一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统，包括定量马达S01、电比例减压阀和回转多路阀H17/9，定量马达S01用于带动回转平台，所述定量马达S01的数量为六所述回转多路阀H17/9的输出端通过左向供油管与三个定量马达S01连接，回转多路阀H17/9的输出端通过右向供油管与另外三个定量马达S01连接；左向供油管与所述右向供油管之间设有平衡油压的平衡阀S02；定量马达S01配有定量马达刹车机构；PLC自动控制系统通过编码器获取回转机构的转速后，通过电比例减压阀和液控比例多路阀修正回转机构的转速。采用多个定量马达驱动回转平台左转和右转，提高起吊机构运送能力。提高起吊机构运送能力。提高起吊机构运送能力。

【技术实现步骤摘要】
一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统


[0001]本专利技术涉及液压控制
，尤其涉及一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统。

技术介绍

[0002]目前，绕桩式回转起重机通常安装在各式海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。
[0003]绕桩式回转起重机主要包括基座、回转平台、起吊机构和液压系统，回转平台可转动地设置在基座上，起吊机构则设置在回转平台上。液压系统给主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转平台提供动力和刹车自动，液压系统的好坏直接相应起重机的安全性能和作业效率。
[0004]现有的起重机的回转平台通常设计两个定量马达，一个定量马达驱动回转平台左转，另一个定量马达用于驱动回转平台右转，定量马达驱动力不够致使起吊机构难以运送大重量物品。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统，采用多个定量马达驱动回转平台左转和右转，提高起吊机构运送能力。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统，包括定量马达S01、电比例减压阀和回转多路阀H17/9，所述定量马达S01用于带动回转平台，所述定量马达S01的数量为六；
[0008]所述回转多路阀H17/9的输入端接主供油管路，所述回转多路阀H17/9的输出端通过左向供油管与三个定量马达S01连接，所述回转多路阀H17/9的输出端通过右向供油管与另外三个定量马达S01连接；
[0009]所述电比例减压阀通过梭阀H15/23和梭阀H15/24控制回转多路阀H17/9向左向供油管或右向供油管供油；
[0010]所述左向供油管与所述右向供油管之间设有平衡油压的平衡阀S02；
[0011]所述定量马达S01配有定量马达刹车机构，所述刹车公共油路向定量马达刹车机构供油，刹车公共油路上设有调速阀H22和液控换向阀W04/6；
[0012]所述液压控制系统还包括PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统通过编码器获取回转机构的转速后，通过电比例减压阀和液控比例多路阀修正回转机构的转速。
[0013]进一步的，绕桩吊机回转机构的液压控制系统还包括应急停止系统，所述应急停止系统用于监控主电机和监控PLC自动控制系统对电比例减压阀输出的比例电流；
[0014]当所述应急停止系统检测到异常后，截断PLC自动控制系统给电比例减压阀的信号。
[0015]进一步的，绕桩吊机回转机构的液压控制系统还包括相连通的冷却系统和液压油
箱，所述主电机驱动主泵自液压油箱吸油和泄油，所述主泵通过液控比例多路阀向回转机构供油；
[0016]所述冷却系统用于将液压油箱中的油冷却。
[0017]进一步的，绕桩吊机回转机构的液压控制系统还包括应急泵组和液控手柄，所述液控手柄控制应急泵组通入液控比例多路阀的油压比例压力。
[0018]进一步的，所述液控手柄与电比例减压阀之间通过梭阀控制回转多路阀，进而控制定量马达S01。
[0019]进一步的，绕桩吊机回转机构的液压控制系统还包括安全保护系统，所述安全保护系统用于监控所述PLC自动控制系统对电比例减压阀输出的比例电流，当所述安全保护系统检测到比例电流出现超载或转速修正异常时，截断PLC自动控制系统给电比例减压阀组的信号。
[0020]进一步的，所述PLC自动控制系统连接有电控手柄，所述电控手柄用于控制PLC自动控制系统的输出比例电压进而控制电比例减压阀。
