一种自动取线机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取线机械手，其技术方案要点是：包括固定架，所述固定架的内部固定安装有横梁，所述横梁的上端固定安装有伺服电机；在需要将焊接完成的芯线取出时，升降气缸带动第一连接板向下移动，使芯线位于第一夹块与第二夹块之间，芯线的一端位于上夹块的下端，第一气缸推动推板带动第一夹块移动，推板通过第一齿轮带动从动板与推板相向移动，使得第二夹块与第一夹块相向移动，将芯线夹持在第一夹块与第二夹块之间，第二气缸通过连接块带动齿块移动，齿块通过与第二齿轮啮合连接，使下夹块向上翻转，将芯线的一端夹持在下夹块与上夹块之间，然后通过升降气缸带动第一连接板向上移动，达到将芯线取出的目的。达到将芯线取出的目的。达到将芯线取出的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取线机械手


[0001]本技术涉芯线生产领域，特别涉及一种自动取线机械手。

技术介绍

[0002]芯线是指用钢皮作外套内填铁合金粉做芯料，断面为圆形或矩形的线体，也称包芯线，它用作炼钢炉外精炼的喂线法添加精炼剂与合金剂，可直接加在钢液深部，对钢液进行脱氧、脱硫、脱气和非金属夹杂物变性处理，消除铝脱氧钢在连续铸钢炼铁时堵塞水口的问题。
[0003]在现有技术中，芯线在焊接完成后，通常需要将芯线取出，芯线的取出通常是通过人工进行取线，但是人工取线存在效率低、成本高等缺点，而且人工取线容易导致工人受伤。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种自动取线机械手，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种自动取线机械手，包括固定架，所述固定架的内部固定安装有横梁，所述横梁的上端固定安装有伺服电机，所述横梁的上端滑动连接有第一滑块，所述横梁的正面滑动连接有安装架，所述安装架的内壁与滑块固定连接，所述安装架的正面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有第一连接板，所述第一连接板下端的右侧固定安装有第一气缸，所述第一连接板的下端固定安装有支架，所述支架内部的上端滑动连接有推板，所述第一气缸的输出端与推板固定连接，所述推板的下端固定安装有第一夹块，所述支架的内部固定安装有第一齿轮，所述推板的下端与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮的下端啮合连接有从动板，所述第一夹块的下端贯穿从动板，所述从动板的下端固定安装有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块活动连接，所述支架的背面固定连接有第二连接板，所述第二连接板的上端固定安装有第二气缸，述第二气缸的输出端贯穿第二连接板，所述第二连接板的下端固定安装有立架，所第二气缸的输出端伸入立架的内部，所述第二气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有齿块，所述立架的内部固定安装有第二齿轮，所述齿块与第二齿轮的外壁啮合连接，所述第二齿轮的一端固定连接有下夹块，所述第二连接板的下端固定安装有上夹块，所述下夹块与上夹块活动连接。
[0007]通过采用上述技术方案，固定架可以固定横梁的位置，通过在横梁的内部设置丝杆，将丝杆与伺服电机传动连接，第一滑块与丝杆螺纹连接，使伺服电机通过丝杆可以带动第一滑块在横梁的上端滑动，使第一滑块可以带动安装架移动，在需要将焊接完成的芯线取出时，通过升降气缸带动第一连接板向下移动，使芯线位于第一夹块与第二夹块之间，同时芯线的一端位于上夹块的下端，通过第一气缸推动推板带动第一夹块移动，推板通过第一齿轮带动从动板与推板相向移动，从而带动第二夹块与第一夹块相向移动，将芯线夹持
在第一夹块与第二夹块之间，第二气缸通过连接块带动齿块移动，齿块通过与第二齿轮啮合连接，使下夹块向上翻转，从而将芯线的一端夹持在下夹块与上夹块之间，然后通过升降气缸带动第一连接板向上移动，达到将芯线取出的目的，然后启动伺服电机，使安装架向右移动至所需位置后，再次使升降气缸下降至所需位置后，使芯线落至指定位置即可，省去了人工取线的繁琐，避免人工取线时导致工人受伤，降低了人工成本，通过全自动取线、放线提升了工作效率。
[0008]较佳的，所述固定架的内部固定安装有定位架，所述第一滑块的上端滑动连接在定位架的内部。
[0009]通过采用上述技术方案，通过第一滑块的上端滑动连接在定位架的内部，使得定位架可以稳固第一滑块的位置，使第一滑块在移动时更加平稳。
[0010]较佳的，所述横梁的正面设置有滑轨，所述安装架的内壁固定安装有第二滑块，所述第二滑块与滑轨滑动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过第二滑块与滑轨滑动连接，使第二滑块可以稳固安装架的位置，并使安装架在移动时更加平滑。
