训练数据生成装置、检查装置和程序制造方法及图纸

技术编号:32976529 阅读:14 留言:0更新日期:2022-04-09 11:55
本发明专利技术通过高效地生成用于生成经学习模型的训练数据来进行检查,该经学习模型要用于在针对咬入等的检查时判断无缺陷和/或有缺陷状况。根据本发明专利技术的训练数据生成装置包括:切出部件,用于接收检查对象的图像的输入,利用预定方法在面对图像中指定面对检查对象的检查区域,并且将所指定的检查区域从面对图像中切出;分类部件,用于基于用于将在面对切出部件中切出的面对检查区域的图像作为学习对象图像至少分类为正常或非正常的分类操作,将面对学习对象图像与分类的结果彼此相关联;以及训练数据存储部件,用于存储训练数据,在面对训练数据中,面对学习对象图像和分类的结果彼此关联。此关联。此关联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】训练数据生成装置、检查装置和程序


[0001]本专利技术涉及训练数据生成装置、检查装置和程序,其用于在用于基于拍摄待检查物所得的图像来检查待检查物的检查装置中,通过生成训练数据来进行检查,该训练数据可用于机器学习以生成用于判断检查对象的无缺陷/有缺陷状况的经学习模型。

技术介绍

[0002]X射线检查装置包括彼此面对布置的X射线生成单元和X射线检测单元。通过诸如输送器等的进给装置将待检查物顺次进给通过在这些单元之间。在待检查物在X射线生成单元和X射线检测单元之间通过时,获得X射线透射数据。通过使用X射线透射数据,X射线检查装置生成待检查物的X射线透射图像,并且使用这种X射线透射图像对待检查物进行无损检查。其应用的示例包括用于确认包装产品的内容物是否被异物污染的检查、用于确认内容物是否具备预定个数的检查、用于确认在内容物中是否存在诸如裂纹等的缺陷的检查、以及其他这类检查。这些检查是针对包括食品、医药品和工业组件等的各种物品进行的。除X射线检查装置之外,用于基于拍摄待检查物得到的图像来检查待检查物的其他检查装置也已投入实际使用。
[0003]在这种类型的检查装置中,基于预定的判断标准将待检查物分类为无缺陷物品和有缺陷物品。传统上,这些标准是预先定义的;然而,由于机器学习技术的当前发展,提出了使用经学习模型作为判断标准。通过将学习数据(训练数据)输入到学习程序中来生成经学习模型(例如,参见专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2011

