一种全预制装配式钢-混组合楼盖体系及设计计算方法技术

本发明专利技术公开了一种全预制装配式钢

【技术实现步骤摘要】
一种全预制装配式钢
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混组合楼盖体系及设计计算方法


[0001]本专利技术属于全预制装配式钢
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混组合楼盖
，具体涉及一种全预制装配式钢
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混组合楼盖体系及设计计算方法。

技术介绍

[0002]随着建筑行业的不断推进，全预制装配式建筑的出现不仅能满足建筑的舒适度，也是目前及今后一段时期内国家大力倡导的建筑建造方式，装配式建筑与传统法式相比，生产过程中不受恶劣天气等自然环境的影响，工期更为可控。
[0003]然而传统的建筑外墙本身密封性较好，但装配式建筑是由预制构件现场拼装而成的，构件之间的拼装接缝在防水上一直是一个薄弱节点，导致实际工程应用中出现拼装接缝的渗水情况，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有的集材设置一种全预制装配式钢
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混组合楼盖体系及设计计算方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种全预制装配式钢
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混组合楼盖体系及设计计算方法，包括扫描储存端、分析计算端和执行判断端，其特征在于：所述扫描储存端和分析计算端网络连接，所述分析计算端和执行判断端网络连接，所述扫描储存端用于无人机对拼接外墙进行扫描，所述分析计算端用于电脑端分析外墙拼接后拼装接缝的情况，所述执行判断端用于无人机根据分析的拼装接缝判断外墙拼装接缝的位置。
[0006]本专利技术进一步说明，所述扫描储存端包括摄像扫描模块、3D成像模块和储存模块，所述摄像扫描模块和3D成像模块网络连接，所述3D成像模块和储存模块电连接，所述摄像扫描模块用于无人机拍摄扫描外墙的拼接面，所述摄像扫描模块包括边缘检测子模块，所述边缘检测子模块用于无人机扫描检测拼接面的细节，所述3D成像模块用于将扫描的平截面轮廓及细节进行3D图像，所述储存模块用于将所扫描的3D图像进行储存。
[0007]本专利技术进一步说明，所述分析计算端包括截面模拟拼接模块、宽度测量模块、角度测量模块和计算分析模块，所述截面模拟拼接模块和宽度测量模块电连接，所述宽度测量模块和角度测量模块电连接，所述角度测量模块和计算分析模块电连接，所述截面模拟拼接模块用于将外墙模拟拼接，截取分离拼装接缝的信息，所述宽度测量模块用于测量拼装接缝的宽度，所述角度测量模块用于测量拼装接缝的角度，所述计算分析模块用于计算分析拼装接缝的渗水率。
[0008]本专利技术进一步说明，所述执行判断端包括位置分析模块和信息传输模块，所述位置分析模块和信息传输模块电连接，所述位置分析模块用于分析外墙需要修补拼装接缝的位置，所述信息传输模块用于将需要修补的位置信息传输给工人。
[0009]本专利技术进一步说明，所述全预制装配式钢
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混组合楼盖设计计算方法主要包括以下步骤：
[0010]步骤S1：工厂使用吊车进行外墙吊装动作，启动无人机开始运作；
[0011]步骤S2：无人机的扫描储存端对正在吊装的外墙拼接面和与其准备拼接的外墙拼接面进行扫描，并储存到电脑端；
[0012]步骤S3：电脑端分析计算端模拟外墙拼接，分析计算出拼装接缝的情况；
[0013]步骤S4：待现场吊装外墙拼接就位后，无人机的执行判断端根据电脑端分析计算的结果，判断需要修补的拼装接缝的位置，向工人传输修补信息。
[0014]本专利技术进一步说明，所述步骤S2进一步包括以下步骤：
[0015]步骤S21：在吊车开始吊装动作时，无人机上端的摄像扫描模块对正在吊装的外墙拼接面和与其准备拼接的外墙拼接面进行正面和侧面的轮廓扫描；
[0016]步骤S22：无人机沿着拼接面水平飞行，开启边缘检测子模块形成若干条红外激光，竖直向拼接面侧面照射，进行细节化扫描；
[0017]步骤S22：3D成像模块将所扫描的所有外墙拼接面的轮廓和细节图像构成3D成像；
[0018]步骤S23：储存模块将构成的3D图像无线传输，储存到电脑端。
[0019]本专利技术进一步说明，所述步骤S3进一步包括以下步骤：
[0020]步骤S31：截面模拟拼接模块在电脑端将储存的两面需要拼装的外墙拼接面3D图像进行模拟拼装，将存在拼装接缝的信息从原始图像中分离出来，对拼接侧面图像进行分析计算；
[0021]步骤S32：在电脑端宽度测量模块根据无人机边缘检测子模块检测拼接面细节，分析两边缘之间距离，若超过阈值，则测量拼装接缝的宽度，在电脑端两边缘距离未超过阈值，角度测量模块则测量拼装接缝的角度；
[0022]步骤S33：根据所测量的宽度和角度的信息，计算分析模块计算分析拼装接缝的渗水率。
[0023]本专利技术进一步说明，所述步骤S34中，拼装接缝渗水率的计算公式：
