检查线制造技术

提供一种包括能够通过简单结构和控制来对检查对象进行检查的检查设备的检查线。该检查线包括：X射线检查设备，包括：照射单元，用于将X射线照射到检查区域内的检查对象，检测单元，用于检测透过检查对象的X射线的强度分布，控制单元，用于基于检测单元所检测到的X射线的强度分布来生成检查对象的X射线透过图像，并且判断检查对象的合格或不合格；以及输送单元，用于使得检查对象通过检查区域，根据利用控制单元的合格/不合格判断的结果来将检查对象分拣为合格检查对象和不合格检查对象，并将不合格检查对象在没有通过检查区域的情况下输送到用于对该检查对象进行作业的作业台上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查线
本专利技术涉及配备有检查设备的检查线，该检查设备用于通过用检测波照射检查对象来对该检查对象进行检查。
技术介绍
已知有如下的检查设备：用于照射检测波的照射单元和用于检测该检测波的检测单元彼此相对，检查对象由诸如输送机等的输送装置顺次输送以在照射单元和检测单元之间通过，基于在检查对象在照射单元和检测单元之间通过时获得的检测波的强度分布来构建检查对象的图像，并且使用该图像来以非破坏性和非接触的方式对检查对象进行检查。作为这样的检查设备，已知有使用X射线作为检测波的X射线检查设备。作为X射线检查设备的应用，存在如下的情况：使用诸如鱼或肉等的食物作为检查对象，并且X射线检查设备检查到在该检查对象中没有混入异物、以及该检查对象没有破裂或碎裂、等等。专利文献1公开了如下的X射线检查设备，其能够用一个X射线检查设备进行用于确认检查对象是否有异物的检查(以下称为正常检查)和用于再次确认通过正常检查发现了异物的(根据需要进行了诸如去除异物等的纠正作业的)检查对象的检查(以下称为再检查(re-inspection))。在该X射线检查设备中，沿正方向输送的供正常检查用的输送机和沿反方向输送的供再检查用的输送机并排布置并且通过X射线检查设备。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-048178
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，专利文献1存在如下的问题：由于在一个检查设备中通过布置具有不同输送方向的输送机来进行检查对象的正常检查和再检查，因此对输送和摄像的控制变得复杂。另外，由于具有不同输送方向的输送机并排布置并且通过X射线检查设备，因此还存在难以检查宽度宽的检查对象的问题。本专利技术是有鉴于上述问题而做出的，并且其目的是提供一种包括能够通过简单结构和控制来对检查对象进行检查的检查设备的检查线。用于解决问题的方案为了解决上述问题，根据本专利技术的检查线包括：X射线检查设备，包括：照射单元，用于将X射线照射到检查区域内的检查对象，检测单元，用于检测透过所述检查对象的X射线的强度分布，以及控制单元，用于基于所述检测单元所检测到的X射线的强度分布来生成所述检查对象的X射线透过图像，并且判断所述检查对象的合格或不合格；以及输送单元，用于使得所述检查对象通过所述检查区域，根据利用所述控制单元的合格或不合格的判断结果来将所述检查对象分拣为合格检查对象和不合格检查对象，并将所述不合格检查对象在没有通过所述检查区域的情况下输送到用于对该检查对象进行作业的作业台上。根据这样的结构，可以简化结构和控制。另外，可以通过有效利用检查区域的宽度来检查宽的检查对象。本专利技术的检查线还可以包括：显示单元，其配置在所述作业台上的由作业人员能够从视觉上识别的位置处；以及操作单元，用于接收预定操作。所述X射线检查设备可以包括存储单元，所述存储单元用于将所述控制单元所生成的X射线透过图像与合格或不合格的判断结果以及表示检查顺序的信息相关联地顺次存储。响应于所述操作单元接收到所述预定操作，所述控制单元可以使得所述显示单元显示关联了不合格的判断结果且尚未显示在所述显示单元上的X射线透过图像中的检查顺序最早的X射线透过图像。利用该结构，控制单元可以响应于接收到来自操作单元的预定操作，使得显示单元将不合格检查对象的X射线透过图像按检查顺序显示。在本专利技术中，所述输送单元可以包括等待单元，所述等待单元用于将分拣后的不合格检查对象暂时保持在所述作业台的前方。利用该结构，可以在进行纠正作业的作业人员正在进行该作业的同时，暂时保持不合格检查对象。在本专利技术中，优选地，还包括传感器，所述传感器用于检测所述等待单元中不存在用以接受所述不合格检查对象的空间，并且在所述传感器检测到不存在用以接受所述不合格检查对象的空间的情况下，所述控制单元可以进行控制，以停止利用所述输送单元的输送。利用该结构，传感器可以检测到不合格检查对象填充到等待单元的入口，并且基于此，控制单元可以进行控制以停止输送单元。在本专利技术中，所述等待单元可被配置成可以允许多个检查对象在所述等待单元中等待，以及可以使在所述等待单元中等待的检查对象按检查对象被输送到所述等待单元的顺序移动到所述作业台。