一种轴装齿轮上下料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及轴状齿轮加工技术领域，具体公开了一种轴装齿轮上下料结构，位于在磨床加工工位的正对面，包括工作台、安装在工作台上且沿Z轴方向移动的支撑机构一、安装在支撑机构一上且沿X轴方向和Y轴方向运动的抓取机构、以及位于加工工位与抓取机构之间且安装在工作台上且沿Z轴方向运动的储存机构；所述储存机构沿Y轴方向与工作台滑动配合。本实用新型专利技术与磨齿机配合能够有效的实现机械化将轴装齿轮放置在磨床机上，加工精度度，有效的提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴装齿轮上下料结构


[0001]本技术涉及轴装齿轮外圆加工
，更具体地讲，涉及一种轴装齿轮上下料结构。

技术介绍

[0002]当前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低；
[0003]目前，机械手自动上下料系统可以解放人力资源，减轻劳动强度，实现生产及加工过程的自动化，提高劳动生产效率，毋庸置疑。但对磨齿机的自动上下料机械手系统的研究与应用还比较欠缺，目前还没有比较成熟的产品面世。这由于涉及到齿轮在冷却润滑油中磨削，齿轮加工完后表面有大量的油液存留，不利于产品的搬运与存储；同时在加工的过程中，由于齿轮加工的公差要求是小数点后三位数，加工精度高，对工件的装卸有着及其严格的要求，一般的自动上下料机械手满足不了要求。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，提供一种轴装齿轮上下料结构，与磨齿机配合能够有效的实现机械化将轴装齿轮放置在磨床机上，加工精度度，有效的提高工作效率。
[0005]本技术解决技术问题所采用的解决方案是：
[0006]一种轴装齿轮上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴装齿轮上下料结构，位于在磨床加工工位的正对面，其特征在于，包括工作台、安装在工作台上且沿Z轴方向移动的支撑机构一、安装在支撑机构一上且沿X轴方向和Y轴方向运动的抓取机构、以及位于加工工位与抓取机构之间且安装在工作台上且沿Z轴方向运动的储存机构；所述储存机构沿Y轴方向与工作台滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种轴装齿轮上下料结构，其特征在于，所述储存机构包括安装在工作台上且沿Z轴方向移动的支撑机构二、安装在支撑机构二上且沿Y轴方向移动的料仓。3.根据权利要求2所述的一种轴装齿轮上下料结构，其特征在于，所述支撑机构二包括安装在工作台上的Z轴驱动装置二、位于工作台上方且与Z轴驱动装置二连接的支撑台二，所述料仓与支撑台二滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种轴装齿轮上下料结构，其特征在于，所述料仓包括与支撑台二滑动配合的滑板、安装在滑板上的本体、以及与滑板连接且用于驱动滑板沿Y轴方向移动的Y轴料仓驱动装置；所述本体靠近抓取机构的一侧设置有安装槽，在所述安装槽内沿Z轴方向均匀的设置有多个V型支撑块，其开口向上。5.根据权利要求4所述的一种轴装齿轮上下料结构，其特征在于，所述支撑台二上沿Y轴方向设置有Y向导轨，所述滑板上设置与Y向滑轨滑动配合的Y向滑槽。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：文先明，
申请(专利权)人：四川丹齿精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：