一种非接触式分离载板托盘的结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非接触式分离载板托盘的结构，包括机架、托盘升降机构、分托盘机构、托盘暂存机构及载板移栽机构，机架上设置有抽取工位和上料腔体，上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位，进料工位上设置有二维码读码器；托盘升降机构安装在上料腔体内，托盘的一侧设置有含有载板信息的二维码；分托盘机构安装在取料工位上；托盘暂存机构安装在托盘暂存工位上，托盘暂存机构移动至托盘暂存工位的托盘进行暂存；载板移栽机构安装在机架上。本实用新型专利技术具有随机抽取的功能，可以有效节省人力物力，确保产品取放的准确性，避免人为导致物料混乱。避免人为导致物料混乱。避免人为导致物料混乱。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式分离载板托盘的结构


[0001]本技术涉及载板生产设备
，具体的涉及一种非接触式分离载板托盘的结构。

技术介绍

[0002]IC载板或称IC基板，主要功能是作为载体承载IC，并以IC载板内部线路连接晶片与印刷电路板之间的讯号。
[0003]21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件载板性能也不断提高，对于上下板机动作功能也越来越复杂，尤其当载板量产后。首先，生产过程中难免会因为种种原因导致载板不良，这期间就要对产品进行抽检，传统的抽检方式由人工随便搬开一叠托盘，从托盘中抽走一片载板，然后待检测完后人工将载板放回原托盘，再将之前一叠托盘放回，整个过程动作繁琐，费时费力，而且人工参与后易导致物料混乱。其次，对于AOI检查后的载板，对于那些NG的载板通常情况下我们会将其叠在一起，再通过VRS进行修复，这期间由于载板叠在了一起，人工又要通过再次判别NG位置，员工才知道需要修复的位置(AOI检查后已经知道NG位置），整个操作流程费时费力，严重影响生产效率。
[0004]以上不足，有待改善。

