多工位砂带机打磨工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位砂带机打磨工作站，所述多工位砂带机打磨工作站包括底板、机械臂、立式打磨机和卧式打磨机，机械臂安装在底板上，机械臂的自由端具有夹具，夹具可夹持待打磨件，立式打磨机设于底板上，立式打磨机具有立式打磨轮，立式打磨轮的轴线沿水平方向延伸，立式打磨轮位于立式打磨机朝向所述机械臂的一侧，且立式打磨轮上包覆打磨砂带，卧式打磨机设于底板上，卧式打磨机具有卧式打磨轮，卧式打磨轮的轴线沿竖直方向延伸，卧式打磨轮位于卧式打磨机朝向机械臂的一侧，卧式打磨轮上包覆打磨砂带。本发明专利技术的多工位砂带机打磨工作站可满足复杂工件的打磨，且打磨效率高，用时短。用时短。用时短。

【技术实现步骤摘要】
多工位砂带机打磨工作站


[0001]本专利技术涉及打磨设备
，具体地，涉及一种多工位砂带机打磨工作站。

技术介绍

[0002]诸如五金产品的抛光过程中，需要经过打磨工序以去除铸件表面的合模线、毛刺等铸造痕迹。相关技术中采用砂带机对工件进行打磨，但是，相关技术中的砂带机难以满足复杂工件的打磨，且打磨效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的实施例提出一种多工位砂带机打磨工作站，所述多工位砂带机打磨工作站可以满足复杂工件的打磨，且打磨效率高。
[0005]根据本专利技术实施例的多工位砂带机打磨工作站包括：底板；机械臂，所述机械臂安装在所述底板上，所述机械臂的自由端具有夹具，所述夹具可夹持待打磨件；立式打磨机，所述立式打磨机设于所述底板上，所述立式打磨机具有立式打磨轮，所述立式打磨轮的轴线沿水平方向延伸，所述立式打磨轮位于所述立式打磨机朝向所述机械臂的一侧，且所述立式打磨轮上包覆打磨砂带；卧式打磨机，所述卧式打磨机设于所述底板上，所述卧式打磨机具有卧式打磨轮，所述卧式打磨轮的轴线沿竖直方向延伸，所述卧式打磨轮位于所述卧式打磨机朝向所述机械臂的一侧，所述卧式打磨轮上包覆打磨砂带。
[0006]根据本专利技术实施例的多个工位打磨工作站，立式打磨机和卧式打磨机组合构成打磨机构，则轴线沿水平方向延伸的立式打磨轮和轴线沿竖直方向延伸的卧式打磨机可以提供供多角度多工位的打磨条件，能够满足复杂工件打磨得同时，使机械臂的可选位姿范围大，降低运动幅度，保证打磨效果，提高打磨效率。
[0007]在一些实施例中，所述立式打磨轮位于所述卧式打磨轮的上方，且所述立式打磨轮的厚度尺寸小于所述卧式打磨轮的厚度尺寸。
[0008]在一些实施例中，所述卧式打磨轮为多个，多个所述卧式打磨轮在水平方向上间隔开。
[0009]在一些实施例中，多个所述第一打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同，和/或多个所述第二打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同。
[0010]在一些实施例中，多个所述卧式打磨轮中的至少一个的直径尺寸与其余的所述卧式打磨轮的直径尺寸不同。
[0011]在一些实施例中，多个所述卧式打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同。
[0012]在一些实施例中，所述立式打磨机包括第一立式打磨机和第二立式打磨机，所述第一立式打磨机和所述第二立式打磨机在所述底板的宽度方向上间隔布置，和/或所述卧式打磨机包括第一卧式打磨机和第二卧式打磨机，所述第一卧式打磨机和所述第二卧式打磨机在所述底板的宽度方向上间隔布置。
[0013]在一些实施例中，所述第一立式打磨机和所述第二立式打磨机关于所述机械臂对称，和/或所述第一卧式打磨机和所述第二卧式打磨机关于所述机械臂对称。
[0014]在一些实施例中，所述立式打磨机包括第一电机、第一涨紧气缸和第二涨紧气缸，所述第一电机通过打磨砂带驱动所述立式打磨轮转动，所述第一涨紧气缸的活塞杆与所述第一电机连接，所述第二涨紧气缸的活塞杆与所述立式打磨轮连接，且所述第一涨紧气缸的活塞杆和所述第二涨紧气缸的活塞杆均沿所述打磨砂带的长度方向延伸。
[0015]在一些实施例中，多个所述卧式打磨轮包括一个主卧式打磨轮和两个副卧式打磨轮，两个所述副卧式打磨轮分别位于所述主卧式打磨轮的两侧并关于所述主卧式打磨轮对称，所述卧室打磨机包括第二电机，所述第二电机可驱动两个所述副卧式打磨轮和所述主卧式打磨轮同时转动。
[0016]在一些实施例中，两个所述副卧式打磨轮的直径尺寸相同，且所述副卧式打磨轮的直径尺寸小于所述主卧式打磨轮。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术实施例的多工位砂带机打磨工作站的结构示意图。
[0018]图2是根据本专利技术实施例的多工位砂带机打磨工作站的立式打磨机的立式打磨轮和第一电机的装配图。
