复合翼无人机及气动平衡方法技术

本发明专利技术公开了一种复合翼无人机及气动平衡方法，包括机身、位于机身两侧的机翼、位于机身前端的主旋翼以及安装于机翼的辅助旋翼；还包括气动平衡机构，所述气动平衡机构包括安装于机身的气室和连接于气室的引流管，每两根引流管为一组，一组所述引流管包括分别位于机身两侧机翼的左引流管和右引流管，能够降低无人机在悬停或者起降过程中产生的失稳现象，提高无人机的操控性，提高无人机使用的安全性。提高无人机使用的安全性。提高无人机使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
复合翼无人机及气动平衡方法


[0001]本专利技术涉及航空飞行领域，具体涉及一种复合翼无人机及气动平衡方法。

技术介绍

[0002]无人机在垂直起降飞行的过程中，容易受到自然风的影响，而无人机本身的螺旋桨提供的动力无法实现气动平衡，使得无人机在空中悬停或者起降过程中大幅度的摇摆，这不仅对无人机操控体验、航拍云台抖动频率、电池续航时间带来极大的影响，甚至无人机在起降过程中无人机机翼与地面发生碰撞而造成机翼的破损。
[0003]因此，为解决以上问题，需要一种复合翼无人机及气动平衡方法，能够降低无人机在悬停或者起降过程中产生的失稳现象，提高无人机的操控性，提高无人机使用的安全性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供复合翼无人机及气动平衡方法，能够降低无人机在悬停或者起降过程中产生的失稳现象，提高无人机的操控性，提高无人机使用的安全性。
[0005]本专利技术的复合翼无人机及气动平衡方法，包括机身、位于机身两侧的左机翼和右机翼、位于机身前端的主旋翼以及安装于机翼的辅助旋翼；还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合翼无人机，其特征在于：包括机身、位于机身两侧的左机翼和右机翼、位于机身前端的主旋翼以及安装于机翼的辅助旋翼；还包括气动平衡机构，所述气动平衡机构包括安装于机身的气室和连接于气室的引流管，每两根引流管为一组，一组所述引流管包括分别位于机身两侧机翼的左引流管和右引流管，所述左引流管的出气方向和右引流管的出气方向相同。2.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于：所述引流管的出气口位于机翼远离机身的端部。3.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于：所述引流管呈“L”形，所述引流管的出气口沿竖直方向位于机翼的底部。4.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于：所述引流管为两组，两组引流管沿机身长度方向相互平行的间隔布置。5.根据权利要求4所述的复合翼无人机，其特征在于：两组所述引流管的出气方向相同。6.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于：所述左引流管的中心轴线和右引流管的中线轴线相重合。7.根据权利要求3所述的复合翼无人机及气动平衡方法，其特征在于：所述引流管沿机身的宽度方向向外延伸并向下弯折形成“L”形，所述引流管的折弯处为弧形。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，梁思佳，杨理，于涛，杨雅琳，李睿哲，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：