本实用新型专利技术涉及一种用于长距离链条输送线的双驱动同步结构，包括主驱动单元和PLC控制单元，其特征在于：在长距离链条输送线上设有主张紧单元和从驱动单元，在主张紧单元中设有位移传感器，该位移传感器的检测端连接在长距离链条输送线的链条上，该位移传感器的信号输出端连接PLC控制单元的信号输入端，PLC控制单元的控制信号输出端之二连接从驱动单元的控制信号输入端，从驱动单元具有减速结构，该减速结构作为从驱动单元的驱动输出端连接长距离链条输送线的驱动输入端之二，构成长距离链条输送线的同步控制结构，以保持长距离链条输送线的链条运行速度恒定。具有防止工件失速俯冲、防止生产线链条挤压及防止驱动堵转停机等性特点。等性特点。等性特点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于长距离链条输送线的双驱动同步结构
[0001]本技术涉及一种用于长距离链条输送线的双驱动同步结构，适用于长距离链条输送线中的同步稳定。属于涂装生产线设备
技术介绍
[0002]在实际生产过程中，长距离链条输送是涂装生产的常用设备，但随着链条长度增长、过弯位、爬坡以及承载工件重量的增加，单驱动已经不能满足使用要求；因此只能通过增加驱动来满足使用要求。现有技术中，一般增加一个驱动回路形成双驱动结构，但由于没有设置同步措施或者所采取的同步措施不合理，因此，现有技术的双驱动结构存在如下问题：(1)工件容易失速俯冲、造成整条生产线链条挤压；因为在长距离输送线中由于惯性的存在，工件下坡时会出现失速俯冲现象；从而造成整线链条的挤压，工件质量越重失速现象越明显；(2)容易造成驱动堵转停机，影响正常生产；因为链条挤压越严重，越容易导致链条行走时卡顿甚至驱动堵转停机，影响正常的生产工作。
[0003]因此需要在长距离输送链条中配置一套通过电器、机械双结合的同步稳定结构来解决双驱动存在的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的，是为了解决有技术的双驱动结构存在工件容易失速俯冲、造成整条生产线链条挤压及容易造成驱动堵转停机等问题，提供一种用于长距离链条输送线的双驱动同步结构，具有防止工件失速俯冲、防止生产线链条挤压及防止驱动堵转停机等实质性特点和进步。
[0005]本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到:
[0006]一种用于长距离链条输送线的双驱动同步结构，包括主驱动单元和PLC控制单元，主驱动单元的控制输入端连接PLC控制单元的控制信号输出端之一、输出端连接长距离链条输送线的驱动输入端之一，形成长距离链条驱动结构；其结构特点在于：在长距离链条输送线上设有主张紧单元和从驱动单元，在主张紧单元中设有位移传感器，该位移传感器的检测端连接在长距离链条输送线的链条上以检测所述链条的加速伸缩距离，该位移传感器的信号输出端连接PLC控制单元的信号输入端，PLC控制单元的控制信号输出端之二连接从驱动单元的控制信号输入端，从驱动单元具有减速结构，该减速结构作为从驱动单元的驱动输出端连接长距离链条输送线的驱动输入端之二，构成长距离链条输送线的同步控制结构，以保持长距离链条输送线的链条运行速度恒定。
[0007]本技术的目的还可以通过采取如下技术方案达到:
[0008]进一步地，在长距离链条输送线上设有从张紧单元，在从张紧单元中设有从位移传感器，该从位移传感器的检测端连接在长距离链条输送线的链条上以检测所述链条的加速伸缩距离，该从位移传感器的信号输出端连接PLC控制单元的信号输入端。
[0009]进一步的，主驱动单元包括驱动座和设置在驱动座中的电机、减速机，电机的动力
输出端通过电机主动带轮连接减速机输入带轮，减速机的输出端连接长距离链条输送线的链条链轮；减速机的输出端连接有链轮，即链轮连接在减速机的输出端并通过链条与输送链传动主体，构成驱动连接结构；在链轮与减速机的输出端的连接处设有单向轴承、孔用弹性挡圈、平键之一和平键之二，通过单向轴承构成单向传动连接结构。
[0010]进一步地，主张紧单元包括张紧滑行架、张紧固定架和位移传感器，张紧固定架呈长方形状，在两人侧各设有滑行轨道，在所述滑行轨道中设有限位件；张紧滑行架呈弓形状，其两端连接在链条输送线上以形成跟随连接结构，其中部通过滑行件与张紧固定架的滑行轨道连接以形成滑动连接结构；位移传感器的主体连接在张紧固定架上，位移检测端与张紧滑行架以形成滑行距离测量结构。
[0011]进一步的，从驱动单元包括驱动座和设置在驱动座中的电机、减速机构，该减速机构包括减速机和滑行机构，电机的动力输出端通过电机主动带轮连接减速机输入带轮，减速机的输出端通过滑行机构连接长距离链条输送线的链条链轮；所述滑行机构包括输送链传动主体和链轮，链轮连接在减速机的输出端并通过链条与输送链传动主体，构成滑动式驱动连接结构；在链轮与减速机的输出端的连接处设有单向轴承、孔用弹性挡圈、平键之一和平键之二，通过单向轴承构成单向传动连接结构。
[0012]进一步地，从张紧单元包括张紧滑行架、张紧固定架和位移传感器，张紧固定架呈长方形状，在两人侧各设有滑行轨道，在所述滑行轨道中设有限位件；张紧滑行架呈弓形状，其两端连接在链条输送线上以形成跟随连接结构，其中部通过滑行件与张紧固定架的滑行轨道连接以形成滑动连接结构；位移传感器的主体连接在张紧固定架上，位移检测端与张紧滑行端以形成滑行距离测量结构。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术由于在长距离链条输送线上设有主张紧单元和从驱动单元，在主张紧单元中设有位移传感器，该位移传感器的检测端连接在长距离链条输送线的链条上以检测所述链条的加速伸缩距离，该位移传感器的信号输出端连接PLC控制单元的信号输入端，PLC控制单元的控制信号输出端之二连接从驱动单元的控制信号输入端，从驱动单元具有减速结构，该减速结构作为从驱动单元的驱动输出端连接长距离链条输送线的驱动输入端之二，构成长距离链条输送线的同步控制结构，以保持长距离链条输送线的链条运行速度恒定。因此能够解决有技术的双驱动结构存在工件容易失速俯冲、造成整条生产线链条挤压及容易造成驱动堵转停机等问题，具有防止工件失速俯冲、防止生产线链条挤压及防止驱动堵转停机等实质性特点和进步。
[0015]2、本技术通过在主张紧单元端的张紧处的位移传感器来测量张紧的实时伸缩距离，然后由PLC控制单元根据位移传感器反馈的实时伸缩距离(电信号)来调节主驱动单元和从驱动单元的变频器的参数，从而动态控制主驱动单元和从驱动单元的链条速度适应链条的位移突变，以达到减少链条长期运行的阻力、减少链条的磨损、延长生产线的使用寿命的目的；具有保证长距离输送线的运行顺畅、避免输送线链条卡顿造成吊具损坏、防止驱动故障、保证生产质量等特点和进步。
附图说明：
[0016]图1为技术具体实施例的应用状态结构示意图。
[0017]图2为技术具体实施例1中涉及的从驱动单元的结构示意图。
[0018]图3为图2中涉及的减速机的结构示意图。
[0019]图4为图3中A
‑
A结构示意图。
[0020]图5为技术具体实施例1中涉及的主张紧单元的结构示意图。
具体实施方式
[0021]具体实施例1：
[0022]参照图1至图5，本实施例包括主驱动单元1和PLC控制单元，主驱动单元1的控制输入端连接PLC控制单元的控制信号输出端之一、输出端连接长距离链条输送线的驱动输入端之一，形成长距离链条驱动结构；在长距离链条输送线上设有主张紧单元2和从驱动单元3，在主张紧单元2中设有位移传感器，该位移传感器的检测端连接在长距离链条输送线的链条上以检测所述链条的加速伸缩距离，该位移传感器的信号输出端连接PLC控制单元的信号输入端，PLC控制单元的控制信号输出端之二连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于长距离链条输送线的双驱动同步结构，包括主驱动单元(1)和PLC控制单元，主驱动单元(1)的控制输入端连接PLC控制单元的控制信号输出端之一、输出端连接长距离链条输送线的驱动输入端之一，形成长距离链条驱动结构；其特征在于：在长距离链条输送线上设有主张紧单元(2)和从驱动单元(3)，在主张紧单元(2)中设有位移传感器，该位移传感器的检测端连接在长距离链条输送线的链条上以检测所述链条的加速伸缩距离，该位移传感器的信号输出端连接PLC控制单元的信号输入端，PLC控制单元的控制信号输出端之二连接从驱动单元(3)的控制信号输入端，从驱动单元(3)具有减速结构，该减速结构作为从驱动单元(3)的驱动输出端连接长距离链条输送线的驱动输入端之二，构成长距离链条输送线的同步控制结构，以保持长距离链条输送线的链条运行速度恒定。2.根据权利要求1所述的一种用于长距离链条输送线的双驱动同步结构，其特征在于：在长距离链条输送线上设有从张紧单元(4)，在从张紧单元(4)中设有从位移传感器，该从位移传感器的检测端连接在长距离链条输送线的链条上以检测所述链条的加速伸缩距离，该从位移传感器的信号输出端连接PLC控制单元的信号输入端。3.根据权利要求1或2所述的一种用于长距离链条输送线的双驱动同步结构，其特征在于：主驱动单元(1)包括驱动座和设置在驱动座中的电机、减速机，电机的动力输出端通过电机主动带轮连接减速机输入带轮，减速机的输出端连接长距离链条输送线的链条链轮；减速机的输出端连接有链轮，即链轮连接在减速机的输出端并通过链条与输送链传动主体，构成驱动连接结构；在链轮与减速机的输出端的连接处设有单向轴承、孔用弹性挡圈、平键之一和平键之二，通过单向轴承构成单向传动连接结构。4.根据权利要求3所述的一种用于长距离链条输送线的双驱动同步结构，其特征在于：主张紧单元(2)包括张紧滑行架(2
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1)、张紧固定架(2
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2)和位移传感器(2
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3)，张紧固定架(2
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2)呈长方形状，在两人侧各设有滑行轨道，在所述滑行轨道中设有限位件(2
‑2‑
1)；张紧滑行架(2
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1)呈弓形状，其两端连接在链条输送线上以形成跟随连接结构，其中部通过滑行件(2
‑1‑
1)与张紧固定架(2
‑
【专利技术属性】
技术研发人员：谷军，
申请(专利权)人：佛山市洁泰涂装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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