[0021]本专利技术实施例的有益效果为：
[0022]本绕桩吊机回转机构的液压控制系统设置了六个定量马达，回转平台的左转和右转分别通过三个定量马达驱动，提升了回转平台的载量，进而提高起吊机构的运动能力。
[0023]本专利技术实施例的液压控制系统既可通过PLC自动控制系统实现回转机构的自动控制，也可以切换成液控手柄的手动控制模式，液压系统的安全性更高，可靠性更好；并且回转机构由独立的液压系统控制，其独立性好，可靠性高。
附图说明
[0024]图1是本专利技术一个实施例的一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统的框架示意图；
[0025]图2是本专利技术一个实施例的液压控制系统的系统管路图；
[0026]图3是本专利技术一个实施例的液压控制系统的回转系统管路图；
[0027]图4是图2和图3所示系统管路图的元件标号。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]下面结合图1至图4，描述本专利技术实施例的一种绕桩吊机回转机构的液压控制系
统。
[0032]一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统，包括定量马达S01、电比例减压阀(H18/11和H18/12)和回转多路阀H17/9，所述定量马达S01用于带动回转平台，所述定量马达S01的数量为六；
[0033]所述回转多路阀H17/9的输入端接主供油管路，所述回转多路阀H17/9的输出端通过左向供油管与三个定量马达S01连接，所述回转多路阀H17/9的输出端通过右向供油管与另外三个定量马达S01连接；
[0034]所述电比例减压阀(H18/11和H18/12)通过梭阀H15/23和梭阀H15/24控制回转多路阀H17/9向左向供油管或右向供油管供油；
[0035]所述左向供油管与所述右向供油管之间设有平衡油压的平衡阀S02；
[0036]所述定量马达S01配有定量马达刹车机构，所述刹车公共油路向定量马达刹车机构供油，刹车公共油路上设有调速阀H22和液控换向阀W04/6；
[0037]所述液压控制系统还包括PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统通过编码器获取回转机构的转速后，通过电比例减压阀(H18/11和H18/12)和液控比例多路阀修正回转机构的转速。
[0038]当需要驱动回转机构左转或右转时，利用PLC自动控制系统控制电比例减压阀(H18/11和H18/12)，使其向梭阀H10/26或H10/27供油，进而改变回转多路阀H17/9的阀位情况，最终通过左向供油管路或右向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕桩吊机回转机构的液压控制系统，其特征在于，包括定量马达S01、电比例减压阀和回转多路阀H17/9，所述定量马达S01用于带动回转平台，所述定量马达S01的数量为六；所述回转多路阀H17/9的输入端接主供油管路，所述回转多路阀H17/9的输出端通过左向供油管与三个定量马达S01连接，所述回转多路阀H17/9的输出端通过右向供油管与另外三个定量马达S01连接；所述电比例减压阀通过梭阀H15/23和梭阀H15/24控制回转多路阀H17/9向左向供油管或右向供油管供油；所述左向供油管与所述右向供油管之间设有平衡油压的平衡阀S02；所述定量马达S01配有定量马达刹车机构，所述刹车公共油路向定量马达刹车机构供油，刹车公共油路上设有调速阀H22和液控换向阀W04/6；所述液压控制系统还包括PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统通过编码器获取回转机构的转速后，通过电比例减压阀和液控比例多路阀修正回转机构的转速。2.根据权利要求2所述的绕桩吊机回转机构的液压控制系统，其特征在于，还包括应急停止系统，所述应急停止系统用于监控主电机和监控PLC自动控制系统对电比例减压阀输出的比例电流；当所述应急停止系统检测到异常后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光远，陆军，张静波，邓达纮，吴韩，麦志辉，黄银来，张帅君，万丽娟，许振，
申请(专利权)人：广东精铟海洋工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：