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本实用新型涉及一种用于机器人自动化喷涂输送线的挂具稳定装置，包括挂具部分和夹持部分，其特征在于：挂具安装在挂钩的底端，挂钩跟随链条移动，形成纵向移动结构；夹持及检测部分包括固定座、限位导向杆、伺服电机、双膜片联轴器、滚珠丝杆、滑块、夹持气缸...
该专利属于佛山市洁泰涂装设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市洁泰涂装设备有限公司授权不得商用。

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