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技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]尽管当在针对包装袋的密封部分处的咬入等的检查中判断无缺陷和/或有缺陷状况时可以使用经学习模型作为判断标准,但尚未建立用于收集要输入到用于生成经学习模型的学习程序中的学习数据的高效方法。
[0009]本专利技术是有鉴于上述问题而做出的,并且本专利技术的目的是提供一种训练数据生成装置、检查装置和程序,其使得能够通过高效地生成用于生成经学习模型的训练数据来进行检查,其中该经学习模型要用于在针对咬入等的检查中判断无缺陷和/或有缺陷状况。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本专利技术的训练数据生成装置生成要在机器学习中使用的训练数据。将经学习模型用在检查装置中,所述经学习模型是使用所述训练数据生成装置所生成的训练数据通过所述机器学习而生成的,所述检查装置用于基于通过将从检查对象的图像中切出的判断对象图像输入到所述经学习模型中而输出的判断结果,来进行用于判断所述检查对象是否正常
的检查。所述训练数据生成装置包括以下:切出部件,用于接收所述检查对象的图像的输入,通过预定方法在所述图像中指定所述检查对象的检查区域,并且将所指定的检查区域从所述图像中切出;分类部件,用于基于将在所述切出部件中切出的所述检查区域的图像作为学习对象图像至少分类为正常或非正常的分类操作,将所述学习对象图像与分类的结果彼此相关联;以及训练数据存储部件,用于存储训练数据,在所述训练数据中,所述学习对象图像和分类的结果彼此关联。
[0012]在本专利技术的训练数据生成装置中,可以基于所输入的一个或多于一个基准点的位置信息以及表示相对于所述(一个或多于一个)基准点的距离的信息来指定所述检查区域。
[0013]另外,可以基于从二值化图像检测到的斑块来指定所述检查区域,所述二值化图像是通过基于所述图像的明暗度的预定阈值对所述图像进行二值化所获得的。
[0014]本专利技术的训练数据生成装置还可以包括提取部件,所述提取部件用于从在所述切出部件中切出的所述检查区域的图像中提取更小的子图像,并且所述分类部件基于将所述子图像作为学习对象图像至少分类为正常或非正常的分类操作,可以将所述子图像和分类的结果彼此关联。
[0015]在本专利技术的训练数据生成装置中,所述提取部件可以以存在与相邻子图像的部分重叠的方式提取多个所述子图像。
[0016]本专利技术的训练数据生成装置还可以包括以下:显示器;以及显示控制部件,用于控制利用所述显示器的显示。所述显示控制部件可以使所述显示器的第一区域并排显示多个所述学习对象图像,并且可以使所述显示器的第二区域以将表示与所述学习对象图像相对应的区域的表示叠加在所述检查对象的图像上的状态,显示所述检查对象的图像。
[0017]在本专利技术的训练数据生成装置中,在选择所述显示器的所述第一区域中所显示的多个所述学习对象图像其中之一的情况下,所述显示控制部件可以使表示与所选择的学习对象图像相对应的区域的表示显示在所述显示器的所述第二区域中所显示的所述检查对象的图像中。
[0018]本专利技术检查装置包括以下:进给单元,用于进给检查对象,并且使所述检查对象通过检查区域;电磁波辐射单元,用于向所述检查区域施加电磁波;电磁波检测单元,其布置在隔着所述进给单元面对所述电磁波辐射单元的位置处,并且用于检测已穿过了通过所述检查区域的所述检查对象的电磁波;图像构建部件,用于将所述电磁波检测单元所检测到的电磁波的强度分布构成为二维图像;切出部件,用于利用预定方法在所述图像构建部件中构成的所述检查对象的图像中指定所述检查对象的检查区域,并且将所指定的检查区域从所述图像中切出;以及判断部件,用于基于通过将在所述切出部件中切出的所述检查区域的图像作为判断对象图像输入到经学习模型中而输出的判断结果,来进行用于判断所述检查对象是否正常的检查。
[0019]在本专利技术的检查装置中,可以基于所输入的一个或多于一个基准点的位置信息以及表示相对于所述(一个或多于一个)基准点的距离的信息来指定所述检查区域。
[0020]另外,可以基于从二值化图像检测到的斑块来指定所述检查区域,所述二值化图像是通过基于所述图像的明暗度的预定阈值对所述图像进行二值化所获得的。
[0021]本专利技术的检查装置还可以包括提取部件,所述提取部件用于从在所述切出部件中切出的所述检查区域的图像中提取更小的子图像,并且所述判断部件可以通过将所述子图
像作为判断对象图像输入到所述经学习模型中来进行所述检查对象的检查。
[0022]在本专利技术的检查装置中,所述提取部件可以以存在与相邻子图像的部分重叠的方式提取多个所述子图像。
[0023]在本专利技术的检查装置中,所述经学习模型所输出的判断结果可以是表示所输入的判断对象图像的正常性的得分,并且所述判断部件可以基于所述得分来进行用于判断所述检查对象是否正常的检查。
[0024]在本专利技术的检查装置中,可以提供多个所述判断对象图像,并且所述判断部件可以基于通过将各个所述判断对象图像输入到所述经学习模型中而针对各个所述判断对象图像输出的得分,来进行用于判断所述检查对象是否正常的检查。
[0025]构成本专利技术的训练数据生成装置和检查装置的各个部件可以通过使计算机执行描述了各个部件的功能的程序来实现。
[0026]专利技术的效果
[0027]本专利技术的训练数据生成装置、检查装置本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种训练数据生成装置,用于生成要在机器学习中使用的训练数据,使用所述训练数据利用所述机器学习所生成的经学习模型被用在检查装置中,所述检查装置用于基于通过将从检查对象的图像中切出的判断对象图像输入到所述经学习模型中而输出的判断结果,来进行用于判断所述检查对象是否正常的检查,其特征在于,所述训练数据生成装置包括:切出部件,用于接收所述检查对象的图像的输入,利用预定方法在所述图像中指定所述检查对象的检查区域,并且将所指定的检查区域从所述图像中切出;分类部件,用于基于用于将在所述切出部件中切出的所述检查区域的图像作为学习对象图像分类为正常或非正常的分类操作,将所述学习对象图像与分类的结果彼此相关联;以及训练数据存储部件,用于存储训练数据,在所述训练数据中,所述学习对象图像和分类的结果彼此关联。2.根据权利要求1所述的训练数据生成装置,其特征在于,用于指定所述检查区域的所述预定方法是用于基于所输入的一个或多于一个基准点的位置信息以及表示相对于所述一个或多于一个基准点的距离的信息来进行指定的方法。3.根据权利要求1所述的训练数据生成装置,其特征在于,用于指定所述检查区域的所述预定方法是用于基于从二值化图像检测到的斑块来进行指定的方法,所述二值化图像是通过基于所述图像的明暗度的预定阈值对所述图像进行二值化而获得的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的训练数据生成装置,其特征在于,所述训练数据生成装置还包括提取部件,所述提取部件用于从在所述切出部件中切出的所述检查区域的图像中提取更小的子图像,其中,所述分类部件基于用于将所述子图像作为学习对象图像至少分类为正常或非正常的分类操作,将所述子图像和分类的结果彼此关联。5.根据权利要求4所述的训练数据生成装置,其特征在于,所述提取部件以存在与相邻子图像的部分重叠的方式提取多个所述子图像。6.根据权利要求1至5中任一项所述的训练数据生成装置,其特征在于,所述训练数据生成装置还包括:显示器;以及显示控制部件,用于控制利用所述显示器的显示,其中,所述显示控制部件使所述显示器的第一区域并排显示多个所述学习对象图像,并且使所述显示器的第二区域以在所述检查对象的图像上叠加表示与所述学习对象图像相对应的区域的表示的状态,显示所述检查对象的图像。7.根据权利要求6所述的训练数据生成装置,其特征在于,在选择所述显示器的所述第一区域中所显示的多个所述学习对象图像其中之一的情况下,所述显示控制部件...

【专利技术属性】
技术研发人员:中川幸宽
申请(专利权)人:世高株式会社
类型:发明
国别省市:

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