本发明专利技术公开了一种钢轨多向校直液压机及成套装置，属于液压机自动化生产线技术领域。一种钢轨多向校直液压机及成套装置，包括主机，所述主机两侧分别设置有上料系统和下料系统，所述主机内部设置有推料机构，所述推料机构设置于上料系统和下料系统之间，所述上料系统通过上料驱动电机驱动，所述下料系统通过下料驱动电机驱动，所述主机、上料驱动电机、下料驱动电机和推料机构均由电气系统控制；本发明专利技术主要为了解决目前人工成本高，减少人工参与，通过一次吊装，完成横向和纵向的校正需要，节约大量的人工和非机动时间，提出了一种自动多向校直的校直设备，提供了校直设备的技术支撑，给校直工艺的研究提供了高性能的设备。给校直工艺的研究提供了高性能的设备。给校直工艺的研究提供了高性能的设备。
【技术实现步骤摘要】
一种钢轨多向校直液压机及成套装置
[0001]本专利技术属于液压机自动化生产线
，具体公开了一种钢轨多向校直液压机及成套装置。
技术介绍
[0002]轨道是列车平稳运行的基础，轨道如果存在水平、高低等不平顺直接影响车辆的寿命以及乘客的安全，所以轨道道岔的校正工作至关重要；目前轨道校正主要是单一校直机校正，工序为：起吊人工找校正点(吊机配合)工件下部放置垫板固定校正，如果需要多点校正需要多次重复上述工序，如遇到侧弯，工序会更繁琐，浪费大量的人力、物力，工作效率极低；因此本专利技术提供一种钢轨多向校直液压机及成套装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要为了解决目前人工成本高，减少人工参与，通过一次吊装，完成横向和纵向的校正需要，节约大量的人工和非机动时间，提出了一种自动多向校直的校直设备，提供了校直设备的技术支撑，给校直工艺的研究提供了高性能的设备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种钢轨多向校直液压机及成套装置，包括主机，所述主机两侧分别设置有上料系统和下料系统，所述主机内部设置有推料机构，所述推料机构设置于上料系统和下料系统之间，所述上料系统通过上料驱动电机驱动，所述下料系统通过下料驱动电机驱动，所述主机、上料驱动电机、下料驱动电机和推料机构均由电气系统控制；所述主机包括垂直机身和水平机身，所述垂直机身固定连接在水平机身上端一侧，所述垂直机身和水平机身的连接处设置有校直操作区，所述校直操作区内设置有Z向校直组件、Y向校直组件和X向校直组件，所述Y向校直组件和X向校直组件均设置在水平机身上，所述Z向校直组件设置在垂直机身上；所述垂直机身上端一侧固定设置有油箱，所述垂直机身另一侧内部设置有液压系统，所述液压系统通过油箱供能。
[0006]优选的，所述Z向校直组件包括垂直方向滑块导向机构，所述垂直方向滑块导向机构包括垂直油缸和垂直方向滑块，所述垂直油缸上端与液压系统输出端连接，所述垂直方向滑块连接在垂直油缸输出端。
[0007]优选的，所述Y向校直组件包括水平方向滑块导向机构，所述水平方向滑块导向机构包括水平油缸，所述水平方向滑块导向机构上设置有限位装置，所述限位装置与水平机身连接，所述水平油缸后端通过管路系统与液压系统输出端连接，所述水平方向滑块连接在水平油缸输出端。
[0008]优选的，所述垂直方向滑块下端设置有校直固定机构，所述校直固定机构包括上位固定件和下位固定件，所述上位固定件设置在垂直方向滑块下方，所述下位固定件设置在水平方向工作台上，所述下位固定件设置在偏离上位固定件垂直投影的一侧，所述上位
固定件包括两组校直压头，所述校直压头螺纹连接在定位丝杆上，所述定位丝杆外侧端与伺服动力源二的输出端固定连接。
[0009]优选的，所述伺服动力源二固定连接在垂直方向滑块下端，所述校直压头上侧与垂直方向滑块下侧滑动接触，两组所述定位丝杆转动连接，两组所述定位丝杆螺纹方向相反，且所述定位丝杆外部通过固定支架活动安装在垂直方向滑块下侧。
[0010]优选的，所述下位固定件包括两组定位支撑垫，所述定位支撑垫螺纹连接在调节丝杆上，所述调节丝杆末端与伺服动力源一的输出端固定连接，两组所述调节丝杆之间转动连接，两组所述调节丝杆之间螺纹方向相反。
[0011]优选的，所述校直操作区内设置有水平方向工作台和垂直方向工作台，所述水平方向操作台和垂直方向工作台垂直固定，所述调节丝杆通过固定支座与水平方向工作台活动安装，所述水平方向工作台与水平机身上侧固定连接，所述伺服动力源一与水平方向工作台上侧固定连接。
[0012]优选的，所述水平方向工作台和垂直方向工作台两侧分别设置有左侧工件提升机构和右侧工件提升机构，所述左侧工件提升机构和右侧工件提升机构与水平方向工作台连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种钢轨多向校直液压机及成套装置，具备以下有益效果：
[0014](1)本专利技术的多向校正液压机，需把工件吊装至上料系统上，通过上料系统，工件自动进入工作区，工件进入工作区过程中，通过自动检测系统，测出校直点，然后进行打码标记，通过送料系统的微调把压制点慢速调至设备工作区，再通过设置于机身上的摄像系统检测其打码印记，该信号输入控制器，控制器再输出信号控制压头及支撑垫调至设定位置，压头进行校直，通过在线检测和自动调整，工件可自动完成校直，减少了人工和吊装次数，提高了生产效率。该设备可以实现横向、纵向交替校正，适用范围广。
