可兼容不同曲轴的机械抓手制造技术

本发明专利技术涉及机械抓手技术领域，尤其是涉及一种可兼容不同曲轴的机械抓手，包括底座，所述底座上设置有用于托起曲轴的托起机构、用于下压曲轴的第一下压机构和用于下压曲轴的第二下压机构，所述托起机构位于第一下压机构和第二下压机构之间，通过托起机构将曲轴托起，同时两端的第一下压机构和第二下压机构将曲轴下压，使曲轴平衡，从而实现对曲轴的抓取，使用时，在托起曲轴的两端设置下压，保证曲轴抓取平衡，不会出现上翘或者下落的现象，避免了现有机械抓手只适用于一种型号的曲轴，降低了机械抓手的适用性，就需要装配与另一种曲轴相适应的机械手，提高了生产成本，或者调节机械手上手指的位置，调节费时费工，降低了工作效率的问题。率的问题。率的问题。

【技术实现步骤摘要】
可兼容不同曲轴的机械抓手


[0001]本专利技术涉及机械抓手
，尤其是涉及一种可兼容不同曲轴的机械抓手。

技术介绍

[0002]曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。
[0003]在曲轴生产过程中需要将上一道工序的曲轴转运至下一道工序，从而使曲轴连续生产，通过机械抓手对曲轴进行抓取，由于不同发动机型号匹配不同曲轴，现有机械抓手只适用于一种型号的曲轴，这样就降低了机械抓手的适用性，就需要装配与另一种曲轴相适应的机械手，提高了生产成本，或者调节机械手上手指的位置，调节费时费工，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有机械抓手只适用于一种型号的曲轴，这样就降低了机械抓手的适用性，就需要装配与另一种曲轴相适应的机械手，提高了生产成本，或者调节机械手上手指的位置，调节费时费工，降低了工作效率的问题，现提供了一种可兼容不同曲轴的机械抓手。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可兼容不同曲轴的机械抓手，包括底座，所述底座上设置有用于托起曲轴的托起机构、用于下压曲轴的第一下压机构和用于下压曲轴的第二下压机构，所述托起机构位于第一下压机构和第二下压机构之间，通过托起机构将曲轴托起，同时两端的第一下压机构和第二下压机构将曲轴下压，使曲轴平衡，从而实现对曲轴的抓取。
[0006]本专利技术通过在底座上设置托起机构、第一下压机构和第二下压机构抓取曲轴，在托起曲轴的两端设置下压，这样可以保证曲轴抓取平衡，不会出现上翘或者下落的现象。
[0007]为了实现托起机构，进一步地，所述托起机构包括驱动装置及两个相对设置的手指，两个手指上均设置有托起面，两个手指上的托起面相对设置并呈开口朝上的第一V型结构，所述驱动装置用于驱动两个手指相对靠近或者远离，并实现对曲轴的托起或者松脱。通过在两个手指上设置托起面，两个托起面呈开口朝上的第一V型结构，驱动装置控制两个手指靠近或者远离，也就对曲轴的托起或者松脱。
[0008]为了防止手指磨损，导致曲轴托起偏移的现象，进一步地，所述两个手指上均可拆卸设置有垫块，所述托起面设置在垫块上。通过在手指上可拆卸安装垫块，这样方便对垫块进行更换，从而有效防止手指磨损，导致曲轴托起偏移的现象。
[0009]为了实现第一下压机构，进一步地，所述第一下压机构包括第一支撑块，所述第一支撑块沿竖直方向滑动设置在底座上，所述第一支撑块上设置有开口朝下的第二V型结构，
所述底座上设置有始终保持第一支撑块压在曲轴上的第一弹性元件。通过第一弹性元件保持第一支撑块上的第二V型结构抵设在曲轴上，对曲轴进行下压，这样可以保证曲轴在抓取时稳定可靠。
[0010]为了实现第一支撑块在底座上滑动，进一步地，所述底座上第一直线滚珠导套，所述第一支撑块上设置有与第一直线滚珠导套相匹配的第一导轴，所述第一导轴的一端穿过第一直线滚珠导套，所述第一弹性元件包括设置在底座与第一导轴之间的第一弹簧，所述第一直线滚珠导套位于第一弹簧和第一支撑块之间。通过底座上设置的第一直线滚珠导套与第一支撑块上的第一导轴配合，实现第一支撑块在底座上滑动。
[0011]为了实现第二下压机构，进一步地，所述第二下压机构包括第二支撑块，所述第二支撑块沿竖直方向滑动设置在底座上，所述第二支撑块上设置有开口朝下的第三V型结构，所述底座上设置有始终保持第二支撑块压在曲轴上的第二弹性元件。通过第二弹性元件保持第二支撑块上的第三V型结构抵设在曲轴上，对曲轴进行下压，这样可以保证曲轴在抓取时稳定可靠。
[0012]为了实现第二支撑块在底座上滑动，进一步地，所述底座上第二直线滚珠导套，所述第二支撑块上设置有与第二直线滚珠导套相匹配的第二导轴，所述第二导轴的一端穿过第二直线滚珠导套，所述第二弹性元件包括设置在底座与第二导轴之间的第二弹簧，所述第二直线滚珠导套位于第二弹簧和第二支撑块之间。通过底座上设置的第二直线滚珠导套与第二支撑块上的第二导轴配合，实现第二支撑块在底座上滑动。
[0013]为了保证对曲轴抓取稳定可靠，进一步地，所述底座上设置有与曲轴接触的接触块，所述接触块沿竖直方向滑动设置在底座上，所述底座上沿接触块的位移方向的两端均设置有接近传感器。通过在底座上滑动设置接触块，同时接触块的位移范围内的两端设置的接近传感器感应，从而实现对曲轴的抓取或者松脱。
