垂直起降组合体飞行器及固定翼飞行器的垂直起降方法技术

本申请涉及一种垂直起降组合体飞行器及固定翼飞行器的垂直起降方法，该垂直起降组合体飞行器包括固定翼飞行器与旋翼飞行器，旋翼飞行器包括中心机盒、多根旋翼臂和多根侧翼臂架，旋翼臂远离中心机盒的端部设置有电机安装壳，电机安装壳内安装有输出轴朝下布置的旋转电机，旋转电机的输出轴连接有螺旋桨，侧翼臂架的上表面设置有重构装置，侧翼臂架的上表面还设置有摄像头，中心机盒内设置有动力源和控制模块；固定翼飞行器上设置有多个机翼，机翼的下表面设置对接装置，对接装置供重构装置对接固定且对接完成后具备自动锁定功能。本申请具有以下可预期的技术效果：方便于固定翼飞行器对接及分离，辅助固定翼飞行器稳定且高效的垂直起降。垂直起降。垂直起降。

【技术实现步骤摘要】
垂直起降组合体飞行器及固定翼飞行器的垂直起降方法


[0001]本申请涉及飞行器总体设计
，尤其是涉及一种垂直起降组合体飞行器及固定翼飞行器的垂直起降方法。

技术介绍

[0002]在航空飞行器领域，固定翼飞行器的起飞常采用滑跑、起飞等方式，降落时常采用滑跑、伞降、撞网等方式，因此固定翼飞行器的起飞与降落均对场地、辅助装置等外部条件要求较高。
[0003]近年来发展的垂直起降固定翼飞行器采用耦合式动力系统设计，一般采用复合式和倾转式布局，在固定翼飞行器上增加了旋翼飞行器的垂直起降系统，实现固定翼飞行器便捷起飞与降落。
[0004]虽然可以使固定翼飞行器的起降过程对场地要求小，但同时也带来以下负面影响：固定翼飞行器上附加的垂直起降系统，会破坏固定翼飞行器的气动特性，气动效率变低，同时增加了固定翼飞行器巡航时的自身重量，使固定翼飞行器的有效载荷下降、巡航距离缩短、巡航航时缩短，故而有待改进。

技术实现思路

[0005]为了改善常见带有垂直起降系统的固定翼飞行器存在的气动效率低、有效载荷小、巡航距离短、巡航航时短等问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降组合体飞行器，其特征在于：包括固定翼飞行器(102)与旋翼飞行器(101)，所述旋翼飞行器(101)包括中心机盒(1)、多根旋翼臂(2)和多根侧翼臂架(3)，多根所述旋翼臂(2)对称布置且水平布置于所述中心机盒(1)的周侧，所述旋翼臂(2)远离所述中心机盒(1)的端部设置有电机安装壳(4)，所述电机安装壳(4)内安装有输出轴朝下布置的旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴连接有水平布置的螺旋桨(6)，多根所述侧翼臂架(3)相对于旋翼飞行器(101)对称设计，所述侧翼臂架(3)的两端连接于其中相邻的两个所述电机安装壳(4)之间，所述侧翼臂架(3)的上表面设置有重构装置(7)，所述侧翼臂架(3)的上表面还设置有摄像头(8)，所述中心机盒(1)内设置有动力源(9)和控制模块(10)；所述固定翼飞行器(102)上设置有多个机翼(21)，所述机翼(21)的下表面设置有与所述重构装置(7)相适配的对接装置，所述对接装置供所述重构装置(7)对接固定且对接完成后具备自动锁定功能，当旋翼飞行器(101)与固定翼飞行器(102)相靠近时，所述摄像头(8)用于实时拍摄识别所述对接装置的位置。2.根据权利要求1所述的垂直起降组合体飞行器，其特征在于：所述旋翼臂(2)、所述旋转电机(5)、所述螺旋桨(6)设置有四组、六组或者八组，所述侧翼臂架(3)设置有两根且平行布置；所述固定翼飞行器(102)为常规设计的飞行器且设置有两个所述机翼(21)。3.根据权利要求1所述的垂直起降组合体飞行器，其特征在于：所述侧翼臂架(3)和所述电机安装壳(4)之间一体成型，所述旋翼臂(2)的端部和所述电机安装壳(4)之间活动式装配，所述旋翼臂(2)的长度可以自由调节。4.根据权利要求3所述的垂直起降组合体飞行器，其特征在于：所述旋翼臂(2)的内部中空设计，所述旋翼臂(2)的两端分别连通至所述侧翼臂架(3)的内部和所述中心机盒(1)的内部，所述旋翼臂(2)的内部空腔用于走线。5.根据权利要求1所述的垂直起降组合体飞行器，其特征在于：旋翼飞行器(101)的主要机身制作材料为轻质高强度材料，轻质高强度材料包括但不限于玻璃纤维或者碳纤维，旋翼飞行器(101)的主要机身包括但不限于所述中心机盒(1)、所述旋翼臂(2)、所述侧翼臂架(3)和所述螺旋桨(6)；所述对接装置的制作材料同样为轻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康伟，裴家涛，黄晓龙，张达，刘青，张华君，潘芷纯，许铠通，
申请(专利权)人：湖北航天飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：