技术实现思路

[0005]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种非接触式分离载板托盘的结构。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种非接触式分离载板托盘的结构，包括：
[0008]机架，所述机架上设置有抽取工位和上料腔体，所述上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位，所述进料工位上设置有二维码读码器；
[0009]托盘升降机构，所述托盘升降机构安装在所述上料腔体内，所述托盘升降机构接收运输小车输送过来载有载板的托盘，并带动所述托盘在所述进料工位、所述取料工位及所述托盘暂存工位之间移动，所述托盘的一侧设置有含有载板信息的二维码；
[0010]分托盘机构，所述分托盘机构安装在所述取料工位上，所述分托盘机构对移动至所述取料工位的所述托盘进行固定；
[0011]托盘暂存机构，所述托盘暂存机构安装在所述托盘暂存工位上，所述托盘暂存机构对移动至所述托盘暂存工位的所述托盘进行暂存；
[0012]载板移栽机构，所述载板移栽机构安装在所述机架上，所述载板移栽机构带动所述载板在所述取料工位和所述抽取工位之间移动。
[0013]根据上述方案的本技术，所述托盘升降机构包括两个对称设置的托盘升降模组，两个所述托盘升降模组分别设置在所述上料腔体内部的左右两侧，所述托盘升降模组升降端设置有用于托住所述托盘的托盘支架。
[0014]根据上述方案的本技术，所述分托盘机构包括用于检测所述托盘是否到达所述取料工位的到位感应模组和用于对所述取料工位上的所述托盘进行固定对固定模组。
[0015]进一步的，所述到位感应模组包括托盘到位块、第一横向气缸、U型的第一连接块、第二连接块、第三连接块及第四连接块，所述托盘到位块固定在所述第一连接块的顶部，所述第一连接块的内部设置有直线导向柱，所述第二连接块通过直线轴承套设在所述直线导向柱外，所述直线导向柱顶部设置有深度感应块，所述深度感应块的上方设置有与所述深度感应块相配合的检测感应器，所述检测感应器与所述第二连接块固定，所述第二连接块还与所述第三连接块的上端内侧连接，所述第一横向气缸的活动端与所述第三连接块的下端内侧连接，所述第一横向气缸通过所述第四连接块与所述上料腔体固定，
[0016]所述固定模组包括托盘固定插块和第二横向气缸，所述第二横向气缸固定在所述第一连接块的底部，所述第二横向气缸的活动端穿过所述第三连接块中部的开口与所述托盘固定插块连接。
[0017]根据上述方案的本技术，所述托盘暂存机构包括两个对称设置的托板模组，两个所述托板模组分别设置在所述托盘暂存工位的左右两侧，所述托板模组包括托板气缸和托板，所述托板气缸与所述上料腔体固定，所述托板气缸的活动端与所述托板固定，所述托板气缸带动所述托板左右移动。
[0018]进一步的，所述托板模组还包括用于检测已取出载板的所述托盘是否到达所述托盘暂存工位的到位感应器，所述到位感应器与所述上料腔体固定。
[0019]根据上述方案的本技术，所述载板移栽机构包括用于夹持所述载板的夹板模组、用于带动所述夹板模组前后移动的伸缩移栽模组、用于带动所述夹板模组上下移动的纵向传送模组及用于带动所述夹板模组左右移动的横向传送模组，所述横向传送模组固定在所述机架上，所述纵向传送模组与所述横向传送模组的活动端固定，所述伸缩移栽模组与所述纵向传送模组的活动端固定，所述夹板模组与所述伸缩移栽模组的活动端固定。
[0020]进一步的，所述夹板模组包括上半夹子、下半夹子及下半夹子气缸，所述上半夹子与所述伸缩移栽模组的活动端固定，所述下半夹子气缸纵向朝下固定在所述上半夹子的外侧，所述下半夹子与所述下半夹子气缸的活动端固定，所述下半夹子在所述下半夹子气缸的驱动下上下移动，将所述载板夹持在所述上半夹子与所述下半夹子之间。
[0021]进一步的，所述载板移栽机构还包括用于将所述夹板模组移动到所述载板的板边的搜遍移栽模组，所述搜遍移栽模组与纵向传送模组的活动端固定，所述伸缩移栽模组与所述搜遍移栽模组的活动端固定，所述夹板模组的夹持端设置有用于检测所述载板的板边的搜边感应器。
[0022]根据上述方案的本技术，所述机架上还设置有输出工位，所述输出工位与工艺主线对接，所述载板移栽机构带动所述载板在所述取料工位、所述抽取工位及所述输出工位之间移动。
[0023]根据上述方案的本技术，本技术的有益效果在于：
[0024]本技术除了具备自动上板功能外，还具有随机抽取的功能，通过在进料工位上设置二维码读码器，并配合托盘上的二维码，对托盘内的载板进行追踪，进而知道载板信息，通过托盘升降机构、分托盘机构、托盘暂存机构以及载板移栽机构的配合，将放有所需要抽取载板的托盘分离出来，置于分托盘机构上，再通过载板移栽机构将载板取出，放置到
抽取工位上，人工将载板拿去抽检或者修复，该装置可以有效节省人力物力，确保产品取放的准确性，避免人为导致物料混乱；自动上板时，既能从下往上工作，又能从上往下工作，两种模式可以兼容，同时具有异常结批退出功能，且再次上板时可以直接从有板的托盘位置开始上板；随机抽取功能适用于首件模式和一批托盘多个批次灵活生产；当前批次托盘抽出几片载板做首件测试调整后，再次上板时可以直接从有板的托盘位置开始上板；当一批托盘有多种批次号的载板时，如上、中、下三种批次号的载板，可以随意设置上、中、下三种批次号的载板的上板顺序，装置会按照设置的顺序开始上板。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构示意图；
[0026]图2为本技术载板移栽机构在上料腔体内夹持载板的结构示意图；
[0027]图3为本技术上料腔体内去掉部分壳体的结构示意图；
[0028]图4为本技术托盘的结构示意图；
[0029]图5为本技术处于从下往上暂存工作模式的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式分离载板托盘的结构，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有抽取工位和上料腔体，所述上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位，所述进料工位上设置有二维码读码器；托盘升降机构，所述托盘升降机构安装在所述上料腔体内，所述托盘升降机构接收运输小车输送过来载有载板的托盘，并带动所述托盘在所述进料工位、所述取料工位及所述托盘暂存工位之间移动，所述托盘的一侧设置有含有载板信息的二维码；分托盘机构，所述分托盘机构安装在所述取料工位上，所述分托盘机构对移动至所述取料工位的所述托盘进行固定；托盘暂存机构，所述托盘暂存机构安装在所述托盘暂存工位上，所述托盘暂存机构对移动至所述托盘暂存工位的所述托盘进行暂存；载板移栽机构，所述载板移栽机构安装在所述机架上，所述载板移栽机构带动所述载板在所述取料工位和所述抽取工位之间移动。2.根据权利要求1所述的非接触式分离载板托盘的结构，其特征在于，所述托盘升降机构包括两个对称设置的托盘升降模组，两个所述托盘升降模组分别设置在所述上料腔体内部的左右两侧，所述托盘升降模组升降端设置有用于托住所述托盘的托盘支架。3.根据权利要求1所述的非接触式分离载板托盘的结构，其特征在于，所述分托盘机构包括用于检测所述托盘是否到达所述取料工位的到位感应模组和用于对所述取料工位上的所述托盘进行固定的固定模组。4.根据权利要求3所述的非接触式分离载板托盘的结构，其特征在于，所述到位感应模组包括托盘到位块、第一横向气缸、U型的第一连接块、第二连接块、第三连接块及第四连接块，所述托盘到位块固定在所述第一连接块的顶部，所述第一连接块的内部设置有直线导向柱，所述第二连接块通过直线轴承套设在所述直线导向柱外，所述直线导向柱顶部设置有深度感应块，所述深度感应块的上方设置有与所述深度感应块相配合的检测感应器，所述检测感应器与所述第二连接块固定，所述第二连接块还与所述第三连接块的上端内侧连接，所述第一横向气缸的活动端与所述第三连接块的下端内侧连接，所述第一横向气缸通过所述第四连接块与所述上料腔体固定，所述固定模组包括托盘固定插块和第二横向气缸，所述第二横向气缸固定在所述第一连接块的底部，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊雪亮，丁斌，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：