[0024][0025]其中，Q为拼装接缝的渗水率，K为转换系数，W为拼装接缝的宽度，V为拼装接缝上外墙的角度，Y为所设定拼装接缝的阈值，拼装接缝的宽度和角度为渗水率的影响因素，当W未超过阈值，满足上式，上外墙角度与渗水率呈反比，上外墙角度越大，渗水率越低，当W超过阈值，满足下式，宽度与渗水率呈正比，宽度越大，渗水率越高。
[0026]本专利技术进一步说明，所述步骤S4进一步包括以下步骤：
[0027]步骤S41：现场外墙吊装就位后，根据所分析计算的外墙上需要修补拼装接缝处的情况，无人机在工厂判断出需要修补的拼装接缝位置范围信息；
[0028]步骤S42：将需要修补的拼装接缝位置范围信息，利用信息传输模块传输给工人，让其进行修补。
[0029]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，采用扫描储存端、分析计算端和执行判断端，可以将拼接面的信息扫描到电脑端，根据所扫描到的轮廓及细节形成3D图像，在电脑端进行模拟拼装，根据所测量的两边缘的距离，分析因拼接外墙的宽度和角度的影响，两边缘距离超过一定阈值时，水会在拼接墙表面张力的作用下流入拼装接缝，两
边缘距离未超过一定阈值时，水会在重力的作用下顺着墙面流入拼装接缝，从而计算拼装接缝的渗水率，将需要修补的拼装接缝位置信息，传输给工人，进行提前修补，该设置减少了拼装后的修补成本，有效保障了拼接墙的防渗水质量。
附图说明
[0030]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0031]图1是本专利技术的整体结构示意图。
具体实施方式
[0032]以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]请参阅图1，本专利技术提供技术方案：一种全预制装配式钢
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混组合楼盖体系及设计计算方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全预制装配式钢
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混组合楼盖体系及设计计算方法，该方法采用全预制装配式钢
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混组合楼盖设计计算系统，包括扫描储存端、分析计算端和执行判断端，其特征在于：所述扫描储存端和分析计算端网络连接，所述分析计算端和执行判断端网络连接，所述扫描储存端用于无人机对拼接外墙进行扫描，所述分析计算端用于电脑端分析外墙拼接后拼装接缝的情况，所述执行判断端用于无人机根据分析的拼装接缝判断外墙拼装接缝的位置。2.根据权利要求1所述的一种全预制装配式钢
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混组合楼盖体系及设计计算方法，其特征在于：所述扫描储存端包括摄像扫描模块、3D成像模块和储存模块，所述摄像扫描模块和3D成像模块网络连接，所述3D成像模块和储存模块电连接，所述摄像扫描模块用于无人机拍摄扫描外墙的拼接面，所述摄像扫描模块包括边缘检测子模块，所述边缘检测子模块用于无人机扫描检测拼接面的细节，所述3D成像模块用于将扫描的平截面轮廓及细节进行3D图像，所述储存模块用于将所扫描的3D图像进行储存。3.根据权利要求2所述的一种全预制装配式钢
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混组合楼盖体系及设计计算方法，其特征在于：所述分析计算端包括截面模拟拼接模块、宽度测量模块、角度测量模块和计算分析模块，所述截面模拟拼接模块和宽度测量模块电连接，所述宽度测量模块和角度测量模块电连接，所述角度测量模块和计算分析模块电连接，所述截面模拟拼接模块用于将外墙模拟拼接，截取分离拼装接缝的信息，所述宽度测量模块用于测量拼装接缝的宽度，所述角度测量模块用于测量拼装接缝的角度，所述计算分析模块用于计算分析拼装接缝的渗水率。4.根据权利要求3所述的一种全预制装配式钢
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混组合楼盖体系及设计计算方法，其特征在于：所述执行判断端包括位置分析模块和信息传输模块，所述位置分析模块和信息传输模块电连接，所述位置分析模块用于分析外墙需要修补拼装接缝的位置，所述信息传输模块用于将需要修补的位置信息传输给工人。5.根据权利要求4所述的一种全预制装配式钢
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混组合楼盖体系及设计计算方法，其特征在于：所述全预制装配式钢
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混组合楼盖设计计算方法主要包括以下步骤：步骤S1：工厂使用吊车进行外墙吊装动作，启动无人机开始运作；步骤S2：无人机的扫描储存端对正在吊装的外墙拼接面和与其准备拼接的外墙拼接面进行扫描，并储存到电脑端；步骤S3：电脑端分析计算端模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，李伟，劳建勤，陈思远，
申请(专利权)人：海南柏森建筑设计有限公司，
类型：发明
国别省市：