硬壳电芯插钉机用上料臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种硬壳电芯生产辅助设备，具体说是硬壳电芯插钉机用上料臂。它的特点是包括第一直行程执行器、第二直行程执行器和第三直行程执行器。所述第一直行程执行器和第二直行程执行器均呈水平布置，所述第三直行程执行器呈竖向布置，所述第二直行程执行器与第一直行程执行器的滑块相连接，且第一直行程执行器推进方向与第二直行程执行器的推进方向垂直，所述第三直行程执行器的下端与第二直行程执行器的滑块相连接。所述第三直行程执行器的滑块上连接有用于将胶钉插入到硬壳电芯中的机械手。该上料臂的通用性较好，使用范围较广。较广。较广。

【技术实现步骤摘要】
硬壳电芯插钉机用上料臂


[0001]本技术涉及一种硬壳电芯生产辅助设备，具体说是用于将胶钉插入到硬壳电芯上的硬壳电芯插钉机用上料臂。

技术介绍

[0002]硬壳电芯插钉机是一种将胶钉自动插入到硬壳电芯上的设备。硬壳电芯插钉机上均有用于插钉的上料臂。目前，传统的硬壳电芯插钉机用上料臂包括立柱，立柱上有机械手，机械手与立柱间呈上、下滑动状配合，机械手与插钉机的自动送钉机构相连。使用时，插钉机的自动送钉机构将胶钉自动送入到机械手上，机械手下行、将胶钉插入到硬壳电芯的相应位置处即可。传统的硬壳电芯插钉机用上料臂的机械手仅能上、下运动，只能将胶钉插入到正下方的位置，没法根据实际情况改变插钉的位置，通用性较差，使用范围较小。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种硬壳电芯插钉机用上料臂，该上料臂的通用性较好，使用范围较广。
[0004]为解决上述问题，提供以下技术方案：
[0005]本技术的硬壳电芯插钉机用上料臂的特点是包括第一直行程执行器、第二直行程执行器和第三直行程执行器。所述第一直行程执行器和第二直行程执行器均呈水平布置，所述第三直行程执行器呈竖向布置，所述第二直行程执行器与第一直行程执行器的滑块相连接，且第一直行程执行器推进方向与第二直行程执行器的推进方向垂直，所述第三直行程执行器的下端与第二直行程执行器的滑块相连接。所述第三直行程执行器的滑块上连接有用于将胶钉插入到硬壳电芯中的机械手。
[0006]其中，所述第三直行程执行器的滑块上固定有竖向支撑板。所述机械手包括支撑块和固定在竖向支撑板外板面上的推动缸，所述推动缸呈竖向布置，且其活塞杆朝下，所述支撑块固定在推动缸的下方，推动缸活塞杆对应的支撑块上有竖向通孔，支撑块中有倾斜布置的胶钉通道，胶钉通道的上端位于支撑块顶部，胶钉通道的下端与竖向通孔相连通，胶钉通道和竖向通孔内径均大于胶钉的直径。所述支撑块两侧对称铰接有限位臂，限位臂与支撑块间均有复位弹簧，两个限位臂的下端位于竖向通孔下方两侧。
[0007]所述支撑块的一组平行侧壁上均有凹槽，凹槽的下端位于支撑块的下表面上，使得凹槽的下端呈敞口状，所述限位臂呈一一对应状位于凹槽内，且限位臂的中部通过水平销轴与凹槽铰接在一起，水平销轴位于凹槽的两个槽壁间，所述复位弹簧位于限位臂与凹槽的上端间，限位臂的下部均从凹槽的敞口端伸出，限位臂的下部均有朝向另一个限位臂伸出的突出部，突出部位于所述竖向通孔的下方。所述突出部的内侧壁上均半锥形的竖向通槽，在限位臂处于未收外力状态下，两个突出部相抵，使得两个竖向通槽形成一个锥形孔，锥形孔的上端与竖向通孔想连通，锥形孔的上端内径大于胶钉的外径，锥形孔的下端内径小于胶钉的外径。
