料带PIN自动摆正上料机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了料带PIN自动摆正上料机构，包括用于接入料带并裁切PIN针的裁切装置、可旋转伸缩并夹持PIN针的夹爪装置、用于定位PIN针的摆正推料装置；所述摆正推料装置包括固定架、设于固定架上可升降移动设置的摆正板、设于固定架上方的固定设置的连接板、设于连接板底部可伸缩移动设置的对接板，所述摆正板的上下端分别设有横向开设的定位空孔，所述摆正板贴合靠近对位对接板设置，所述连接板的底部设有用于限位摆正板顶部的卡槽，所述对接板的背面设有对应定位空孔的推块，所述夹爪装置移载PIN针定位至定位空孔内。本实用新型专利技术实现了料带PIN自动裁切转移并摆正定位，通过侧向推进上料方式满足精准上料的需求。向推进上料方式满足精准上料的需求。向推进上料方式满足精准上料的需求。

【技术实现步骤摘要】
料带PIN自动摆正上料机构


[0001]本技术属于上料运输
，尤其涉及一种料带PIN自动摆正上料机构。

技术介绍

[0002]现有的料带上料运输机构通常包括料带裁切装置、PIN针转运机械臂、以及PIN针定位载具；常规的PIN针定位载具中设置定位槽定位PIN针，定位槽为竖直开口向上设置，PIN针按阵列插接定位于定位槽内，需要适配的机械臂吸嘴进行吸附转移，由于定位槽布置较多，机械臂吸嘴存在漏吸或吸附转移过程中脱件的问题，导致PIN针无法满足精准上料的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供料带PIN自动摆正上料机构，从而实现料带PIN自动裁切转移并摆正定位，通过侧向推进上料方式满足精准上料的需求。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]料带PIN自动摆正上料机构，包括用于接入料带并裁切PIN针的裁切装置、可旋转伸缩并夹持PIN针的夹爪装置、用于定位PIN针的摆正推料装置；所述摆正推料装置包括固定架、设于固定架上可升降移动设置的摆正板、设于固定架上方的固定设置的连接板、设于连接板底部可伸缩移动设置的对接板，所述摆正板的上下端分别设有横向开设的定位空孔，所述摆正板贴合靠近对位对接板设置，所述连接板的底部设有用于限位摆正板顶部的卡槽，所述对接板的背面设有对应定位空孔的推块，所述夹爪装置移载PIN针定位至定位空孔内。
[0005]具体的，所述裁切装置包括立板框架、设于立板框架下部的底板、设于底板上的下模板、设于立板框架上部可升降移动设置的上模板、设于上模板底部用于冲切料带的切刀。
[0006]具体的，所述立板框架的前方设有用于导向料带进入下模板的导板、设于导板前部的导入框、设于导入框内用于感应料带的传感器、设于导板上的用于支撑料带的导槽、设于导槽侧边的用于归正料带的侧推气缸。
[0007]具体的，所述夹爪装置包括底座、设于底座顶部的支架、设于支架顶部的受旋转电机和直线模组驱动的夹爪。
[0008]具体的，所述摆正板的背面活动连接有挡位定位空孔一端的活动板。
[0009]具体的，所述立板框架的顶部设有驱动上模板升降的冲压气缸。
[0010]与现有技术相比，本技术料带PIN自动摆正上料机构的有益效果主要体现在：
[0011]通过改变传统的PIN针定位方式，设置摆正推料装置，使得料带经过裁切后的PIN针被夹爪移载至摆正板内的定位空孔，摆正板升降移动配合对接板，对接板水平横向将定位空孔内PIN针上料至需求工位，保证PIN针的高效、自动化流转精准上料。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0013]图2为本实施例中裁切装置局部结构示意图；
[0014]图3为本实施例中下模板结构示意图；
[0015]图中数字表示：
[0016]1裁切装置、11立板框架、12底板、13下模板、14上模板、15漏孔、16冲压气缸、2夹爪装置、21底座、22支架、23护线板、3摆正推料装置、31固定架、32摆正板、33连接板、34对接板、35定位空孔、36卡槽、37活动板、4导板、41导入框、42传感器、43侧推气缸。
具体实施方式