[0014]为了实现接触块在底座上滑动，进一步地，所述底座上设置有第三直线滚珠导套，所述接触块上设置有与第三直线滚珠导套相匹配的第三导轴，所述第三导轴的一端穿过第三直线滚珠导套，所述第三导轴上套设有弹簧，所述弹簧位于第三直线滚珠导套和接触块之间。通过接触块上的第三导轴与底座上的第三直线滚珠导套配合，实现接触块在底座上滑动。
[0015]为了识别曲轴连杆是否在规定的方向点上，进一步地，所述底座上设置有用于识别曲轴连杆颈是否在轨道点方向的角向检测机构，所述角向检测机构位于托起机构和第一下压机构之间。通过在底座上设置角向检测机构，角向检测机构可以识别曲轴否在规定的方向点上。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术可兼容不同曲轴的机械抓手在使用时，通过在底座上设置托起机构、第一下压机构和第二下压机构抓取曲轴，在托起曲轴的两端设置下压，这样可以保证曲轴抓取平衡，不会出现上翘或者下落的现象，避免了现有机械抓手只适用于一种型号的曲轴，这样就降低了机械抓手的适用性，就需要装配与另一种曲轴相适应的机械手，提高了生产成本，或者调节机械手上手指的位置，调节费时费工，降低了工作效率的问题。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术的主视图；
[0019]图2是本专利技术中第一下压机构的左视图；
[0020]图3是图2中A
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A剖视图；
[0021]图4是本专利技术中第四下压机构的左视图；
[0022]图5是图4中B
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B剖视图；
[0023]图6是本专利技术中托起机构的左视图；
[0024]图7是本专利技术中第二下压机构的左视图；
[0025]图8是图7中C
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C剖视图；
[0026]图9是本专利技术中底座上接触块的结构示意图；
[0027]图10是本专利技术在使用时的状态图。
[0028]图中：1、底座，2、托起机构，201、手指，202、垫块，203、托起面，204、驱动装置，3、第一下压机构，301、第一支撑块，302、第一弹性元件，303、第一直线滚珠导套，304、第一导轴，305、第二V型结构，4、第二下压机构，401、第二支撑块，402、第二弹性元件，403、第二直线滚珠导套，404、第二导轴，405、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有用于托起曲轴的托起机构(2)、用于下压曲轴的第一下压机构(3)和用于下压曲轴的第二下压机构(4)，所述托起机构(2)位于第一下压机构(3)和第二下压机构(4)之间，通过托起机构(2)将曲轴托起，同时两端的第一下压机构(3)和第二下压机构(4)将曲轴下压，使曲轴平衡，从而实现对曲轴的抓取。2.根据权利要求1所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述托起机构(2)包括驱动装置(204)及两个相对设置的手指(201)，两个手指(201)上均设置有托起面(203)，两个手指(201)上的托起面(203)相对设置并呈开口朝上的第一V型结构，所述驱动装置(204)用于驱动两个手指(201)相对靠近或者远离，并实现对曲轴的托起或者松脱。3.根据权利要求2所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述两个手指(201)上均可拆卸设置有垫块(202)，所述托起面(203)设置在垫块(202)上。4.根据权利要求1所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述第一下压机构(3)包括第一支撑块(301)，所述第一支撑块(301)沿竖直方向滑动设置在底座(1)上，所述第一支撑块(301)上设置有开口朝下的第二V型结构(305)，所述底座(1)上设置有始终保持第一支撑块(301)压在曲轴上的第一弹性元件(302)。5.根据权利要求4所述的可兼容不同曲轴的机械抓手，其特征在于：所述底座(1)上第一直线滚珠导套(303)，所述第一支撑块(301)上设置有与第一直线滚珠导套(303)相匹配的第一导轴(304)，所述第一导轴(304)的一端穿过第一直线滚珠导套(303)，所述第一弹性元件(302)包括设置在底座(1)与第一导轴(304)之间的第一弹簧，所述第一直线滚珠导套(303)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，李国亮，郑孟，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：