中有倾斜布置的胶钉通道11，胶钉通道11的上端位于支撑块8顶部，胶钉通道11的下端与竖向通孔10相连通，胶钉通道11和竖向通孔10内径均大于胶钉的直径。所述支撑块8两侧对称铰接有限位臂17，限位臂17与支撑块8间均有复位弹簧15，两个限位臂17的下端位于竖向通孔10下方两侧。所述支撑块8的一组平行侧壁上均有凹槽14，凹槽14的下端位于支撑块8的下表面上，使得凹槽14的下端呈敞口状，所述限位臂17呈一一对应状位于凹槽14 内，且限位臂17的中部通过水平销轴16与凹槽14铰接在一起，水平销轴16位于凹槽14的两个槽壁间，所述复位弹簧15位于限位臂17与凹槽14的上端间，限位臂17的下部均从凹槽14的敞口端伸出，限位臂17的下部均有朝向另一个限位臂17伸出的突出部12，突出部 12位于所述竖向通孔10的下方。所述突出部12的内侧壁上均半锥形的竖向通槽18，在限位臂17处于未收外力状态下，两个突出部12相抵，使得两个竖向通槽18形成一个锥形孔，锥形孔的上端与竖向通孔10想连通，锥形孔的上端内径大于胶钉的外径，锥形孔的下端内径小于胶钉的外径。
[0020]工作时，将本技术的硬壳电芯插钉机用上料臂安装到硬壳电芯插钉机的相应位置，将第一直行程执行器1、第二直行程执行器2、第三直行程执行器5和推动缸7均与硬壳电芯插钉机的控制系统相连。使用时，先将胶钉13送入到胶钉通道11中，由于锥形孔的上端内径大于胶钉13的外径，锥形孔的下端内径小于胶钉13的外径，胶钉13经过胶钉通道11和竖向通孔10后，被卡在锥形孔中。接着，根据硬壳电芯需插钉的位置，控制系统控制第一直行程执行器1和第二直行程执行器2，使机械手运动到硬壳电芯需插钉位置的上方，控制系统控制第三直行程执行器5运行，使得机械手下降到合适的位置。然后，控制系统控制驱动缸动作，活塞杆的活塞杆经过竖向通孔10与胶钉13的上端相抵，推动胶钉13下行，胶钉 13在下行过程中，推动两个限位臂17的突出部12张开，复位弹簧15被压缩；之后，胶钉 13穿过两个限位臂17的突出部12插入到硬壳电芯9中；最后，推动缸7的活塞杆复位，复位弹簧15带动两个限位臂17复位，第一直行程执行器1、第二直行程执行器2、第三直行程执行器5复位即可。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.硬壳电芯插钉机用上料臂，其特征在于包括第一直行程执行器(1)、第二直行程执行器(2)和第三直行程执行器(5)；所述第一直行程执行器(1)和第二直行程执行器(2)均呈水平布置，所述第三直行程执行器(5)呈竖向布置，所述第二直行程执行器(2)与第一直行程执行器(1)的滑块相连接，且第一直行程执行器(1)推进方向与第二直行程执行器(2)的推进方向垂直，所述第三直行程执行器(5)的下端与第二直行程执行器(2)的滑块相连接；所述第三直行程执行器(5)的滑块上连接有用于将胶钉插入到硬壳电芯中的机械手。2.如权利要求1所述的硬壳电芯插钉机用上料臂，其特征在于所述第三直行程执行器(5)的滑块上固定有竖向支撑板(6)；所述机械手包括支撑块(8)和固定在竖向支撑板(6)外板面上的推动缸(7)，所述推动缸(7)呈竖向布置，且其活塞杆朝下，所述支撑块(8)固定在推动缸(7)的下方，推动缸(7)活塞杆对应的支撑块(8)上有竖向通孔(10)，支撑块(8)中有倾斜布置的胶钉通道(11)，胶钉通道(11)的上端位于支撑块(8)顶部，胶钉通道(11)的下端与竖向通孔(10)相连通，胶钉通道(11)和竖向通孔(10)内径均大于胶钉的直径；所述支撑块(8)两侧对称铰接有限位臂(17)，限位臂(17)与支撑块(8)间均有复位弹簧(15)，两个限位臂(17)的下端位于竖向通孔(10)下方两侧。3.如权利要求2所述的硬壳电芯插钉机用上料臂，其特征在于所述支撑块(8)的一组平行侧壁上均有凹槽(14)，凹槽(14)的下端位于支撑块(8)的下表面上，使得凹槽(14)的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，
申请(专利权)人：江苏米研工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：