清洁装置、清洁设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，随着技术的发展，服务机器人越来越遍及生活中方方面面，尤其是清洁机器人(如扫地机器人)普及率越来越高，扫地机器人智能地清洁室内的各处脏污，完成清洁工作。
2、目前的扫地机器人在执行清洁任务的过程中，在各个待清洁区域通常根据预设的清洁路线和清洁方案进行清洁，清洁效果差。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本申请实施方式提供一种清洁方法、清洁装置、清洁设备和计算机可读存储介质，尽量将脏污度高的区域放在最后清洁，可避免清洁设备先清洁脏污度高的区域后，再对其他脏污度较低的待清洁区域清洁时，造成的二次污染问题，可提高清洁效果。
2、本申请一个实施方式的清洁方法包括：基于各个所述待清洁区域的区域类型和脏污度中至少一种，分别确定各个所述待清洁区域的清洁优先级，所述待清洁区域的脏污度和所述待清洁区域的清洁优先级呈负相关关系；基于所述待清洁...
【技术保护点】
1.一种多区域的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多区域的清洁方法，其特征在于，所述基于各个所述待清洁区域的区域类型和脏污度中至少一种，确定各个所述待清洁区域的清洁优先级，包括：
3.根据权利要求1或2所述的多区域的清洁方法，其特征在于，所述待清洁区域的脏污度基于所述待清洁区域的当前脏污度和历史脏污度中至少一者确定，所述待清洁区域的当前脏污度基于所述待清洁区域当前检测到的脏污信息确定，所述待清洁区域的历史脏污度基于所述待清洁区域历史中多次进行清洁时的脏污信息确定。
4.根据权利要求1-3任一项所述的多区域...
【技术特征摘要】
1.一种多区域的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多区域的清洁方法，其特征在于，所述基于各个所述待清洁区域的区域类型和脏污度中至少一种，确定各个所述待清洁区域的清洁优先级，包括：
3.根据权利要求1或2所述的多区域的清洁方法，其特征在于，所述待清洁区域的脏污度基于所述待清洁区域的当前脏污度和历史脏污度中至少一者确定，所述待清洁区域的当前脏污度基于所述待清洁区域当前检测到的脏污信息确定，所述待清洁区域的历史脏污度基于所述待清洁区域历史中多次进行清洁时的脏污信息确定。
4.根据权利要求1-3任一项所述的多区域的清洁方法，其特征在于，所述基于各个所述待清洁区域的区域类型和脏污度中至少一种，确定各个所述待清洁区域的清洁优先级，包括：
5.根据权利要求4所述的多区域的清洁方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志远，郭子，魏宏福，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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