一种联动夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种联动夹爪结构，包括固定板，夹持件，联动传递件，驱动气缸以及驱动连接轴，所述驱动连接轴通过联动传递件与夹持件的中部连接，所述夹持件一端安装在固定板的固定孔内，另一端设置夹持部。该联动夹爪结构简单，联动传递件连接驱动连接轴和夹持件，驱动气缸向下推动时，驱动连接轴末端内部的耳凸向外用力，将夹持部向外推，夹爪张开，对准待夹取的物品，随后驱动气缸向上运动，驱动连接轴末端外部的耳凸向内用力，将夹持部向内拉拢，夹爪收拢，夹取物品，因此只需要驱动气缸的推拉动作即能完成包装物料的夹取、放开工作，操作方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种联动夹爪结构


[0001]本技术涉及加持器具领域，特别涉及一种联动夹爪结构。

技术介绍

[0002]膨润土作为膨化剂，被广泛应用在化工业、食品业，由于从矿上开采出来的膨润土原料不能直接应用，需要经过一系列的处理。经过处理后的膨润土成品再经过装袋出售，装袋的膨润土在存放时，通常采用堆叠码垛的方式，大量的膨润土如果采用人工来搬运，一方面速度慢，另一方面也浪费人工，不利于节约成本。
[0003]因此我们采用机械手臂来搬运，搬运设备上有抓取袋装膨润土的夹爪机构，为了适应膨润土粉料包抓取的特点，我们提供了一种联动夹爪结构。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种联动夹爪结构，该夹爪结构简单，抓取方便。
[0005]一种联动夹爪结构，包括固定板，夹持件，联动传递件，驱动气缸以及驱动连接轴，所述驱动连接轴通过联动传递件与夹持件的中部连接，所述夹持件一端安装在固定板的固定孔内，另一端设置夹持部。
[0006]进一步地，所述夹持件与联动传递件连接的部位设有安装槽，安装槽的上端呈圆弧形，下端左右两侧设有三角形缺角，所述联动传递件的末端呈圆形安装头，位于所述安装槽内，所述安装头在三角形缺角处分别设置有一耳凸；耳凸向外用力，将夹持部向外推，夹爪张开，驱动气缸向上运动，驱动连接轴末端外部的耳凸向内用力，将夹持部向内拉拢，夹爪收拢。
[0007]进一步地，所述固定孔呈贯通孔，贯通孔的上下两端开口大，中间开口小，贯通孔的上面呈半圆，下面呈漏斗状，根据夹持部需要开口的大小，下端漏斗状的开口大小可根据实际应用设置。
[0008]进一步地，所述夹持件的末端具有一个直径与固定孔上开口直径一致的球形。
[0009]进一步地，所述夹持部的边角均为圆角。
[0010]本技术的有益效果为：该联动夹爪结构简单，夹持件的末端为一球形，位于固定孔上端的半圆形内，起到定位和固定支撑的作用，联动传递件连接驱动连接轴和夹持件，驱动气缸向下推动时，驱动连接轴末端内部的耳凸向外用力，将夹持部向外推，夹爪张开，对准待夹取的物品，随后驱动气缸向上运动，驱动连接轴末端外部的耳凸向内用力，将夹持部向内拉拢，夹爪收拢，夹取物品，因此只需要驱动气缸的推拉动作即能完成包装物料的夹取、放开工作，操作方便。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术夹爪结构的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术固定板的结构示意图；
[0014]图3为本技术固定孔的结构示意图；
[0015]其中，1、固定板；2、夹持件；3、联动传递件；4、驱动气缸；5、驱动连接轴；6、固定孔；7、球形；8、夹持部；9、安装槽；10、三角形缺角；11、安装头；12、耳凸。
具体实施方式
[0016]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。
[0017]如图1至图3所示，一种联动夹爪结构，包括固定板1，夹持件2，联动传递件3，驱动气缸4以及驱动连接轴5，驱动连接轴5通过联动传递件3与夹持件2的中部连接，夹持件2的末端具有一个直径与固定孔6上开口直径一致的球形7，球形7一端安装在固定板1的固定孔6内，固定孔6呈贯通孔，贯通孔的上下两端开口大，中间开口小，贯通孔的上面呈半圆，下面呈漏斗状；夹持件2的另一端设置夹持部8，夹持部8的边角均为圆角。
[0018]夹持件2与联动传递件3连接的部位设有安装槽9，安装槽9的上端呈圆弧形，下端左右两侧设有三角形缺角10，联动传递件3的末端呈圆形安装头11，位于所述安装槽9内，安装头11在三角形缺角10处分别设置有一耳凸12。
[0019]该联动夹爪结构简单，可安装在装卸机械手臂上，协助完成物品的装卸工作。工作时，由于联动传递件连接驱动连接轴和夹持件，驱动气缸向下推动时，驱动连接轴末端内部的耳凸向外用力，将夹持部向外推，夹爪张开，对准待夹取的物品，随后驱动气缸向上运动，驱动连接轴末端外部的耳凸向内用力，将夹持部向内推，夹爪收拢，夹取物品。
[0020]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动夹爪结构，其特征在于：包括固定板，夹持件，联动传递件，驱动气缸以及驱动连接轴，所述驱动连接轴通过联动传递件与夹持件的中部连接，所述夹持件一端安装在固定板的固定孔内，另一端设置夹持部。2.根据权利要求1所述的一种联动夹爪结构，其特征在于：所述夹持件与联动传递件连接的部位设有安装槽，安装槽的上端呈圆弧形，下端左右两侧设有三角形缺角，所述联动传递件的末端呈圆形安装头，位于所述安装槽内，所述安装头在三角形...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜东海，张杰，
申请(专利权)人：杭州海迪斯新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：