本发明专利技术公开了一种挖机行走马达控制系统，包括协同变量控制系统，和与协同变量控制系统相连通的左行走马达控制系统及右行走马达控制系统，协同变量控制系统仅选择接收左行走马达控制系统的高压制动油路或右行走马达控制系统的高压制动油路的高压制动油并通过高压反馈油路分别进入左行走马达控制系统和右行走马达控制系统，以控制左行走马达控制系统和右行走马达控制系统的能够同时变量。与现有技术中的左行走马达控制系统和右行走马达控制系统单独进行变量相比，上述装置可以有效避免挖机在行走过程中跑偏或摆头，从而进一步提高了挖机的可控性。了挖机的可控性。了挖机的可控性。
【技术实现步骤摘要】
一种挖机行走马达控制系统
[0001]本专利技术涉及挖机设备
，特别涉及一种行走马达控制系统。
技术介绍
[0002]当前，挖机工作时，置于挖机的左右两侧的左行走马达和右行走马达分别独立实现自反馈变量，在马达出厂时，将左行走马达和右行走马达的自反馈变量点设定为相同数值，但如果单侧行走马达的压力高于自反馈压力，另一侧的行走马达压力低于自反馈压力，高于自反馈压力的行走马达会从小排量变到大排量，而低于自反馈压力的行走马达则不会出现变量，从而导致左行走马达和右行走马达所受的载荷不同，引起行走马达跑偏或摆动。
[0003]因此，如何避免挖机在行走过程中跑偏或摆头，从而提高挖机的可控性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种挖机行走马达控制系统，能够有效避免挖机在行走过程中跑偏或摆头，从而提高挖机的可控性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种挖机行走马达控制系统，包括协同变量控制系统，和与所述协同变量控制系统相连通的左行走马达控制系统及右行走马达控制系统，所述协同变量控制系统仅选择接收所述左行走马达控制系统的高压制动油路或右行走马达控制系统的高压制动油路的高压制动油并通过高压反馈油路分别进入左行走马达控制系统和右行走马达控制系统，以控制所述左行走马达控制系统和所述右行走马达控制系统的能够同时变量。
[0007]优选的，所述协同变量控制系统包括梭阀，和与所述梭阀相连通的先导阀；
[0008]所述梭阀的A1口与所述左行走马达控制系统的高压制动油路连通，所述梭阀的B1口与所述右行走马达控制系统的高压制动油路连通；
[0009]所述先导阀的A2口与所述梭阀的P1口连通，所述先导阀的B2口与第一油箱连通，所述先导阀的P2口与所述高压反馈油路连通；
[0010]当所述先导阀位于左位时，所述先导阀的A2口与所述先导阀的P2口导通，所述先导阀的B2口与所述先导阀的P2截止；
[0011]当所述先导阀位于右位时，所述先导阀的B2口与所述先导阀的P2口导通，所述先导阀的A2口与所述先导阀的P2口截止。
[0012]优选的，所述系统变量控制系统还包括与所述先导阀的活塞相连的二级活塞。
[0013]优选的，所述系统变量控制系统还包括电比例溢流阀，所述电比例溢流阀与所述二级活塞的活塞腔相连通，所述电比例溢流阀能够调节所述二级活塞的活塞腔内的压力。
[0014]优选的，所述先导阀包括阀体、阀芯和设置于阀芯一侧的弹簧，所述弹簧为可调弹簧。
[0015]优选的，所述左行走马达控制系统包括左平衡阀、左两点变量阀、左高压自反馈变
量阀和左行走马达伺服活塞缸；
[0016]所述左行走马达控制系统的高压制动油路能够通过所述左平衡阀的左位或右位与所述左高压自反馈变量阀相连通；
[0017]所述左高压自反馈变量阀能够与所述左两点变量阀连通；
[0018]所述左两点变量阀能够与所述左行走马达的伺服活塞缸相连通，以控制所述左行走马达的排量进入大排量或小排量。
[0019]优选的，所述左高压自反馈变量阀的A3口与所述左行走马达控制系统的高压制动油路相连通，所述左高压自反馈变量阀的B3口与第二油箱连通，所述P3口与所述左两点变量阀相连通，所述左高压自反馈变量阀的K1口与所述高压反馈油路相连通；
[0020]当所述左高压自反馈变量阀处于左位时，所述左高压自反馈变量阀的A3口与所述左高压自反馈变量阀的P3口导通，所述左高压自反馈变量阀的B3口和所述左高压自反馈变量阀的P3口截止；
[0021]当所述左高压自反馈变量阀处于右位时，当所述左高压自反馈变量阀的B3口和所述左高压自反馈变量阀的P3口导通，所述左高压自反馈变量阀的A3口和所述左高压自反馈变量阀的P3口截止。
[0022]优选的，所述左两点变量阀的A4口与所述左行走马达控制系统的低压油路相导通，所述左两点变量阀的B4口与所述左高压自反馈变量阀的P3口连通，所述左两点变量阀的P4口与所述左行走马达伺服活塞缸连通；
[0023]当所述左两点变量阀的处于左位时，当所述左两点变量阀的A4口与所述左两点变量阀的P4口导通，所述左两点变量阀的B4口和所述左两点变量阀的P4口截止；
[0024]当所述左两点变量阀处于右位时，所述左两点变量阀的B4口与所述左两点变量阀的P4口导通，所述左两点变量阀的A4口与所述左两点变量阀的P4口截止。
[0025]优选的，所述右行走马达控制系统包括右平衡阀、右两点变量阀、右高压自反馈变量阀和右行走马达伺服活塞缸；
[0026]所述右行走马达控制系统的所述高压制动油路通过所述右平衡阀的左位或右位与所述右高压自反馈变量阀相连通；