[0019]图3是根据本专利技术实施例的多工位砂带机打磨工作站的卧式打磨机的主卧式打磨轮和副卧式打磨轮的装配图。
[0020]附图标记：
[0021]机械臂1，夹具2，放料盘3，底板4，第一立式打磨机5，第一卧式打磨机6，第二立式打磨机7，第二卧式打磨机8，立式打磨轮9，打磨砂带10，卧式打磨轮11，主卧式打磨轮111，副卧式打磨轮112，第一涨紧油缸12，第二涨紧油缸13，第一电机14。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]如图1
‑
图3所示，根据本专利技术实施例的多工位砂带机打磨工作站包括底板4、机械臂1、立式打磨机和卧式打磨机。
[0024]如图1所示，机械臂1、立式打磨机和卧式打磨机均设置在底板4上，由此各组件之间可通过底板4保证相对位置精度，产品一致性好，且无需在搬运后重新调适，提高工作效率，基本实现全自动化打磨。
[0025]具体地，如图1所示，机械臂1的自由端具有夹具2，夹具2可夹持待打磨件，立式打磨机具有立式打磨轮9，立式打磨轮9的轴线沿水平方向延伸，立式打磨轮9位于立式打磨机朝向机械臂1的一侧，且立式打磨轮9上包覆打磨砂带10，卧式打磨机具有卧式打磨轮11，卧式打磨轮11的轴线沿竖直方向延伸，卧式打磨轮11位于卧式打磨机朝向机械臂1的一侧，卧式打磨轮11上包覆打磨砂带10。
[0026]换言之，立式打磨轮9竖向设置，卧式打磨轮11横向设置，即立式打磨机和卧式打磨机可以提供不同角度的打磨工位。
[0027]专利技术人发现，相关技术中的砂带机的打磨轮均竖向设置，该种设置方式导致打磨工位单一，功能性不足，对于一些较为复杂的工件的打磨面，机械臂1需要运动到较大的角度才能使其与砂带接触，而对于一些特殊角度的打磨面，由于机械臂1运动角度的限制，一般不能做到一次性打磨完成，往往需要换轮打磨，耗时较长。
[0028]而本申请中，立式打磨机和卧式打磨机组合使用，可以利用立式打磨轮9和卧式打磨轮11提供多角度多工位的打磨条件，使机械臂1的可选位姿范围大，降低运动幅度，保证打磨效果，提高打磨效率。
[0029]根据本专利技术实施例的多个工位打磨工作站，立式打磨机和卧式打磨机组合构成打磨机构，则轴线沿水平方向延伸的立式打磨轮9和轴线沿竖直方向延伸的卧式打磨机可以提供供多角度多工位的打磨条件，能够满足复杂工件打磨得同时，使机械臂1的可选位姿范围大，降低运动幅度，保证打磨效果，提高打磨效率。
[0030]进一步地，如图1所示，式打磨轮位于卧式打磨轮11的上方，且立式打磨轮9的厚度尺寸小于卧式打磨轮11的厚度尺寸。可以理解的是，包覆在立式打磨轮9上的打磨砂带10的宽度尺寸小于包覆在卧式打磨轮11上的打磨砂带10的宽度尺寸，从而能够针对诸如工件的小拐角进行打磨，解决工件拐角处打磨困难的问题。
[0031]进一步地，如图1所示，卧式打磨轮11为多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，包括：底板；机械臂，所述机械臂安装在所述底板上，所述机械臂的自由端具有夹具，所述夹具可夹持待打磨件；立式打磨机，所述立式打磨机设于所述底板上，所述立式打磨机具有立式打磨轮，所述立式打磨轮的轴线沿水平方向延伸，所述立式打磨轮位于所述立式打磨机朝向所述机械臂的一侧，且所述立式打磨轮上包覆打磨砂带；卧式打磨机，所述卧式打磨机设于所述底板上，所述卧式打磨机具有卧式打磨轮，所述卧式打磨轮的轴线沿竖直方向延伸，所述卧式打磨轮位于所述卧式打磨机朝向所述机械臂的一侧，所述卧式打磨轮上包覆打磨砂带。2.根据权利要求1所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，所述立式打磨轮位于所述卧式打磨轮的上方，且所述立式打磨轮的厚度尺寸小于所述卧式打磨轮的厚度尺寸。3.根据权利要求1所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，所述卧式打磨轮为多个，多个所述卧式打磨轮在水平方向上间隔开。4.根据权利要求3所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，多个所述卧式打磨轮中的至少一个的直径尺寸与其余的所述卧式打磨轮的直径尺寸不同。5.根据权利要求3所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，多个所述卧式打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同。6.根据权利要求2所述的多工位砂带机打磨工作站，其特征在于，所述立式打磨机包括第一立式打磨机和第二立式打磨机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吴月，谢王整，梁佳华，
申请(专利权)人：蓝点触控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：