[0017]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]实施例：
[0019]参照图1
‑
3所示，本实施例为料带PIN自动摆正上料机构，包括用于接入料带并裁切PIN针的裁切装置1、可旋转伸缩并夹持PIN针的夹爪装置2、用于定位PIN针的摆正推料装置3。
[0020]裁切装置1包括立板框架11、设于立板框架11下部的底板12、设于底板12上的下模板13、设于立板框架11上部可升降移动设置的上模板14、设于上模板14底部用于冲切料带的切刀(图中未标注)；下模板13顶部定位并导向料带，底板12上设有用于排出废料的漏孔15。料带上有序间隔排布若干PIN针，切刀裁断PIN针与料带连接端，PIN针留置于下模板13内等待转移。
[0021]立板框架11的顶部设有驱动上模板升降的冲压气缸16。
[0022]立板框架11的前方设有用于导向料带进入下模板13的导板4、设于导板4前部的导入框41、设于导入框41内用于感应料带的传感器42、设于导板4上的用于支撑料带的导槽(图中未示出)、设于导槽侧边的用于归正料带的侧推气缸43；料带的前后端受牵引辊(图中未示出)驱动传送，料带穿入导入框41内，传感器42感应料带位置是否到位，料带沿导槽流转运输，由侧推气缸43推动料带的侧边使其在导槽内归正，料带准备进入下模板13顶部位置。
[0023]夹爪装置2包括底座21、设于底座21顶部的支架22、设于支架22顶部的受旋转电机和直线模组驱动的夹爪(图中未示出)；底座21上设有围绕支架22设置的护线板23。夹爪与下模板13表面位置相对应，夹爪夹取PIN针可水平旋转移载。
[0024]摆正推料装置3包括固定架31、设于固定架31上可升降移动设置的摆正板32、设于固定架31上方的固定设置的连接板33、设于连接板33底部可伸缩移动设置的对接板34；摆正板32的上下端分别设有横向开设的定位空孔35，摆正板32贴合靠近对位对接板34设置，连接板33的底部设有用于限位摆正板32顶部的卡槽36，对接板34的背面设有对应定位空孔35的推块(图中未示出)，夹爪装置2移载PIN针定位至定位空孔35内。
[0025]摆正板32的背面活动连接有挡位定位空孔35一端的活动板37，用于限位PIN针精准定位于定位空孔35内。
[0026]摆正板32连接有受电机驱动的丝杆组件。
[0027]应用本实施例时，料带由导入框41进入裁切装置1内，下模板13、上模板14、切刀配合将PIN针冲切脱离料带，夹爪装置2的夹爪可转向伸缩夹取PIN针至摆正推料装置3，PIN针被放置于定位空孔35内，摆正板32上升与对接板34齐平位置，对接板34伸缩顶出定位空孔35内的PIN针至上料工位使用。
[0028]本实施例中通过改变传统的PIN针定位方式，设置摆正推料装置3，使得料带经过裁切后的PIN针被夹爪移载至摆正板32内的定位空孔35，摆正板32升降移动配合对接板34，对接板34水平横向将定位空孔35内PIN针推动上料至需求工位，保证PIN针的高效、自动化流转精准上料。
[0029]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.料带PIN自动摆正上料机构，其特征在于：包括用于接入料带并裁切PIN针的裁切装置、可旋转伸缩并夹持PIN针的夹爪装置、用于定位PIN针的摆正推料装置；所述摆正推料装置包括固定架、设于固定架上可升降移动设置的摆正板、设于固定架上方的固定设置的连接板、设于连接板底部可伸缩移动设置的对接板，所述摆正板的上下端分别设有横向开设的定位空孔，所述摆正板贴合靠近对位对接板设置，所述连接板的底部设有用于限位摆正板顶部的卡槽，所述对接板的背面设有对应定位空孔的推块，所述夹爪装置移载PIN针定位至定位空孔内。2.根据权利要求1所述的料带PIN自动摆正上料机构，其特征在于：所述裁切装置包括立板框架、设于立板框架下部的底板、设于底板上的下模板、设于立板框架上部可升降移动设置的上模板...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏阳，贝内迪克特，
申请(专利权)人：伊维氏汽车部件苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：