[0012]较佳的，所述升降气缸的正面开设有滑道，所述第一连接板的上端固定安装有滑板，所述滑板与滑道滑动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，通过滑板与滑道滑动连接，使得滑板可以稳固第一连接板的位置，避免第一连接板晃动。
[0014]较佳的，所述固定架的下端固定安装有安装脚，所述安装脚的上端开设有第一螺纹孔。
[0015]通过采用上述技术方案，通过安装脚上端开设的第一螺纹孔，可以方便将安装脚与外部进行连接，从而使固定架的位置固定。
[0016]较佳的，所述固定架的上端固定安装有外接架，所述外接架的正面开设有第二螺纹孔。
[0017]通过采用上述技术方案，通过外接架正面开设的第二螺纹孔，可以在外接架的正面安装防护板，可以为夹线模块起到防护的作用。
[0018]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0019]第一、在需要将焊接完成的芯线取出时，通过升降气缸带动第一连接板向下移动，使芯线位于第一夹块与第二夹块之间，同时芯线的一端位于上夹块的下端，通过第一气缸推动推板带动第一夹块移动，推板通过第一齿轮带动从动板与推板相向移动，从而带动第二夹块与第一夹块相向移动，将芯线夹持在第一夹块与第二夹块之间，第二气缸通过连接块带动齿块移动，齿块通过与第二齿轮啮合连接，使下夹块向上翻转，从而将芯线的一端夹持在下夹块与上夹块之间，然后通过升降气缸带动第一连接板向上移动，达到将芯线取出的目的；
[0020]第二、通过启动伺服电机，使安装架向右移动至所需位置后，再次使升降气缸下降至所需位置后，使芯线落至指定位置即可，省去了人工取线的繁琐，避免人工取线时导致工人受伤，降低了人工成本，通过全自动取线、放线提升了工作效率。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术的升降气缸结构示意图；
[0023]图3是本技术的左视图；
[0024]图4是本技术的支架结构示意图；
[0025]图5是本技术的立架结构示意图；
[0026]图6是本技术的后视图。
[0027]附图标记：1、固定架；101、安装脚；102、第一螺纹孔；2、横梁；3、伺服电机；4、第一滑块；41、定位架；5、安装架；6、第二滑块；7、滑轨；8、升降气缸；81、滑道；9、滑板；10、第一连接板；11、第一气缸；12、支架；13、推板；131、第一夹块；14、第一齿轮；15、从动板；151、第二夹块；16、第二连接板；17、立架；18、第二气缸；19、连接块；20、齿块；21、第二齿轮；22、下夹块；23、上夹块；24、外接架；241、第二螺纹孔。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0029]参考图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取线机械手，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的内部固定安装有横梁（2），所述横梁（2）的上端固定安装有伺服电机（3），所述横梁（2）的上端滑动连接有第一滑块（4），所述横梁（2）的正面滑动连接有安装架（5），所述安装架（5）的内壁与滑块固定连接，所述安装架（5）的正面固定安装有升降气缸（8），所述升降气缸（8）的输出端固定连接有第一连接板（10），所述第一连接板（10）下端的右侧固定安装有第一气缸（11），所述第一连接板（10）的下端固定安装有支架（12），所述支架（12）内部的上端滑动连接有推板（13），所述第一气缸（11）的输出端与推板（13）固定连接，所述推板（13）的下端固定安装有第一夹块（131），所述支架（12）的内部固定安装有第一齿轮（14），所述推板（13）的下端与第一齿轮（14）啮合连接，所述第一齿轮（14）的下端啮合连接有从动板（15），所述第一夹块（131）的下端贯穿从动板（15），所述从动板（15）的下端固定安装有第二夹块（151），所述第一夹块（131）与第二夹块（151）活动连接，所述支架（12）的背面固定连接有第二连接板（16），所述第二连接板（16）的上端固定安装有第二气缸（18），述第二气缸（18）的输出端贯穿第二连接板（16），所述第二连接板（16）的下端固定安装有立架（17），所第二气缸（18）的输出端伸入立架（17）的内部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何仕华，
申请(专利权)人：中山市联纵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：