一种用于机器人自动化喷涂输送线的挂具稳定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于机器人自动化喷涂输送线的挂具稳定装置，包括挂具部分和夹持部分，其特征在于：挂具安装在挂钩的底端，挂钩跟随链条移动，形成纵向移动结构；夹持及检测部分包括固定座、限位导向杆、伺服电机、双膜片联轴器、滚珠丝杆、滑块、夹持气缸安装座、夹持气缸、挂具夹爪和光电感应器，光电感应器安装在喷涂输送线的进料口处以检测从该处通过的挂具，夹持气缸通过夹持气缸安装座固定在固定座上，限位导向杆安装在固定座的前端面以对挂具进行限位，形成挂具限位结构；由伺服电机通过滚珠丝杆驱动所述跟踪模块带动夹持气缸安装座，形成横向驱动结构。具有挂具稳定性好、防止机器人操作误差、产品质量稳定和生产效率高等特点和进步。等特点和进步。等特点和进步。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人自动化喷涂输送线的挂具稳定装置


[0001]本技术涉及一种用于机器人自动化喷涂输送线的挂具稳定装置；属于涂装生产线设备


技术介绍

[0002]随着涂装生产线的自动化程度越来越高，涂装自动输送生产线也陆续开始采用机器人代替传统人工做一些高强度重复的劳力工作(如长时间的上、下料，喷涂等)。与此同时，机器人对输送线挂具的稳定性以及精度要求也比传统人工操作的要求更高；因为在喷涂输送线中，机器人是跟踪工件去完成上、下料和喷涂操作，对比于定点操作，输送线挂具的稳定性决定了机器人操作的合格率。现有技术中，由于输送线上没有设置挂具稳定结构，因此存在挂具稳定性差、机器人操作误差较大、产品质量不稳定和生产效率低等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的，是为了解决现有技术的涂装自动输送生产线存在挂具稳定性差、机器人操作误差较大、产品质量不稳定和生产效率低等问题，提供一种用于机器人自动化喷涂输送线的挂具稳定装置，具有挂具稳定性好、防止机器人操作误差、产品质量稳定和生产效率高等实质性特点和进步。
[0004]本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人自动化喷涂输送线的挂具稳定装置，其特征在于：包括挂具部分和夹持及检测部分，挂具部分包括与链条(2)连接的挂钩(3)和安装在挂钩(3)上的挂具(4)，挂具(4)安装在挂钩(3)的底端，挂钩(3)跟随链条(2)移动，形成纵向移动结构；夹持及检测部分包括固定座(5)、限位导向杆(6)、伺服电机(7)、双膜片联轴器(8)、滚珠丝杆(9)、滑块(10)、夹持气缸安装座(11)、夹持气缸(12)、挂具夹爪(13)和光电感应器(14)，光电感应器(14)安装在喷涂输送线的进料口处以检测从该处通过的挂具(4)，夹持气缸(12)通过夹持气缸安装座(11)固定在固定座(5)上，限位导向杆(6)安装在固定座(5)的前端面以对挂具(4)进行限位，形成挂具限位结构；滚珠丝杆(9)通过双膜片联轴器(8)连接伺服电机(7)的输出端，滑块(10)设置在直线导轨上形成跟踪模块，夹持气缸(12)安装在夹持气缸安装座(11)上，挂具夹爪(13)与夹持气缸(12)的活塞杆连接，形成气动夹持结构；由伺服电机(7)通过滚珠丝杆(9)驱动所述跟踪模块带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷军，
申请(专利权)人：佛山市洁泰涂装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：