一种铺贴机器人的作业路径生成方法及系统技术方案

本申请实施例提供一种铺贴机器人的作业路径生成方法及系统，涉及铺贴施工技术领域。该铺贴机器人的作业路径生成方法包括：获取铺贴初始图纸数据；对所述铺贴初始图纸数据进行简化处理，获得轮廓图纸数据；根据所述轮廓图纸数据和定位砖走向，生成所述轮廓图纸数据对应的排砖数据；根据所述排砖数据和预设铺贴方式，生成所述铺贴机器人的作业路径数据。该铺贴机器人的作业路径生成方法可以实现铺贴机器人的自动化铺砖，保证铺贴精度、提高铺贴作业效率及降低作业成本的技术效果。业效率及降低作业成本的技术效果。业效率及降低作业成本的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种铺贴机器人的作业路径生成方法及系统


[0001]本申请涉及铺贴施工
，具体而言，涉及一种铺贴机器人的作业路径生成方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，为保证园林地面平整、美观、防止杂草丛生、使得泥土夯实地面、同时具有良好的排水效果，在进行楼盘交付之前需要进行小区园林地面通体砖的铺贴作业。
[0003]现有技术中，进行小区园林地面通体砖的铺贴作业时普遍采用人工铺贴方式；但是，人工铺贴室外砖的铺贴方式难度大、受环境影响大，刮风下雨暴晒等均会影响施工铺贴，无法精准控制地面铺贴平整度、铺贴面积大，无法保证地面通体砖的砖与砖之间的间距一致性，影响美观；同时，园区铺贴面积大，铺贴花样多，人工铺贴方式耗时耗力，成本高、效率低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种铺贴机器人的作业路径生成方法及系统，可以实现铺贴机器人的自动化铺砖，保证铺贴精度、提高铺贴作业效率及降低作业成本的技术效果。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种铺贴机器人的作业路径生成方法，包括：
>[0006]获取铺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铺贴机器人的作业路径生成方法，其特征在于，包括：获取铺贴初始图纸数据；对所述铺贴初始图纸数据进行简化处理，获得轮廓图纸数据；根据所述轮廓图纸数据和定位砖走向，生成所述轮廓图纸数据对应的排砖数据；根据所述排砖数据和预设铺贴方式，生成所述铺贴机器人的作业路径数据。2.根据权利要求1所述的铺贴机器人的作业路径生成方法，其特征在于，所述对所述铺贴初始图纸数据进行简化处理，获得轮廓图纸数据的步骤，包括：清理所述铺贴初始图纸数据的标注信息及网格信息，获得次级图纸数据；根据铺贴区域的图层信息过滤所述次级图纸数据中铺贴的范围信息，获得所述轮廓图纸数据。3.根据权利要求2所述的铺贴机器人的作业路径生成方法，其特征在于，在所述根据铺贴区域的图层信息过滤所述次级图纸数据中铺贴的范围信息，获得所述轮廓图纸数据的步骤之后，还包括：根据所述轮廓图纸数据进行轮廓分割，获得轮廓分割图纸数据，所述轮廓分割图纸数据将所述轮廓图纸数据的铺贴区域拆分为多个不同的铺贴子区域，并对每个所述铺贴子区域进行编号。4.根据权利要求3所述的铺贴机器人的作业路径生成方法，其特征在于，所述根据所述轮廓图纸数据和定位砖走向，生成所述轮廓图纸数据对应的排砖数据的步骤，包括：根据当前作业的所述铺贴子区域的外轮廓边界和定位砖走向将砖块铺满所述铺贴子区域的轮廓范围，生成外轮廓边界砖块铺贴图纸数据；根据所述外轮廓边界砖块铺贴图纸数据获得外轮廓边界砖块的位置和形状，生成所述排砖数据。5.根据权利要求4所述的铺贴机器人的作业路径生成方法，其特征在于，在所述根据当前作业的所述铺贴子区域的外轮廓边界和定位砖走向将砖块铺满所述铺贴子区域的轮廓范围，生成砖块铺贴图纸数据的步骤之后，还包括：根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈航英，谢兵，黄锐，卢佳盛，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：