【技术实现步骤摘要】
一种上件装置和分拣上料方法
[0001]本专利技术涉及分拣
，尤其涉及一种上件装置和分拣上料方法。
技术介绍
[0002]目前快递分拣行业的自动上件系统一般所上的包裹快件为单个物体件或者打包好的整包物件，不论大小或材质形态只能一个一个被输送到分拣机上面，再进行下一步分拣动作。但对于一堆散料件货物，如不同种类的快递件，或者医疗行业不同的药品物料等，需要对散料件货物一堆一堆的进行上料分拣，目前，还没有成熟的系统设备对散料件货物进行分拣，通常采用人工堆放散件来实现分拣上件的方式，效率较低且人工成本较高。
[0003]因此，需要一种上件装置和分拣上料方法来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种上件装置和分拣上料方法，能够实现货物的自动化上料，上料效率较高。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种上件装置，包括：
[0006]上件小车，所述上件小车设置在机架上，所述上件小车配置为在机架上沿第一方向来回移动；
[0007]所述上件小车上设置有第一输送带，所述第一输送带配置为在上件小车上沿第二方向移动；
[0008]上料机构，用于输送货物至上件小车的第一输送带上。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：
[0010]所述上料机构包括第二输送带，第二输送带沿所述第二方向输送货物至第一输送带上，第二输送带的带面高度高于第一输送带的带面高度。
[0011]所述第一输送带为裙边挡板传送带。>[0012]所述上料机构包括：
[0013]第三输送带，布置在上件小车行走路径的一端，用于将货物沿第一方向输送至上件小车上，第三输送带的带面高度高于第一输送带的带面高度；
[0014]第四输送带，布置在第三输送带的一侧，用于将货物沿第二方向输送至第三输送带上，第四输送带的带面高度高于第三输送带的带面高度。
[0015]所述第三输送带安装在第一支架上，第一支架上安装第一挡板，第一挡板布置在第三输送带的另一侧，第一挡板的板面面向第四输送线以阻挡自第四输送带输送到第三输送带上的货物。
[0016]所述上件小车的两侧车体上分别固定第二挡板和第四挡板，第二挡板和第四挡板分布在第一输送带的两侧，第二挡板和第四挡板用来阻挡自第三输送带输送到第一输送带上的货物，防止货物飞出所述第一输送带。
[0017]所述第一支架上安装第五挡板，第五挡板的板面面向第一挡板，第五挡板布置在
第三输送带和第四输送带之间，第五挡板的顶面高度配置为不阻挡第四输送带向第三输送带输送货物，第一输送带、第三输送带以及第四输送带的带面上均固定有沿带面宽度方向设置的第三挡板。
[0018]所述第一输送带的带面为倾斜面，第一输送带的带面自输入端向输出端倾斜而上布置。
[0019]一种分拣上料方法，使用如上所述的上件装置对货物进行分拣上料，包括如下步骤：
[0020]将货物传送到上件装置的上件小车上；
[0021]货物检测装置识别所述上件装置上货物的条码和数量，并将条码和数量信息传递至上位系统跟实际订单信息相匹配，分配该单货物的去向格口；
[0022]空车检测相机判断分拣机中需上料的目标分拣小车是否为空车，确认为空车以后，上位系统控制上件小车加速运动至跟需上料的目标分拣小车同速同步运动，控制第一输送带将货物输送至同速同步运动的分拣小车中。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进：
[0024]货物经过第二输送带沿第二方向输送至上件小车的第一输送带上。
[0025]货物先经过第四输送带沿第二方向输送至第三输送带上，再经过第三输送带沿第一方向输送至上件小车的第一输送带上。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]本专利技术所提供的一种上件装置，利用上料机构将货物输送至上件小车的第一输送带上，驱动上件小车运动至与需上料分拣小车同步同速的相对静止状态，再驱动第一输送带将货物上料至需上料分拣小车上，实现自动化上料，上料效率较高。
[0028]本专利技术所提供的分拣上料方法，货物检测装置能够识别上件装置上的货物条码和数量，空车检测相机能够判断需上料的目标分拣小车是否为空车，上位系统能够控制上件小车加速运动至跟需上料的目标分拣小车同速同步运动后控制第一输送带上料至目标分拣小车，实现自动化上料，上料效率较高。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例一对应的上件装置的示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例一对应的上件装置与分拣小车配合的示意图；
[0031]图3是本专利技术中实施例二对应的上件装置的示意图；
[0032]图4是图3的另一角度的示意图；
[0033]图5是本专利技术部分上件装置和分拣机配合的总体示意图。
[0034]图中：
[0035]1、上件装置；11、上件小车；111、第二挡板；112、第四挡板；12、机架；13、第一输送带；14、第二输送带；15、第三输送带；16、第四输送带；17、第一支架；171、第一挡板；172、第五挡板；18、第三挡板；2、分拣小车。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所
描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0038]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]如图1
‑
5所示，本实施例的上件装置，包括：
[0040]上件小车11，上件小车11设置在机架12上，上件小车11配置为在机架12上沿第一方向来回移动；具体设计时，上件小车11由驱动组件驱动实现在机架12上的移动，驱动组件可以采用驱动电机和同步带组件，由驱动电机通过同步带组件带动上件小车11在机架12上作直线往复动作。为了保证上件小车11的直线运动较为平稳，机架12上还可以安装直线导轨，上件小车1的下端利用滑块跟直线导轨构成第一方向上的导向配合。
[0041]上件小本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上件装置，其特征在于，包括：上件小车(11)，所述上件小车(11)设置在机架(12)上，所述上件小车(11)配置为在机架(12)上沿第一方向来回移动；所述上件小车(11)上设置有第一输送带(13)，所述第一输送带(13)配置为在上件小车(11)上沿第二方向移动；上料机构，用于输送货物至所述上件小车(11)的所述第一输送带(13)上。2.根据权利要求1所述的上件装置，其特征在于：所述上料机构包括第二输送带(14)，所述第二输送带(14)沿所述第二方向输送货物至所述第一输送带(13)上，所述第二输送带(14)的带面高度高于所述第一输送带(13)的带面高度。3.根据权利要求2所述的上件装置，其特征在于：所述第一输送带(13)为裙边挡板传送带。4.根据权利要求1所述的上件装置，其特征在于：所述上料机构包括：第三输送带(15)，布置在所述上件小车(11)行走路径的一端，用于将货物沿所述第一方向输送至所述上件小车(11)上，所述第三输送带(15)的带面高度高于所述第一输送带(13)的带面高度；第四输送带(16)，布置在所述第三输送带(15)的一侧，用于将货物沿所述第二方向输送至所述第三输送带(15)上，所述第四输送带(16)的带面高度高于所述第三输送带(15)的带面高度。5.根据权利要求4所述的上件装置，其特征在于：所述第三输送带(15)安装在第一支架(17)上，所述第一支架(17)上安装第一挡板(171)，所述第一挡板(171)布置在所述第三输送带(15)的另一侧，所述第一挡板(171)的板面面向所述第四输送线(16)，以阻挡自所述第四输送带(16)输送到所述第三输送带(15)上的货物。6.根据权利要求5所述的上件装置，其特征在于：所述上件小车(11)的两侧车体上分别固定第二挡板(111)和第四挡板(112)，所述第二挡板(111)和所述第四挡板(112)分布在所述第一输送带(13)的两侧，所述第二挡板(111)和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，沈鹭，谷春光，宓波，顾卓笠，陈成峰，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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