[0027]所述右高压自反馈变量阀能够与所述右两点变量阀连通；
[0028]所述右两点变量阀能够与所述右行走马达的伺服活塞缸相连通，以控制所述右行走马达的排量进入大排量或小排量。
[0029]优选的，所述右高压自反馈变量阀的A6口与所述高压制动油道相连通，所述右高压自反馈变量阀的B6口与第三油箱连通，所述右高压自反馈变量阀的P6口与所述右两点变量阀相连通，所述右高压自反馈变量阀的K2口与所述高压反馈油路相连通；
[0030]当所述右高压自反馈变量阀处于左位时，所述右高压自反馈变量阀的A6口与所述右高压自反馈变量阀的P6口导通，所述右高压自反馈变量阀的B6口和所述右高压自反馈变量阀的P6口截止；
[0031]当所述右高压自反馈变量阀处于右位时，当所述右高压自反馈变量阀的B6口和所述右高压自反馈变量阀的P6口导通，所述右高压自反馈变量阀的A6口和所述右高压自反馈变量阀的P6口截止。
[0032]优选的，所述右两点变量阀的A7口与所述右行走马达控制系统的低压油路相导
通，所述右两点变量阀的B7口与所述右两点变量阀的P7口连通，所述右两点变量阀的P7口与所述右行走马达伺服活塞缸连通；
[0033]当所述右两点变量阀的处于左位时，所述右两点变量阀的A7口与所述右两点变量阀的P7口导通，所述右两点变量阀的B7口与右两点变量阀的所述P7口截止；
[0034]当所述右两点变量阀处于右位时，所述右两点变量阀的B7口与所述右两点变量阀的P7口导通，所述右两点变量阀的A7口与所述右两点变量阀的P7口截止。
[0035]由以上技术方案可以看出，当左行走马达控制系统和右行走马达控制系统的载荷不同时，高压制动油通过左行走马达控制系统的高压制动油路或右行走马达控制系统的高压制动油路进入协同变量控制系统，从协同变量控制系统内流出的高压制动油通过高压反馈油路分别进入左行走马达控制系统和右行走马达控制系统，以控制左行走马达控制系统和右行走马达控制系统的能够同时变量，与现有技术中的左行走马达控制系统和右行走马达控制系统单独进行变量相比，上述装置可以有效避免挖机在行走过程中跑偏或摆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挖机行走马达控制系统，其特征在于，包括协同变量控制系统，和与所述协同变量控制系统相连通的左行走马达控制系统及右行走马达控制系统，所述协同变量控制系统仅选择接收所述左行走马达控制系统的高压制动油路或右行走马达控制系统的高压制动油路的高压制动油并通过高压反馈油路分别进入左行走马达控制系统和右行走马达控制系统，以控制所述左行走马达控制系统和所述右行走马达控制系统的能够同时变量。2.根据权利要求1所述的挖机行走马达控制系统，其特征在于，所述协同变量控制系统包括梭阀，和与所述梭阀相连通的先导阀；所述梭阀的A1口与所述左行走马达控制系统的高压制动油路连通，所述梭阀的B1口与所述右行走马达控制系统的高压制动油路连通；所述先导阀的A2口与所述梭阀的P1口连通，所述先导阀的B2口与第一油箱连通，所述先导阀的P2口与所述高压反馈油路连通；当所述先导阀位于左位时，所述先导阀的A2口与所述先导阀的P2口导通，所述先导阀的B2口与所述先导阀的P2截止；当所述先导阀位于右位时，所述先导阀的B2口与所述先导阀的P2口导通，所述先导阀的A2口与所述先导阀的P2口截止。3.根据权利要求1所述的挖机行走马达控制系统，其特征在于，所述系统变量控制系统还包括与所述先导阀的活塞相连的二级活塞。4.根据权利要求1所述的挖机行走马达控制系统，其特征在于，所述系统变量控制系统还包括电比例溢流阀，所述电比例溢流阀与所述二级活塞的活塞腔相连通，所述电比例溢流阀能够调节所述二级活塞的活塞腔内的压力。5.根据权利要求1所述的挖机行走马达控制系统，其特征在于，所述先导阀包括阀体、阀芯和设置于阀芯一侧的弹簧，所述弹簧为可调弹簧。6.根据权利要求1所述的挖机行走马达控制系统，其特征在于，所述左行走马达控制系统包括左平衡阀、左两点变量阀、左高压自反馈变量阀和左行走马达伺服活塞缸；所述左行走马达控制系统的高压制动油路能够通过所述左平衡阀的左位或右位与所述左高压自反馈变量阀相连通；所述左高压自反馈变量阀能够与所述左两点变量阀连通；所述左两点变量阀能够与所述左行走马达的伺服活塞缸相连通，以控制所述左行走马达的排量进入大排量或小排量。7.根据权利要求6所述的挖机行走马达控制系统，其特征在于，所述左高压自反馈变量阀的A3口与所述左行走马达控制系统的高压制动油路相连通，所述左高压自反馈变量阀的B3口与第二油箱连通，所述P3口与所述左两点变量阀相连通，所述左高压自反馈变量阀的K1口与所述高压反馈油路相连通；当所述左高压自反馈变量阀处于左位时，所述左高压自反馈变量阀的A3口与所述左高压自反馈变量阀的P3口导通，所述左高压自反馈变量阀的B3口和所述左高压自反馈变量阀的P3口截止；当所述左高压自反...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，刘学高，郭志敏，孔维涛，王志杰，刘康，孙亚南，
申请(专利权)人：林德液压中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。