利用该结构，作业台上的作业人员可以对与显示单元上所显示的X射线透过图像相对应的不合格检查对象进行纠正作业。在本专利技术中，优选地，所述等待单元具有向着所述作业台向下倾斜的倾斜面，并且所述倾斜面能够保持多个检查对象。利用该结构，等待单元可以保持更大数量的不合格检查对象，并且可以在无需在等待单元中设置驱动机构的情况下，将这些检查对象以先进先出的方式顺次移动到作业台。在本专利技术的检查设备中，优选地，所述作业台是以与向所述检查区域的供给口邻接的方式设置的。利用该结构，作业台上的作业人员可以在无需大幅移动纠正作业之后的检查对象的情况下，将该检查对象放入检查区域中以进行再检查。附图说明图1是示出检查线的外观的立体图。图2是示出托盘上所安装的检查对象的立体图。图3是示出X射线检查设备的结构的图。图4是示出检查线的变形例的外观的立体图。具体实施方式[第一实施例]以下将参考附图来说明本专利技术的实施例。在以下的说明中，已说明的部分用相同的附图标记表示，并且省略其说明。[检查设备的结构]图1是示出具有根据本实施例的X射线检查设备的检查线的示意图。检查线1是对诸如鱼和鸡等的待处理和检查的物体(以下称为检查对象W)进行异物去除处理和检查的线路。检查线1包括：X射线检查设备10，用于拍摄检查对象W的X射线透过图像，并基于所拍摄到的X射线透过图像来判断检查对象W的合格/不合格；以及输送单元，用于将检查对象W从上游处理输送以通过X射线检查设备10，并将通过的检查对象W输送到下游处理或作业台，在该作业台上，根据合格/不合格判断结果来进行纠正作业。X射线检查设备10可以基于X射线透过图像来判断诸如鱼刺骨(小鱼骨)或鸡残骨等的异物的有无，并且将异物残留的检查对象W判断为“不合格”。在本实施例中，检查对象W的X射线透过图像是由X射线检查设备10在检查对象W放置在预定托盘T上的状态下拍摄到的。图2示出托盘T的示例以及检查对象。托盘T例如是宽度为25cm且长度为80cm的矩形盘状容器，并且由使X射线透过的材料(例如，诸如聚乙烯或聚苯乙烯等的塑料)形成。托盘T以其长边方向是输送方向的方式被供给至X射线检查设备10。如图2所示，在托盘T上可以放置多个检查对象。在下文，将托盘T上所放置的检查对象(其可能是多个)整体统称为检查对象W。如图1所示，检查线1包括X射线检查设备10、输送单元14、显示单元15、操作单元16、传感器S(S1～S4)和作业台20。图3是示出X射线检查设备10的内部结构的图。X射线检查设备10包括主体罩101、控制单元11、检查单元12和存储单元13。主体罩101是X射线检查设备10的壳体，并且用作用于防止X射线泄漏到X射线检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查线，包括：/nX射线检查设备，包括：/n照射单元，用于将X射线照射到检查区域内的检查对象，/n检测单元，用于检测透过所述检查对象的X射线的强度分布，以及/n控制单元，用于基于所述检测单元所检测到的X射线的强度分布来生成所述检查对象的X射线透过图像，并且判断所述检查对象的合格或不合格；以及/n输送单元，用于使得所述检查对象通过所述检查区域，根据利用所述控制单元的合格或不合格的判断结果来将所述检查对象分拣为合格检查对象和不合格检查对象，并将所述不合格检查对象在没有通过所述检查区域的情况下输送到用于对该检查对象进行作业的作业台上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180126 JP 2018-0112941.一种检查线，包括：
X射线检查设备，包括：
照射单元，用于将X射线照射到检查区域内的检查对象，
检测单元，用于检测透过所述检查对象的X射线的强度分布，以及
控制单元，用于基于所述检测单元所检测到的X射线的强度分布来生成所述检查对象的X射线透过图像，并且判断所述检查对象的合格或不合格；以及
输送单元，用于使得所述检查对象通过所述检查区域，根据利用所述控制单元的合格或不合格的判断结果来将所述检查对象分拣为合格检查对象和不合格检查对象，并将所述不合格检查对象在没有通过所述检查区域的情况下输送到用于对该检查对象进行作业的作业台上。


2.根据权利要求1所述的检查线，还包括：
显示单元，其配置在所述作业台上的由作业人员能够从视觉上识别的位置处；
操作单元，用于接收预定操作，
其中，所述X射线检查设备包括存储单元，所述存储单元用于将所述控制单元所生成的X射线透过图像与合格或不合格的判断结果以及表示检查顺序的信息相关联地顺次存储，以及
响应于所述操作单元接收到所述预定操作，所述控制单元使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川功，菅野淳，畠山卓也，
申请(专利权)人：世高株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP