本实用新型专利技术公开了一种改进的套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置，包括输送设备和自动封袋折叠装置本体以及控制系统，自动封袋折叠装置本体包括机架，机架上端中部设有压箱折叠机构，压箱折叠机构连接升降驱动装置，升降驱动装置与压箱折叠机构升降动配合，在压箱折叠机构的正下方设有输送设备，输送设备放置于机架内，在机架上两两对称设有机械手提袋机构，机械手提袋机构与机架升降动配合，其中，在输送设备的上端两侧还对称安装有用于控制烟箱居中输送的导向装置，各导向装置上均设置有烟箱到位检测开关。该装置可有效提高套袋烟箱复压后封袋折叠的自动化生产水平、减少用工及降低生产成本，可完全代替人工，达到自动化、智能化的需求。的需求。的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种改进的套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置
[0001]本技术涉及一种套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置，具体的是涉及一种改进的套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置，主要是用于满足目前在烟草加工行业中的套袋烟箱塑料袋的封袋折叠的需求，属于烟草包装
技术介绍
[0002]目前，在烟草加工行业中，预压打包段的套袋烟箱复压后，需对烟箱外的塑料袋进行提袋，然后折叠封袋，现行技术的折叠封袋方法为：当复压后的烟箱到位后，由两个工人先将烟箱外的塑料袋提起，使塑料袋封口超过烟箱上边缘，然后2人配合先左右折叠，再前后折叠于烟包上表面，完成塑料袋的提袋、折叠后，再将箱盖折叠到位，整个过程需两人默契配合，劳动强度大，且效率低，封袋折叠质量受人为因数影响较大与现代化的生产线严重不配套。
[0003]在21世纪的今天，环保、节能、降耗、均质化的要求越来越被引入各个加工企业，随着烟叶加工企业的设备更新改造，迫切需要一种套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置，满足目前在烟草加工行业中的套袋烟箱塑料袋的封袋折叠的需求，以满足打叶复烤生产线、再造烟叶生产线减少用工，降低生产成本，达到自动化、智能化的需求。
[0004]因此，需研制一种自动化程度较高以及实用性较强的改进的套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置是解决上述技术问题的关键所在。
技术实现思路
[0005]针对上述
技术介绍
中存在的诸多缺陷与不足，本技术对此进行了改进和创新，目的在于提供一种构造简易，设计合理新颖，操作方便快捷，代替人工实现了套袋烟箱复压后塑料袋及纸箱的自动封袋折叠工作，实现环保、节能、降耗，减少了等待时间，降低了工人的劳动强度，节约人工，有利于企业的降本增效。同时，满足打叶复烤生产线、再造烟叶生产线套袋烟箱复压后塑料袋及纸箱的自动封袋折叠，达到自动化、智能化的需求。
[0006]本技术另一个专利技术目的是实现可有效提套袋烟箱复压后封袋折叠的自动化生产水平、减少用工及降低生产成本，可完全代替人工，达到自动化、智能化的需求。
[0007]本技术的还一个专利技术目的是由于设置有烟箱到位检测开关，因此可以准确的定位烟箱的到位情况，从而实现对烟箱的位置有较为精准的定位，提高工作效率和准确度。
[0008]为解决上述问题并达到上述的专利技术目的，本技术一种改进的套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
[0009]作为本技术一种改进的套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置的改进，包括输送设备(1)和与之相搭配完成工作的自动封袋折叠装置本体以及控制系统，所述自动封袋折叠装置本体包括机架(2)，所述机架(2)的上端中部设有压箱折叠机构(3)，压箱折叠机构(3)连接升降驱动装置(4)，升降驱动装置(4) 与压箱折叠机构(3)升降动配合，在压箱折叠机构(3)的正下方设有输送设备(1)，输送设备(1)放置于机架(2)内，在机架(2)上还两两对
称设有用于塑料袋提袋的机械手提袋机构(5)，机械手提袋机构(5)与机架(2)升降动配合，其中，在输送设备(1)的上端两侧还对称安装有用于控制烟箱居中输送的导向装置(11)，各导向装置(11)上均设置有烟箱到位检测开关(12)。
[0010]作为本技术上述的改进，所述机架(2)是由四根彼此呈相对布置的支撑立柱和连接于四根支撑立柱顶部的横向连接梁和纵向连接梁三个部件相互拼搭连接而成方形框架主体。
[0011]作为本技术上述的进一步改进，所述支撑立柱为可调支撑立柱或是固定支撑立柱。
[0012]作为本技术上述的又进一步改进，所述压箱折叠机构(3)包括安装于升降驱动装置(4)上的折叠框架(31)，所述折叠框架(31)上装有压箱折叠机构驱动装置(32)，所述压箱折叠机构驱动装置(32)上的运动支座上装有机械手组件(33)，机械手组件(33)设置于烟箱的四个侧面。
[0013]作为本技术上述的再进一步改进，所述机械手组件(33)包括旋转气缸(332)、伸缩气缸(333)和机械臂(334)以及机械手(335)，其中，所述旋转气缸(332)安装于驱动装置上且连接机械臂(334)，所述伸缩气缸(333) 连接机械臂(334)和机械手(335)，所述机械手(335)安装于机械臂(334) 上。
[0014]作为本技术上述的再更进一步改进，所述机械手提袋机构(5)包括驱动装置支架(51)、第一驱动装置(52)和第二驱动装置(53)以及提袋机械手组件(54)，其中，所述第一驱动装置(52)安装于机架(2)上，所述驱动装置支架(51)安装于第一驱动装置(52)上，所述第二驱动装置(53)安装于驱动装置支架(51)上，所述第二驱动装置(53)的运动支座上装有提袋机械手组件(54)。
[0015]作为本技术上述的又再更进一步改进，所述提袋机械手组件(54)包括提袋旋转气缸(541)、提袋机械臂(542)、提袋伸缩气缸(543)和提袋机械手(544)，其中，提袋旋转气缸(541)安装于第二驱动装置(53)上并连接着机提袋机械臂(542)，所述提袋伸缩气缸(543)连接提袋机械臂(542)和提袋机械手(544)，所述提袋机械手(544)安装于提袋机械臂(542)上。
[0016]作为本技术上述的又再更加进一步改进，所述提袋机械手组件(54) 分别设置于烟箱的四个对角，且该四个提袋机械手组件(54)分别安装于机架 (2)的四根支撑立柱上。
[0017]作为本技术上述的还更加进一步改进，所述机架(2)与所述输送设备 (1)为分体式结构；
[0018]所述烟箱到位检测开关(12)为光电开关或接近开关或者是工业相机。
[0019]作为本技术上述的还更加进一步改进，所述升降驱动装置(4)为直线模组、气缸、液压升降杆或是电动推杆。
[0020]工作原理是：工作时，复压后的套袋烟箱由上游设备送至输送设备(1)上，启动控制系统，输送设备(1)配合导向装置(11)将复压后的套袋烟箱居中输送，当输送设备(1)上的烟箱到位检测开关(12)检测到复压后的套袋烟箱时，输送设备(1)停止工作，复压后的套袋烟箱已准确运送至折叠位置；压箱折叠机构驱动装置(32)带动机械手组件(33)退至烟箱四测，压箱折叠机构(3) 上的升降驱动装置(4)伸出，推动机械手组件(33)下降到位，伸缩
气缸(333) 伸出带动机械手(335)旋转到位，旋转气缸(332)旋转带动机械手(335)旋转，压住箱盖长边(7)及箱盖短边(8)紧贴套袋烟箱侧壁；机械手提袋机构 (5)沿复压后的套袋烟箱对角线移动到位，在提袋伸缩气缸(543)、提袋旋转气缸(541)的共同作用下，提袋机械手(544)勾住塑料袋(6)下边缘，机械手提袋机构(5)带动塑料袋(6)下边缘向上移动，当塑料袋(6)下边缘超过箱盖长边(7)及箱盖短边(8)边缘时，压箱折叠机构(3)松开机械手组件(33)，机械手组件(33)旋转复位，压箱折叠机构(3)上升到位，机械手提袋机构(5) 带动塑料袋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种改进的套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置，包括输送设备(1)和与之相搭配完成工作的自动封袋折叠装置本体以及控制系统，其特征在于：所述自动封袋折叠装置本体包括机架(2)，所述机架(2)的上端中部设有压箱折叠机构(3)，压箱折叠机构(3)连接升降驱动装置(4)，升降驱动装置(4)与压箱折叠机构(3)升降动配合，在压箱折叠机构(3)的正下方设有输送设备(1)，输送设备(1)放置于机架(2)内，在机架(2)上还两两对称设有用于塑料袋提袋的机械手提袋机构(5)，机械手提袋机构(5)与机架(2)升降动配合，其中，在输送设备(1)的上端两侧还对称安装有用于控制烟箱居中输送的导向装置(11)，各导向装置(11)上均设置有烟箱到位检测开关(12)。2.根据权利要求1所述的一种改进的套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置，其特征在于：所述机架(2)是由四根彼此呈相对布置的支撑立柱和连接于四根支撑立柱顶部的横向连接梁和纵向连接梁三个部件相互拼搭连接而成方形框架主体。3.根据权利要求2所述的一种改进的套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置，其特征在于：所述支撑立柱为可调支撑立柱或是固定支撑立柱。4.根据权利要求1所述的一种改进的套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置，其特征在于：所述压箱折叠机构(3)包括安装于升降驱动装置(4)上的折叠框架(31)，所述折叠框架(31)上装有压箱折叠机构驱动装置(32)，所述压箱折叠机构驱动装置(32)上的运动支座上装有机械手组件(33)，机械手组件(33)设置于烟箱的四个侧面。5.根据权利要求4所述的一种改进的套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置，其特征在于：所述机械手组件(33)包括旋转气缸(332)、伸缩气缸(333)和机械臂(334)以及机械手(335)，其中，所述旋转气缸(332)安装于驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱清瑞，杨芳，普元成，吴永昆，邓成江，崔璇，董龙，陈玉鹏，王林宝，夏翔，燕维贤，邓勇，
申请(专利权)人：云南昆船烟草设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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