一种漆包线自动生产线的智能夹持机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种漆包线自动生产线的智能夹持机械臂，包括基座、机械臂本体及夹爪机构，所述机械臂本体底部设于基座上，所述机械臂本体的顶部设有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定架、下压气缸、压板、横向调节组件及两组侧向夹持组件。本实用新型专利技术的夹爪机构可对装有漆包线盘的纸箱进行稳定夹持，并通过机械臂本体进行转运，省去了人工搬运的繁琐，自动化程度高；夹爪机构中的侧向夹持组件可对纸箱底部进行靠拢夹持，横向调节组件可调节侧向夹持组件之间的距离，以便对不同长度尺寸的纸箱进行抓取，实用方便；在夹持过程中，下压气缸可带动压板紧压在纸箱顶面，防止装有漆包线盘的纸箱发生侧移，有效提高夹爪机构对纸箱的夹取稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种漆包线自动生产线的智能夹持机械臂


[0001]本技术涉及夹持机械臂领域，尤其涉及的是一种漆包线自动生产线的智能夹持机械臂。

技术介绍

[0002]现有技术中，漆包线绕在漆包线轴上后，都是通过包装箱进行包装才出场销售的。装设有漆包线的纸箱重量较大，而目前大部分的工厂仍然采用人工搬运的方式转运漆包线包装箱，效率低下，费时费力；另外，市面上也有一些针对包装箱的码垛机械臂，这些包装箱码垛末端的夹持机构往往仅通过真空吸附的方式对纸箱进行抓取搬运操作，由于纸箱尺寸在100～1000mm，且重量较大，这样对于重心偏低的纸箱，在搬运过程中往往容易出现晃动，导致真空夹具与箱体脱离，影响对纸箱的抓取效果。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种省时省力、抓取稳定的漆包线自动生产线的智能夹持机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0006]一种漆包线自动生产线的智能夹持机械臂，包括基座、机械臂本体及夹爪机构，所述机械臂本体底部设于基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漆包线自动生产线的智能夹持机械臂，其特征在于：包括基座、机械臂本体及夹爪机构，所述机械臂本体底部设于基座上，所述机械臂本体的顶部设有夹爪机构；其中，所述夹爪机构包括固定架、下压气缸、压板、横向调节组件及两组侧向夹持组件，所述固定架顶部与机械臂本体连接，所述固定架中部设有下压气缸，所述下压气缸的活塞端与压板连接，所述固定架的左右两侧分别设有侧向夹持组件，两组所述侧向夹持组件之间通过横向调节组件连接；所述侧向夹持组件包括安装板、翻转气缸、连接杆、转轴、连接臂、侧挡板及若干L型插杆，所述固定架的前后两侧分别设有滑轨，所述滑轨通过滑块与安装板连接，位于所述固定架左右两侧的安装板之间通过横向调节组件连接，所述翻转气缸设于安装板侧端，所述安装板中部设有腰型槽，所述连接杆设于腰型槽内，所述翻转气缸的活塞端通过连接杆与转轴连接，所述转轴的两端分别设于连接臂顶部连接，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴道明，
申请(专利权)人：大阳电工科技河源有限公司，
类型：新型
国别省市：