[0015](2)本专利技术在使用时，通过上料系统和下料系统配合主机中的推料机构实现物料的传输，上料系统将待校直的钢轨工件推入主机中，然后通过Z向校直组件、Y向校直组件和X向校直组件三部分结构配合实现钢轨工件的校直，在工作台两侧各设一个液压顶出支撑辊道，用于工件的顶起，其中Z向校直组件中的垂直压头通过垂直方向滑块导向机构中的垂直油缸驱动而用于垂直方向的校直压制，Y向校直组件中的水平压头在水平方向滑块导向机构中的水平油缸的驱动下用于水平方向的校直压制。
[0016](3)本专利技术中的校直固定机构包括上位固定件和下位固定件，当钢轨工件进入校直操作区后，如图6
‑
7所示，钢轨工件下侧位于两组定位支撑垫之间，钢轨工件上侧位于两组校直压头之间，放置稳定后通过启动伺服动力源一和伺服动力源二分别带动调节丝杆和定位丝杆旋转，从而分别带动两组定位支撑垫和校直压头向中间移动直至夹紧钢轨工件，上位固定件和下位固定件分别固定钢轨工件位于对角线的两条侧边；当钢轨工件定位完成后，分别启动Z向校直组件和Y向校直组件中的垂直压头和水平压头对钢轨工件进行两个方向的校直，用于实现钢轨工件定位的校直固定机构也可通过继续对已夹紧的钢轨工件进行施力而实现X方向的校直，本专利技术相对于现有技术中只能实现单向校直的液压机能够新增两个方向的校直，仅需一次操作即可完成，无需因改变校直方向而重新对钢轨工件进行定位。
[0017](4)本专利技术中多向校直液压机配有一整套多向校直液压机专用电气控制系统，通过该系统可以对整线各功能部件的状态进行实时的显示及控制，控制界面为人机交互式，在控制屏幕上可以直观的看到各功能部件实时的参数及曲线图，该系统还具备十分完善的故障诊断功能，若压机出现故障，查找原因十分方便。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置的主视图；
[0020]图3为本专利技术提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置的右视图；
[0021]图4为本专利技术提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置中主机的俯视图；
[0022]图5为本专利技术提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置中主机的正视图；
[0023]图6为本专利技术提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置中校直固定机构的俯视图；
[0024]图7为本专利技术提出的一种钢轨多向校直液压机及成套装置中校直固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢轨多向校直液压机及成套装置，包括主机，所述主机两侧分别设置有上料系统(18)和下料系统(19)，其特征在于：所述主机内部设置有推料机构(16)，所述推料机构(16)设置于上料系统(18)和下料系统(19)之间，所述上料系统(18)通过上料驱动电机(21)驱动，所述下料系统(19)通过下料驱动电机(22)驱动，所述主机、上料驱动电机(21)、下料驱动电机(22)和推料机构(16)均由电气系统(20)控制；所述主机包括垂直机身(1)和水平机身(7)，所述垂直机身(1)固定连接在水平机身(7)上端一侧，所述垂直机身(1)和水平机身(7)的连接处设置有校直操作区，所述校直操作区内设置有Z向校直组件、Y向校直组件和X向校直组件，所述Y向校直组件和X向校直组件均设置在水平机身(7)上，所述Z向校直组件设置在垂直机身(1)上；所述垂直机身(1)上端一侧固定设置有油箱(8)，所述垂直机身(1)另一侧内部设置有液压系统，所述液压系统通过油箱(8)供能。2.根据权利要求1所述的一种钢轨多向校直液压机及成套装置，其特征在于：所述Z向校直组件包括垂直方向滑块导向机构(2)，所述垂直方向滑块导向机构(2)包括垂直油缸(3)和垂直方向滑块(4)，所述垂直油缸(3)上端与液压系统输出端连接，所述垂直方向滑块(4)连接在垂直油缸(3)输出端。3.根据权利要求2所述的一种钢轨多向校直液压机及成套装置，其特征在于：所述Y向校直组件包括水平方向滑块导向机构(12)，所述水平方向滑块导向机构(12)包括水平油缸(11)，所述水平方向滑块导向机构(12)上设置有限位装置(9)，所述限位装置(9)与水平机身(7)连接，所述水平油缸(11)后端通过管路系统(10)与液压系统输出端连接，所述水平方向滑块(5)连接在水平油缸(11)输出端。4.根据权利要求2或3所述的一种钢轨多向校直液压机及成套装置，其特征在于：所述垂直方向滑块(4)下端设置有校直固定机构(13)，所述校直固定机构(13)包括上位固定件和下位固定件，所述上位固定件设置在垂直方向滑块(4)下方，所述下位固定件设置在水平方向工作台(6)上，所述下位固定件设置在偏离上位固定件垂直投影的一侧，所述上位固定件包括两组校直压头(13
‑
6)，所述校直压头(13
‑
6)螺纹连接在定位丝杆(13
【专利技术属性】
技术研发人员：崖华青，张玮，胡彬彬，王磊，许文，牛强，王亮，张兰军，倪欢欢，
申请(专利权)人：合肥合锻智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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