【技术实现步骤摘要】
飞行器
[0001]本申请涉及飞行器
,具体涉及一种飞行器。
技术介绍
[0002]垂起固定翼无人机是一种比较常见的飞行器,其通过旋翼模式(垂起)实现原地升起,并通过固定翼模式(巡航)实现长距离续航效果。其中,固定翼模式下飞行器的飞行速度较快,来流主要沿水平方向迎来且风量充足(即风量补充较快),因此螺旋桨效率较高。而在旋翼模式下,由于飞行器上升速度较慢,来流较小(也即风量补充较慢),因此螺旋桨的效率较低,此时若螺旋桨旋转过快而风量未能及时补充,则会导致螺旋桨出现失速,影响飞行器的稳定性。
[0003]鉴于此,如何在不同工作模式下,保持飞行器的螺旋桨达到最佳力效状态成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本申请实施例提供了一种飞行器,能够使得飞行器的螺旋桨在不同工作模式下保持最佳力效状态。
[0005]第一方面,本申请提供了一种飞行器,该飞行器包括第一变距机构,第一变距机构包括第一螺旋桨和第二螺旋桨,第一螺旋桨位于第二螺旋桨的上方,第一螺旋桨的螺距小于第二螺旋桨的螺距。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行器,其特征在于,包括第一变距机构,所述第一变距机构包括第一螺旋桨和第二螺旋桨,所述第一螺旋桨位于所述第二螺旋桨的上方,所述第一螺旋桨的螺距小于所述第二螺旋桨的螺距。2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述第一螺旋桨的数量为1,所述第二螺旋桨的数量为2。3.根据权利要求2所述的飞行器,其特征在于,两个第二螺旋桨的旋转中心到所述第一螺旋桨的旋转中心的距离相等。4.根据权利要求2所述的飞行器,其特征在于,还包括倾转机构,所述倾转机构包括第一旋翼杆,两个第二螺旋桨分别固定连接于所述第一旋翼杆的两端。5.根据权利要求4所述的飞行器,其特征在于,所述倾转机构还包括倾转电机、第一齿轮、第二齿轮和传动装置,所述第一齿轮套设于所述第一旋翼杆上,所述第二齿轮位于所述倾转电机上,所述传动装置一端套设于所述第一齿轮,另一端套设于所述第二齿轮,以带动所述第一旋翼杆转动。6.根据权利要求4所述的飞行器,其特征在于,所述第一旋翼杆上设置有避障装置,所述避障装置包括雷达。7.根据权利要求1至6中任一项所述的飞行器,其特征在于,还包括第二变距机构,所述第二变距机构包括第三螺旋桨和第四螺旋桨,所述第三螺旋桨位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴旭民,何杨,
申请(专利权)人:广州极飞科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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